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[发明专利]一种全向矢量推力摆线螺旋桨-CN201010126846.1无效
发明人：胡峪;宋笔锋;李为吉;王刚;唐继伟 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2010-03-18 - 公布日： 2010-10-20 - 主分类号： B63H1/10 文献下载
摘要：一种全向矢量推力摆线螺旋桨，包括螺旋桨、摆线桨和摆线桨偏心圆定位机构，摆线桨包括与螺旋桨叶片同数量的摆线桨叶片、控制拉杆、操纵摇臂和摆线桨叶片球形铰。各摆线桨叶片分别在各螺旋桨叶片的前缘后掠起点处与各螺旋桨叶片铰接，并且各摆线桨叶片的翼面与螺旋桨叶片的翼面相互垂直。摆线桨偏心圆定位机构的偏心圆环套装在螺旋桨轴上。各控制拉杆分别与摆线桨叶片连接。操纵摇臂位于摆线桨叶片展向对称面内，操纵摇臂一端的摆线桨叶片球形铰与控制拉杆的一端相连接。操纵摇臂另一端固接在摆线桨叶片管梁上。本发明使摆线桨和常规螺旋桨的优点结合，在提高常规螺旋桨气动效率的同时具备三维全向矢量推力。
一种全向矢量推力摆线螺旋桨

[实用新型]一种RV减速器摆线针轮工装-CN201721812931.7有效
发明人：吴文峰;黄敦新;张育民;赵勇礼;王文洪 -专利权人：广州中国科学院沈阳自动化研究所分所;中国科学院沈阳自动化研究所;广州盛亚信息科技有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B23F23/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种RV减速器摆线针轮工装，装置包括底座、固定机构、移动机构、砂轮安装机构、砂轮、夹具支架、支座、夹具、摆线针轮以及旋转盘；所述摆线针轮包括摆线针轮A和摆线针轮B，并通过夹具夹紧、定位摆线针轮A和摆线针轮B；加工时，分别将摆线针轮A的曲柄轴承贯通孔和摆线针轮B的曲柄轴承贯通孔与夹具圆台A对齐，将摆件针轮装入夹具；保持夹具的一侧固定不动，使另一侧带动其上的摆线针轮一起旋转60°；夹具支架两端沿导轨B做相向运动、相互靠近，直至其中一个夹具的圆台B插入另一个夹具的周向通孔；摆线针轮A和摆线针轮B的外齿形重合。本实用新型可以实现摆线针轮可靠的夹紧和定位；提高摆线针轮的加工精度和齿形一致性。
摆线针轮夹具砂轮本实用新型夹具支架曲柄轴承贯通孔工装圆台安装机构固定不动固定机构相向运动移动机构夹具夹外齿形旋转盘对齐重合摆件齿形导轨底座夹紧通孔针轮装入加工

[发明专利]电磁摆动扭矩发生器-CN201811086265.2在审
发明人：金强;商月;冯亚磊;李炜;张天浩;田鹏飞 -专利权人：唐山百川智能机器股份有限公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：包括输出法兰，摆线齿轮，外壳，输出法兰的外侧为圆筒状结构，输出法兰内侧设置有的第一内齿圈；摆线齿轮呈阶梯式结构：由第一摆线齿轮和第二摆线齿轮构成，第二摆线齿轮的齿数多于第一摆线齿轮的齿数，第一摆线齿轮与第一内齿圈配合，第一内齿圈齿数多于第一摆线齿轮齿数；第二摆线齿轮的一侧安装有内嵌电磁线圈的外壳，外壳上设置有与第二摆线齿轮配合的第二内齿圈，第二内齿圈齿数多于第二摆线齿轮齿数；外壳的中心设置有轴套，轴套通过偏心套与第二摆线齿轮的中心孔连接，第二摆线齿轮上装有磁铁。
摆线齿轮齿数内齿圈摆动扭矩输出法兰发生器轴套阶梯式结构圆筒状结构电磁线圈输出扭矩中心设置偏心套体积小中心孔磁铁内嵌配合

