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[实用新型]一种提高随车起重机通过性支腿结构-CN201220422119.4有效
发明人：李文峰;周波;张腾;孙文涛 -专利权人：徐州徐工随车起重机有限公司
申请日： 2012-08-24 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： B66C23/78 文献下载
摘要：一种提高随车起重机通过性支腿结构，属于工程机械的支腿结构。该支腿结构包括：活动支腿、支腿销轴总成、挂钩销轴总成、挂钩、支腿缸筒和支腿缸杆。支腿缸筒通过支腿销轴总成安装在活动支腿端部，挂钩通过挂钩销轴总成安装在活动支腿端部侧面，支腿缸杆装在支腿缸筒内；所述的支腿缸筒外圆柱面上焊有挂轴。从作业状态转为运输时，将支腿缸杆回缩至几乎不提供支撑力，然后将销轴总成拿掉，再伸出支腿缸杆，此时由于支腿缸杆已接触地面，支腿缸筒将向上运动，当到达一定高度后，旋转挂钩挂住支腿缸筒外圆柱面上焊的挂轴，最后回缩支腿缸杆至全缩位置这样将增大支腿缸运输状态的离地高度，解决了随车起重机通过性受支腿影响的问题。
一种提高起重机通过性支腿结构

[实用新型]一种前支腿及架桥机-CN202223433449.6有效
发明人：朱东明;梁辉;杨志明;李桐;张延辉;夏朝鹃;郑奕;赵梦春;高峰;陈逸;白孔明;徐宁龙;汪理仁 -专利权人：中铁高新工业股份有限公司;中铁九桥工程有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种前支腿及架桥机，涉及桥梁架设技术领域，前支腿包括上支腿、下支腿、支撑缸和摇平滚机构，摇平滚机构与上支腿连接，摇平滚机构用于安装于主梁上，且摇平滚机构用于沿主梁移动或驱动主梁移动，下支腿滑动连接于上支腿内，支撑缸的活塞杆朝下设置，且支撑缸、上支腿以及下支腿同轴设置，支撑缸的缸筒底端与上支腿的顶端连接，支撑缸的活塞杆的底端与下支腿的顶端连接。支撑缸、上支腿和下支腿的同轴设置，保证支撑缸对下支腿的驱动力是沿下支腿轴线的，不会使下支腿有发生弯扭的趋势，对下支腿的抗弯扭能力的要求不会过高，降低了成本。
一种前支腿架桥

[实用新型]一种台车用升降支撑腿-CN201821987953.1有效
发明人：黄浩;邓保辉;何晓 -专利权人：中交二公局东萌工程有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B60S9/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种台车用升降支撑腿，包括至少2N个支撑组件，每个支撑组件包括固定支腿、位于固定支腿上方的升降支腿、固定柱和液压缸，固定柱的侧壁与固定支腿的侧壁接触后固定为一体，液压缸的缸体固定在固定柱的顶部，液压缸的活塞头与升降支腿连接，固定柱的高度大于固定支腿高度的1/2，其中，N≥2。本实用新型的固定支腿和升降支腿通过液压缸连接，液压缸可带动升降支腿随意升降，液压缸的缸壁固定在固定柱上，固定柱与固定支腿贴合后焊接成一体，本实用新型中固定柱的高度大于固定支腿高度的1/2的目的，是为了增加固定腿的承载力、增加液压缸活塞头的安装高度，液压缸在托举升降支腿向上运动的过程中，升降更平稳。
固定支腿固定柱液压缸升降支腿本实用新型升降支撑腿支撑组件台车升降液压缸活塞头侧壁接触向上运动承载力固定腿活塞头侧壁缸壁缸体贴合托举焊接

[实用新型]一种带防护的长行程支腿伸缩装置-CN201820629091.9有效
发明人：陈广;孟凡东;杨宏磊;郑海;王占领;王晋强 -专利权人：河南卫华特种车辆有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B60S9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带防护的长行程支腿伸缩装置，包括活动支腿、支腿油缸、外加强罩、内加强罩和支脚板，支腿油缸包括缸筒和缸杆，缸筒的上端末端与活动支腿固定连接，缸杆的下端末端与支脚板固定连接，外加强罩套设于缸筒外部并与缸筒的上端固定连接，内加强罩套设于缸杆外部并与缸杆的下端固定连接，内加强罩能插入外加强罩内并上下运动。本实用新型的带防护的长行程支腿伸缩装置在工作时能保护支腿油缸的缸杆不受恶劣工况影响而造成损伤，同时内、外加强罩可解决因行程过长而导致的支腿油缸失稳问题。
缸杆支腿油缸支腿伸缩装置长行程缸筒本实用新型活动支腿防护支脚板下端罩套恶劣工况缸筒外部上端固定上下运动上端失稳损伤外部

