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- [实用新型]矩阵式出药机构-CN200920150855.7有效
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李勇;周顺斌
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北京华康诚信医疗科技有限公司
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2009-06-10
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2010-06-16
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B65G1/08
- 为了解决药房中出药速度慢，出药效率低的问题，本实用新型提供了一种设置简洁，操作方便的矩阵式出药机构。本实用新型的出药机构是和带倾斜储药槽的储药机构配套使用的。本实用新型提供的矩阵式出药机构包括矩阵式排列的多个出药装置单元，所述出药装置单元包括挡轴和出药驱动器，所述挡轴位于所述出药驱动器的上方，所述驱动器具有旋转电磁铁和连接所述旋转电磁铁的摆杆，所述摆杆连接所述挡轴矩阵式出药机构通过行和列的继电器同时作用来控制行列交点处的出药驱动器的动作，保证出药。本实用新型提供的矩阵式出药机构可以实现药房高效的自动化出药。
- 矩阵式出药机构
- [发明专利]自动摆药发药系统及方法-CN200810204751.X无效
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李鸿鹄
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上海健业文化传播有限公司
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2008-12-17
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2009-09-09
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B65G11/00
- 本发明涉及一种自动摆药发药系统，特别是涉及一种管道配送的自动摆药发药系统，包括总管道、分管道、阀门、药箱和控制单元，总管道始端为已包装或配好的药物入口，总管道后段下方连接若干分管道，连接处安装有阀门，分管道另一端连接终端即药箱本发明还提供了一种自动摆药发药方法，已包装药物被投放到总管道始端，在重力或外力作用下，已包装药物顺着总管道前行，总管道和分管道的连接处安装有阀门，控制单元始终控制只有一个阀门为开启状态，当已包装药物滑移到开启的阀门时转向进入分管道本发明解决了自动发药的问题，弥补了现有需要人工发药的不足。
- 自动摆药发药系统方法
- [实用新型]一种医用摆药框的晾晒装置-CN202020682476.9有效
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杨春松;黄元龙;蒲悦
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四川大学华西第二医院
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2020-04-29
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2021-02-09
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F26B9/10
- 本实用新型属于医疗器械的清洗领域，具体涉及一种医用摆药筐的晾晒装置，包括设置有若干架层的支撑框架，每个架层靠近底部的一端对应设置有接水隔层，接水隔层上对应设置有往所述支撑框架左右两侧延伸的过水槽，过水槽的至少一个端部设置有排水结构，支撑框架上设置有支撑件，每个架层靠近顶部的一端通过支撑件设置有滑杆，滑杆上套设有滑环，滑环上设置有用于固定摆药筐的吊夹。本技术方案秉着节约空间原则，提出一种结构简单、使用方便的医用摆药筐晾晒装置，该装置易于组装和拆卸，可以根据实际需要增加或减少架层，设置带有过水槽的接水隔层，实现了在有限的水平面积上能晾晒更多的摆药筐，同时避免了地上淌水
- 一种医用摆药框晾晒装置
- [实用新型]一种空间立体式旋转喷药机器人-CN202023327904.5有效
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闫明涛;徐浩铭;田军委;赵克中;闫渭丘;王佳
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西安工业大学
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2020-12-31
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2021-10-26
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A01M7/00
- 本实用新型公开了空间立体式旋转喷药机器人，包括连杆、驱动杆和机台；驱动杆控制连杆俯仰动作；转动台的两侧对称设置有摆杆，摆杆与喷嘴连接；利用连杆的俯仰调节加上摆杆的转动调节，使得喷嘴获得了一个空间内的立体圆周喷射区域，从而显著扩展了喷药作业的环境适应能力；摆杆的下方设置有限位扣，如类似共享单车的弧形伸缩锁扣；喷嘴的供药管嵌设在限位扣内，从而可以将供药管接近喷嘴的布置路径稳定住，提升供药的稳定性。喷嘴内多个螺纹段配合上筒体内壁的收缩结构，可以令其在不更换部件的情况下与多种规格的供药管配合连接，大大提升了作业时对于管材的适应能力；此外，筒体拥有保温材料填充的夹层，抗低温结冰性能大大提升。
- 一种空间立体旋转机器人
- [实用新型]易识别摆药盘-CN201520340036.4有效
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谢红梅;崔海燕
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谢红梅
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2015-05-23
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2015-10-07
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A61G12/00
- 本实用新型涉及一种易识别摆药盘，属于医疗器械领域，包括盘体，盘体底部铰接在小车上，盘体上部两侧通过气弹簧与小车铰接，小车上均布摆药单元，摆药单元包括盒体，盒体下部固定在盘体上并与盘体呈一定角度，盒体内通过滑轨设置抽屉状的三个抽板，抽板尺寸与药袋尺寸一致，抽板与抽板之间均留有一定空间，抽板底部设搁板，第一层抽板通过滑轨安装在盒体内壁上，搁板上设T形凸起，搁板背面设T形凹槽，T形凸起和T形凹槽配合形成滑轨，抽板上部设限位凸起，最后一个抽板上部设提手，药袋之间不会相互遮挡，提高了工作效率。
- 识别摆药盘
- [发明专利]盒装药品的出药装置-CN200910028973.5无效
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龚淳;张银花;史大维
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苏州艾隆科技有限公司
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2009-02-06
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2009-07-15
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B65G1/02
- 本发明涉及盒装药品的出药装置，在储药库的前后立柱上设置法兰，前立柱上法兰与后立柱上法兰之间安装固定挡轴，固定挡轴处在斜坡式储药槽出药口的后方位置，且位于斜坡式储药槽底面的向下延伸面之上；在斜坡式储药槽出药口底端安装旋转电磁铁，旋转电磁铁的外圆与斜坡式储药槽底面的向下延伸面相切，在旋转电磁铁上固定摆臂，在摆臂的前端设置滚轮轴，滚轮轴上安装滚轮。出药动作前，出药驱动机构的滚轮轴位于药盒下端，固定挡轴挡药；出药动作时，旋转电磁铁旋转，滚轮轴将药盒抬起以能越过前端的固定挡轴，在药盒的自重及药槽中后面药的挤压下，药品发出，实现了药盒的快速、顺利出药；
- 盒装药品装置
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