[发明专利]拖拉机传动系串联供油泵结构-CN201510564992.5有效
发明人：张璐;杨彦朋;徐书雷;薛志飞;罗明泉;王兴伟;刘超;鞠超 -专利权人：第一拖拉机股份有限公司
申请日： 2015-09-08 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：拖拉机传动系串联供油泵结构，包括摆线齿轮泵配油盘、吸油滤油器、摆线齿轮泵外齿轮、摆线齿轮泵内齿轮、动力输入轴、压力滤油器吸油管、柱塞泵、柱塞泵吸油管、压力滤油器底座、压力油滤油器、传动系箱体；摆线齿轮泵内齿轮通过花键固接在动力输入轴上，摆线齿轮泵内齿轮与摆线齿轮泵外齿轮之间以内啮合的方式相连，摆线齿轮泵外齿轮前面贴合在传动系箱体所设置的安装腔内，摆线齿轮泵配油盘贴合在摆线齿轮泵外齿轮后面，通过螺栓紧固在传动系箱体上，吸油滤油器通过螺栓安装在摆线齿轮泵配油盘的下方，由传动系箱体、摆线齿轮泵配油盘形成一个封闭的吸油腔，摆线齿轮泵外齿轮、摆线齿轮泵内齿轮位于该吸油腔内部。
拖拉机传动串联油泵结构

[发明专利]摆线泵长销的装配方法和摆线泵-CN202010369977.6有效
发明人：王梦丹;果天宇;付宏伟;李野;李晓东;陈祥鑫;范慧芳;刘莹 -专利权人：中国航发哈尔滨东安发动机有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： F04C2/10 文献下载
摘要：本发明提供一种摆线泵长销的装配方法和摆线泵。摆线泵长销的装配方法包括：步骤1、将摆线泵最下面的一级级间壳体装配到泵轴上；步骤2、将工艺长销插入摆线泵最下面的一级级间壳体；所述工艺长销的直径与摆线泵长销的直径相同，所述工艺长销的长度至少为摆线泵长销的长度的2倍；步骤3、将摆线泵的内转子、外转子、偏心套及摆线泵的剩余级间壳体装配到泵轴和所述工艺长销上；步骤4、将泵轴移动到摆线泵的泵壳体上方，且将工艺长销对准并插入摆线泵的泵壳体底部的销孔；步骤5、将泵轴装配到所述泵壳体中；步骤6、取出所述工艺长销，将摆线泵长销装配到摆线泵中。
摆线泵长销装配方法

[发明专利]一种具备零齿隙性能的刚柔耦合RV减速器-CN202110888032.X有效
发明人：张弛;谷甲甲;程中甫;钟成堡;李少彬;唐江枫 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备零齿隙性能的刚柔耦合RV减速器，其包括曲轴偏心块、设于该曲轴偏心块上的刚性摆线轮、与该刚性摆线轮啮合传动的针齿。曲轴偏心块上与刚性摆线轮同轴设有柔性摆线轮，柔性摆线轮与刚性摆线轮的齿形相同，柔性摆线轮的直径大于刚性摆线轮的直径；当摆线轮与针齿处于啮合传动的位置时，柔性摆线轮与针齿始终保持弹性接触。传动中，刚性摆线轮起承载作用，柔性摆线轮起到消除间隙的作用，从而消除RV减速器的空转效应。如此降低啮合冲击及振动，提升了RV减速器的动力响应及时性。通过无线变形感应装置记录的柔性摆线轮的应变值的变化，来反映RV减速器内部的间隙状态变化，为减速器的载荷谱规划提供数据，以延长减速器的使用寿命。
一种具备零齿隙性能耦合 rv 减速器

[实用新型]拖拉机传动系串联供油泵结构-CN201520689107.1有效
发明人：张璐;杨彦朋;徐书雷;薛志飞;罗明泉;王兴伟;刘超;鞠超 -专利权人：第一拖拉机股份有限公司
申请日： 2015-09-08 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：拖拉机传动系串联供油泵结构，包括：摆线齿轮泵配油盘、吸油滤油器、摆线齿轮泵外齿轮、摆线齿轮泵内齿轮、动力输入轴、压力滤油器吸油管、柱塞泵、柱塞泵吸油管、压力滤油器底座、压力油滤油器、传动系箱体；摆线齿轮泵内齿轮通过花键固接在动力输入轴上，摆线齿轮泵内齿轮与摆线齿轮泵外齿轮之间以内啮合的方式相连，摆线齿轮泵外齿轮前面贴合在传动系箱体所设置的安装腔内，摆线齿轮泵配油盘贴合在摆线齿轮泵外齿轮后面，通过螺栓紧固在传动系箱体上，吸油滤油器通过螺栓安装在摆线齿轮泵配油盘的下方，由传动系箱体、摆线齿轮泵配油盘形成一个封闭的吸油腔，摆线齿轮泵外齿轮、摆线齿轮泵内齿轮位于该吸油腔内部。
拖拉机传动串联油泵结构