[实用新型]一种移动破碎站及其液压支腿-CN201020666490.6有效
发明人：周卫东;张志业;蒋继锋;杨安民 -专利权人：郑州一帆机械设备有限公司
申请日： 2010-12-18 - 公布日： 2011-09-07 - 主分类号： B02C21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动破碎站及其液压支腿，该液压支腿包括伸缩的液压缸，液压缸包括用于固定在工作平台上的上固定部和沿上固定部延伸方向伸缩的下伸缩部，所述液压缸外设有用于保护液压缸的沿液压缸伸缩方向延伸的支腿壳体，该支腿壳体对应于液压缸的上固定部和下伸缩部分为上支腿壳和下支腿壳，上、下支腿壳插接配合，下支腿壳与液压缸的下伸缩部固定连接。在本实用新型提供的液压支腿中液压缸内置，支腿壳体可以有效实现对液压缸的保护，恶劣工作环境下飞溅的碎石不会碰触到内置的液压缸，保证液压缸的正常使用，并延长液压缸的使用寿命，从而降低生产成本，提高工作效率。
一种移动破碎及其液压

[实用新型]打桩机平台的可伸缩支撑结构-CN201721287769.1有效
发明人：罗万友;范正峰;俞晓东 -专利权人：罗万友
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： E02D7/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种打桩机平台的可伸缩支撑结构，其特征在于：包括上支腿(1)、下支腿(2)和支撑油缸(3)，下支腿(2)的上端插设在上支腿(1)内并能相对上支腿(1)上下滑移，所述支撑油缸(3)的缸身(31)固定在上支腿(1)内，支撑油缸(3)的缸杆(32)则伸入下支腿(2)内并与下支腿(2)连接。本支撑腿结构通过支撑油缸带动下支腿相对上支腿上下移动，实现可伸缩，支撑油缸的缸杆并不是直接与地面接触，而是通过下支腿与地面接触，下支腿的横截面积大于缸杆的横截面积，有效防止缸杆在高负重的情况下弯曲甚至断裂，延长支撑油缸的使用寿命，如缸杆连接在下支腿的中部，这样与传统采用支腿油缸构成伸缩支撑结构相比，还可延长本伸缩支撑结构的伸缩长度。
打桩机平台伸缩支撑结构

[实用新型]一种三缸、四缸发动机通用货架-CN201822181237.0有效
发明人：吴建鹏;吴杭俭;连家驹 -专利权人：海马汽车有限公司;海马新能源汽车有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B65G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三缸、四缸发动机通用货架，涉及发动机货架结构领域。该货架包括货架本体、多个第一支腿及多个第二支腿。其中，货架本体具有容纳区域，容纳区域用于放置三缸发动机或四缸发动机；多个第一支腿间隔设置于货架本体，当三缸发动机或四缸发动机放置于容纳区域时，第一支腿用于支撑三缸发动机或四缸发动机；第二支腿与货架本体活动连接，且第二支腿具有第一位置和第二位置，当三缸发动机放置于容纳区域时，第二支腿位于第一位置，第一支腿用于支撑三缸发动机，当四缸发动机放置于容纳区域时，第二支腿位于第二位置，且第二支腿与第一支腿共同支撑四缸发动机该货架可适用于三缸发动机和四缸发动机，从而可提高仓库的空间利用率。
支腿四缸发动机三缸发动机容纳区域货架本体货架第二位置第一位置三缸支撑本实用新型空间利用率活动连接货架结构间隔设置通用发动机仓库

