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- [发明专利]一种播种机及其智能检测系统-CN202211585229.7在审
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王钰;周云;刘建全;邵平;陆泽
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霍邱云农服农业服务有限公司
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2022-12-09
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2023-04-18
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A01C7/20
- 本发明涉及播种机播种技术领域,具体公开了一种播种机及其智能检测系统,包括处理模块,用于将播种机前方的土壤图像划分为连续的播种点区域,同时从数据获取模块获得每个播种点区域对应的土壤检测数据;控制模块,根据颜色异常种子的状态参数控制补种组件进行补种,根据播种数量和每个播种点区域进行的土壤检测数据,控制播种机改变播种深度,本发明将播种点区域进行划分,与一粒粒播种的种子进行对应,再区分颜色异常的种子,对其进行分析,然后可以通过补种组件对部分颜色异常的种子所在区域添加额外的补偿种子以保证该区域的种子尽可能发芽,最后实时收集土壤相关参数,配合播种数量确定该播种点区域种子的播种深度以提升实际发芽率。
- 一种播种机及其智能检测系统
- [发明专利]一种自适应农作物播种机-CN202310677641.X在审
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石毅新;蒋蘋;胡文武;刘天宇;罗亚辉;孙超然;李超
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湖南农业大学
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2023-06-08
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2023-08-25
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A01C7/06
- 本发明公开了一种自适应农作物播种机,感知组件、播种组件以及控制组件;控制组件分别与感知组件、播种组件建立通信。感知组件用于采集已播种区域农作物的位置信息,控制组件用于根据已播种区域农作物的位置信息确定未播种区域的各个拟定播种位置;并控制感知组件采集未播种区域的拟定播种位置的实时环境参数;确定目标开沟深度,基于各个拟定播种位置的实时环境参数以及目标开沟深度确定播种组件的控制参数,并执行控制参数以使未播种区域的各个拟定播种位置均执行目标开沟深度。本发明的自适应农作物播种机,能根据播种环境自动调整播种参数,从而实现对播种环境的自适应,应用范围广,播种效果好。
- 一种自适应农作物播种机
- [发明专利]一种无人驾驶的条播播种机-CN201711086670.X在审
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杜丽红
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北京勇搏科技有限公司
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2017-11-07
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2018-03-02
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A01C7/08
- 本发明公开了一种无人驾驶的条播播种机,包括多个置于待处理农田的边角处的边界标记发射器;多个置于待处理农田的障碍区域的障碍标记发射器;安装于无人驾驶条播播种机的图像获取单元、地形声呐检测单元、信号接收器、信号处理模块、执行部件;信号处理模块用于根据接收到的位置信号构建待处理农田的边界区域、障碍区域及实时更新的待处理农田区域三维地形模型,并根据播种边界位置规划行车路线,并将行车路线发送给所述执行部件。本发明通过实时构建待处理农田前景区域的三维地形模型和播种区域及非播种区域的播种边界指导控制执行部件进行播种作业,科学准确的规划行车路线及速度,减小了劳动强度,保证了播种的稳定性和播种效率。
- 一种无人驾驶条播播种机
- [发明专利]一种无人驾驶条播播种机-CN201711087288.0在审
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杜丽红
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北京勇搏科技有限公司
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2017-11-07
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2018-04-13
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A01C7/08
- 本发明公开了一种无人驾驶条播播种机,包括多个置于待处理农田的边角处的边界标记发射器;多个置于待处理农田的障碍区域的障碍标记发射器;安装于无人驾驶条播播种机的图像获取单元、地形声呐检测单元、信号接收器、信号处理模块、执行部件;信号处理模块用于根据接收到的位置信号构建待处理农田的边界区域、障碍区域及实时更新的待处理农田区域三维地形模型,并根据播种边界位置规划行车路线,并将行车路线发送给所述执行部件。本发明通过实时构建待处理农田前景区域的三维地形模型和播种区域及非播种区域的播种边界指导控制执行部件进行播种作业,科学准确的规划行车路线及速度,减小了劳动强度,保证了播种的稳定性和播种效率。
- 一种无人驾驶条播播种机
- [发明专利]一种基于无人驾驶技术的谷物条播播种机-CN201711087272.X在审
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杜丽红
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北京勇搏科技有限公司
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2017-11-07
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2018-02-23
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A01C7/08
- 本发明公开了一种基于无人驾驶技术的谷物条播播种机,包括多个置于待处理农田的边角处的边界标记发射器;多个置于待处理农田的障碍区域的障碍标记发射器;安装于无人驾驶谷物条播播种机的图像获取单元、地形声呐检测单元、信号接收器、信号处理模块、执行部件;信号处理模块用于根据接收到的位置信号构建待处理农田的边界区域、障碍区域及实时更新的待处理农田区域三维地形模型,并根据播种边界位置规划行车路线,并将行车路线发送给所述执行部件本发明通过实时构建待处理农田前景区域的三维地形模型和播种区域及非播种区域的播种边界指导控制执行部件进行播种作业,科学准确的规划行车路线及速度,保证了播种的稳定性和播种效率。
- 一种基于无人驾驶技术谷物条播播种机
- [发明专利]一种高效精量定位播种方法-CN201510754993.6有效
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冷锁虎;杨光;左青松
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扬州大学
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2015-11-09
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2017-03-08
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A01C7/18
- 本发明涉及一种高效精量定位播种装置和采用该装置进行播种的方法,播种装置由A、B两个结构组成,所述的A结构可放置于B结构内,并能够在B结构内移动;所述的A结构的中部为播种区域,播种区域的两端分别为种子容纳池,A结构的一端向外延伸,形成把手;A结构的播种区域的横截面为波浪形,在波浪形的波谷底端设有若干个播种孔,所述的A板放置于B结构内时,B结构内相对应于A结构播种孔的位置处设有过种孔,所述的过种孔与播种孔一一对应,且比播种孔向一侧偏离半个孔距左右,所述的过种孔的大小大于播种孔。采用本发明的播种装置进行播种,能够高效精量定位,从而提高播种质量和效率,降低播种成本,为育苗生产提供便利,适于大规模推广。
- 一种高效定位播种方法
- [发明专利]刮擦装置、排种器和单粒播种机-CN201380069897.7在审
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B.沙伊德勒
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克韦尔内兰德公司
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2013-12-19
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2015-11-11
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A01C7/04
- 本发明涉及一种用于单粒播种机的排种器(3),所述排种器具有以下特征:能在旋转方向R上旋转的播种盘,所述播种盘具有至少两行播种孔,所述至少两行播种孔布置成与所述播种盘同心;用于接收所述播种孔上的种子的接收区域和用于排放所述种子的排放区域;刮擦装置(10),其设置于所述排放区域的上游以用于在所述播种装置(3)的操作期间分离所述播种孔上的所述种子,所述刮擦装置包括用于所述第一行播种孔的第一刮擦元件(11)和用于所述第二行播种孔的第二刮擦元件本发明还涉及一种具有多个播种单元(1)的单粒播种机,每个播种单元(1)具有上述排种器(3)和相对应的刮擦元件(10)。
- 装置排种器播种机
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