[实用新型]电磁摆动扭矩发生器-CN201821522370.1有效
发明人：金强;商月;冯亚磊;李炜;张天浩;田鹏飞 -专利权人：唐山百川智能机器股份有限公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：包括输出法兰，摆线齿轮，外壳，输出法兰的外侧为圆筒状结构，输出法兰内侧设置有的第一内齿圈；摆线齿轮呈阶梯式结构：由第一摆线齿轮和第二摆线齿轮构成，第二摆线齿轮的齿数多于第一摆线齿轮的齿数，第一摆线齿轮与第一内齿圈配合，第一内齿圈齿数多于第一摆线齿轮齿数；第二摆线齿轮的一侧安装有内嵌电磁线圈的外壳，外壳上设置有与第二摆线齿轮配合的第二内齿圈，第二内齿圈齿数多于第二摆线齿轮齿数；外壳的中心设置有轴套，轴套通过偏心套与第二摆线齿轮的中心孔连接，第二摆线齿轮上装有磁铁。
摆线齿轮齿数内齿圈摆动扭矩输出法兰发生器本实用新型轴套阶梯式结构圆筒状结构电磁线圈输出扭矩中心设置偏心套体积小中心孔磁铁内嵌配合

[实用新型]一种谐波轴承式摆线针轮减速机摆线轮-CN202022428803.0有效
发明人：李珂;沈利新 -专利权人：常州市武进畅顺机械有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种谐波轴承式摆线针轮减速机摆线轮，包括摆线轮主体，摆线轮主体的内部且靠近边缘位置开设有储油槽，摆线轮主体表面相对应的两侧且靠近摆线轮主体均开设有端面出油孔，端面出油孔与储油槽之间连通，摆线轮主体的内部且位于储油槽的位置开设有连通槽，摆线轮主体的表面边缘位置设置有圆弧凸齿，摆线轮主体的表面且位于圆弧凸齿的位置设置有齿槽，摆线轮主体的表面边缘且位于齿槽的位置开设有一字型出油孔，本实用新型涉及摆线针轮减速机技术领域该一种谐波轴承式摆线针轮减速机摆线轮，达到了方便润滑的效果，结构合理简单，使用方便，降低了磨损，传动精度高，延长了使用寿命，提高了使用性能。
一种谐波轴承摆线减速

[实用新型]纬纱机-CN200520132830.6无效
发明人：萧文庆 -专利权人：萧文庆
申请日： 2005-11-15 - 公布日： 2006-11-22 - 主分类号： B65H54/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纬纱机，包括支架、控制机构、导轨、输送机构、卡接机构以及摆线机构。摆线机构包括摆线器、固接块以及摆线杆，摆线器固定在摆线杆的一端，固接块固定在摆线杆上。控制机构包括控制输送机构接收从导轨滑落的纺锤并将纺锤送至卡接机构以及控制卡接机构卡合与释放纺锤的输送控制机构，控制卡接机构带动纺锤转动的转动控制机构，以及控制摆线机构的摆线杆作往复运动以使纱线均匀的缠绕在纺锤上的摆线控制机构摆线控制机构包括马达、驱动带、感测器组以及稳固杆。马达与稳固杆皆固定在支架上。感测器组装设于稳固杆上；驱动带固定在摆线机构的固接块上并与马达配合而将马达的旋转运动转换为摆线杆的往复运动。
纬纱

[实用新型]一种模拟惠更斯摆的科普装置-CN201420500517.2有效
发明人：王殿鑫 -专利权人：大连世佳自动化设备有限公司
申请日： 2014-08-29 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：一种模拟惠更斯摆的科普装置，包括：底板、摆线固定柱、挡块、摆线和摆锤；摆线两端分别和摆线固定柱和摆锤相连，摆线固定柱固定在底板上；所述的挡块为两个，在摆线固定柱下方以摆线为分界线对称的固定在底板上；该装置
一种模拟惠更斯科普装置