[实用新型]用于工程机械的支腿锁止系统及工程机械-CN201120498658.1有效
发明人：谢世惠;唐清亮;柏友运 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2011-12-05 - 公布日： 2012-09-05 - 主分类号： B66C23/80 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于工程机械的支腿锁止系统及工程机械。该用于工程机械的支腿锁止系统包括：用于驱动工程机械支腿的支腿液压缸，支腿液压缸的无杆腔油口和有杆腔油口分别连接第一油口和第二油口；第一控制阀组件，串联在第一油口与支腿液压缸的无杆腔油口之间的油路上；支腿锁液压缸，支腿锁液压缸的活塞杆上安装有用于锁止支腿的锁销；支腿锁液压缸的有杆腔油口与第一油口连接，支腿锁液压缸的无杆腔油口与第二油口连接；第二控制阀组件，串联在第二油口与支腿锁液压缸的无杆腔油口之间的油路上。本实用新型还提供了一种设置有上述支腿锁止系统的工程机械。本实用新型的支腿锁止方式结构简单，易于实现，同时省时省力。
用于工程机械支腿锁止系统

[实用新型]支腿组件及铣刨机-CN202123084539.4有效
发明人：胡文港;刘智彪 -专利权人：湖南三一中益机械有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： E01C23/088 文献下载
摘要：本实用新型涉及铣刨机技术领域，提供一种支腿组件及铣刨机。所述支腿组件包括第一支腿、第二支腿及控制器，第一支腿与第二支腿沿铣刨机的宽度方向相对设置；第一支腿与第二支腿均包括伸缩缸、支腿部及位置传感器；伸缩缸用于控制支腿部的升降；第一支腿的伸缩缸的无杆腔与第二支腿的伸缩缸的无杆腔连通，第二支腿的伸缩缸的有杆腔与第二支腿的伸缩缸的有杆腔连通；伸缩缸的伸缩行程能够达到第一行程与第二行程，第一行程小于第二行程；位置传感器用于检测伸缩缸的伸缩行程；控制器用于在伸缩行程达到第一行程的情况下控制伸缩缸停止伸缩动作
组件铣刨机

[发明专利]摆动支腿安装结构、控制装置、系统、控制方法及工程机械-CN201310648507.3有效
发明人：王巧云 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2013-12-04 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：公开了一种摆动支腿安装结构，包括摆动支腿、机体和伸缩驱动装置，摆动支腿的一端铰接于机体，伸缩驱动装置铰接于所述摆动支腿和机体，其中，伸缩驱动装置包括第一驱动缸（3）和第二驱动缸（4），第一驱动缸（3）和第二驱动缸（4）中的一者与机体铰接，另一者与摆动支腿铰接，其中，第一驱动缸（3）和第二驱动缸（4）完全缩回时，摆动支腿处于收回位置，第一驱动缸（3）和第二驱动缸（4）完全伸出时，摆动支腿处于展开位置，并且第一驱动缸（3）和第二驱动缸（4）中的一者完全伸出、另一者处于完全缩回的状态下，摆动支腿处于从机体转动预设角度的位置。此外，还公开了一种液压控制装置、控制系统、工程机械和摆动支腿配合控制方法。
摆动安装结构控制装置系统方法工程机械

[发明专利]摆动支腿安装结构、控制装置、系统、控制方法及工程机械-CN201310645694.X有效
发明人：王巧云 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2013-12-04 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： B60S9/10 文献下载
摘要：公开了一种摆动支腿安装结构，包括摆动支腿、机体和伸缩驱动装置，摆动支腿的一端铰接于机体，伸缩驱动装置铰接于所述摆动支腿和机体，其中，伸缩驱动装置包括第一驱动缸（3）和第二驱动缸（4），第一驱动缸（3）和第二驱动缸（4）中的一者与机体铰接，另一者与摆动支腿铰接，其中，第一驱动缸（3）和第二驱动缸（4）完全缩回时，摆动支腿处于收回位置，第一驱动缸（3）和第二驱动缸（4）完全伸出时，摆动支腿处于展开位置，并且第一驱动缸（3）和第二驱动缸（4）中的一者完全伸出、另一者处于完全缩回的状态下，摆动支腿处于从机体转动预设角度的位置。此外，还公开了一种液压控制装置、控制系统、工程机械和摆动支腿配合控制方法。
摆动安装结构控制装置系统方法工程机械