[发明专利]纱线加捻机-CN201410400535.8有效
发明人：杨小飞 -专利权人：浙江省诸暨市良龙袜业有限公司
申请日： 2014-08-13 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： D01H1/24 文献下载
摘要：包括机架，在机架上设有拉紧驱动轴、摆线驱动轴和绕线驱动轴，拉紧驱动轴、摆线驱动轴和绕线驱动轴分别与机架轴向定位且周向转动连接，在拉紧驱动轴上连接有若干拉紧机构，在摆线驱动轴上连接有若干横向摆线机构，在绕线驱动轴上连接有若干卷绕机构，拉紧机构、横向摆线机构和卷绕机构一一对应设置，在每个拉紧机构下方分别设有一设置在机架上的加捻机构，横向摆线机构包括横向摆线杆，该横向摆线杆的外端设有过线孔，内端与连接在摆线驱动轴上且当摆线驱动轴周向转动时能带动该横向摆线杆横向往复移动的摆线驱动结构相连
纱线加捻

[发明专利]摆线齿轮设计寿命计算方法与装置-CN201811108989.2有效
发明人：祝敏;王起梁;孟永帅 -专利权人：中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种摆线齿轮设计寿命计算方法与装置，涉及机器人摆线减速器领域。通过依据针齿销半径、摆线轮的有效齿宽、摆线轮曲率半径、针齿销的泊松比、摆线轮的泊松比、针齿销的弹性模量、摆线轮的弹性模量、针齿作用在摆线轮上的摩擦力等参数计算出第i个针齿作用在摆线轮上的压力、转矩对应的摆线齿轮将向逆时针方向转过的角度；然后依据与材料硬度有关的系数、轴承类型系数、由轴承零件形状等参数计算出径向滚柱轴承的基本额定动载荷；最后依据基本额定动载荷、径向载荷、针齿齿数、摆线轮齿数、摆线轮‑针轮传动输入转速计算出摆线齿轮设计寿命
摆线齿轮设计寿命计算方法装置

[实用新型]纱线加捻机-CN201420456955.3有效
发明人：杨小飞 -专利权人：浙江省诸暨市良龙袜业有限公司
申请日： 2014-08-13 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： D01H1/24 文献下载
摘要：包括机架，在机架上设有拉紧驱动轴、摆线驱动轴和绕线驱动轴，拉紧驱动轴、摆线驱动轴和绕线驱动轴分别与机架轴向定位且周向转动连接，在拉紧驱动轴上连接有若干拉紧机构，在摆线驱动轴上连接有若干横向摆线机构，在绕线驱动轴上连接有若干卷绕机构，拉紧机构、横向摆线机构和卷绕机构一一对应设置，在每个拉紧机构下方分别设有一设置在机架上的加捻机构，横向摆线机构包括横向摆线杆，该横向摆线杆的外端设有过线孔，内端与连接在摆线驱动轴上且当摆线驱动轴周向转动时能带动该横向摆线杆横向往复移动的摆线驱动结构相连
纱线加捻

[实用新型]收卷机构及绕包机-CN202022524284.8有效
发明人：梁泳坤;杨键城;杨楚泉 -专利权人：佛山市顺德区南华绝缘材料有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B65H54/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了收卷机构及绕包机，收卷机构包括基座，包括：收卷组件，其包括收卷轮，所述收卷轮可转动地设置在所述基座上，所述收卷轮的周面上形成有用于接收线材的收线槽；摆线组件，其包括摆线轴和摆线件，所述摆线轴沿所述收卷轮的轴线方向设置，所述摆线件沿所述摆线轴来回移动，所述摆线件用于带动线材摆动；传动组件，其传动连接所述摆线件和所述收卷轮。配置摆线组件，使得该收卷机构能够同时具备收卷和摆线功能，线材卷绕在收卷轮上较为均匀，能够充分地利用收线槽的空间，此外还配置了传动组件，仅需配置一个驱动装置即可同时传动连接摆线件和收卷轮，节约成本。绕包机利用包括该收卷机构实现收卷同时摆线。
机构包机