[实用新型]应用与异步挂篮的智能液压行走装置-CN202222887820.X有效
发明人：李桥鸣;杨涛春;王明辉 -专利权人：山东中建路桥科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种应用与异步挂篮的智能液压行走装置，涉及桥梁施工技术领域，包括两侧设置有限位孔的U型梁、设置在U型梁上的支腿、设置在U型梁上的第三液压缸、设置在第三液压缸与支腿之间的第一液压缸与第二液压缸，支腿上设置有第四液压缸用于支撑支腿；具体的，先控制第三液压缸的伸缩杆伸入到限位孔，固定第三液压缸，第一液压缸与第二液压缸成比例地伸出，使支腿向远离第三液压缸的方向移动，支腿移动到一定位置，第四液压缸的伸缩杆伸入到限位孔内且与支腿相抵，此时，第三液压缸的伸缩杆脱离限位孔，第一液压缸与第二液压缸成比例的缩回，进而使第三液压缸向支腿的方向移动，再次固定第三液压缸，进而再次推动支腿移动。
应用异步挂篮智能液压行走装置

[发明专利]一种无轨道双支腿四液压缸可调整高低门式起重机-CN201811416255.0有效
发明人：徐玉中;高超庆;赵娣;张国胜 -专利权人：新乡市豫新起重机械有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：一种无轨道双支腿四液压缸可调整高低门式起重机，包括主梁、地梁、运行小车、遥控器、一个电动葫芦及两个支腿，在支腿的两侧设有两个液压缸，两个液压缸关于支腿对称分布，液压缸的固定端与地梁固定连接，液压缸的自由端与主梁固定连接；支腿包括立柱支腿和可调节高度的内支腿，内支腿的顶部与主梁固定连接，内支腿的底部设有在立柱支腿内并能够相对立柱支腿上下移动，立柱支腿的底部固定在地梁上；在地梁底部设有带动地梁移动的车轮。本发明的内支腿可相对立柱支腿上下移动，通过液压缸控制支腿的伸缩，实现支腿的高度的调节；在地梁底部设有带动地梁移动的车轮，门式起重机可以自由行走，不需要再另外铺设轨道，灵活度较大。
一种轨道双支腿四液压缸可调整高低起重机

[实用新型]一种无轨道双支腿四液压缸可调整高低门式起重机-CN201821953604.8有效
发明人：徐玉中;高超庆;赵娣;张国胜 -专利权人：新乡市豫新起重机械有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：一种无轨道双支腿四液压缸可调整高低门式起重机，包括主梁、地梁、运行小车、遥控器、一个电动葫芦及两个支腿，在支腿的两侧设有两个液压缸，两个液压缸关于支腿对称分布，液压缸的固定端与地梁固定连接，液压缸的自由端与主梁固定连接；支腿包括立柱支腿和可调节高度的内支腿，内支腿的顶部与主梁固定连接，内支腿的底部设有在立柱支腿内并能够相对立柱支腿上下移动，立柱支腿的底部固定在地梁上；在地梁底部设有带动地梁移动的车轮。本实用新型的内支腿可相对立柱支腿上下移动，通过液压缸控制支腿的伸缩，实现支腿的高度的调节；在地梁底部设有带动地梁移动的车轮，门式起重机可以自由行走，不需要再另外铺设轨道，灵活度较大。
支腿地梁立柱支腿液压缸门式起重机主梁上下移动四液压缸可调整双支腿轨道车轮本实用新型液压缸控制电动葫芦对称分布固定端可调节灵活度遥控器自由端伸缩移动小车铺设自由

[实用新型]一种挂车底盘结构-CN202221676124.8有效
发明人：冯晨龙;王继新;李想;索喆;王建华;潘羽飞 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B62D21/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种挂车底盘结构，包括车架、主支腿，主支腿安装在车架的两侧，主支腿的结构包括有连接座、上支腿、下支腿、车轮连接臂、车轮、支撑面板、支腿摆动缸、支腿升降缸、车轮调整缸、车轮锁止销；连接座焊接在车架上，上支腿上端与车架铰接，下端与下支腿伸缩式连接，下支腿的另一端与车轮连接臂铰接，车轮连接臂的外部旋转套设有车轮，支腿摆动缸连接在连接座与上支腿侧壁之间，支腿升降缸连接在上支腿侧壁与下支腿侧壁之间，车轮调整缸连接在下支腿侧壁与车轮连接臂侧壁之间
一种挂车底盘结构

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