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[发明专利]摆线齿轮设计寿命计算方法与装置-CN201811108989.2有效
发明人：祝敏;王起梁;孟永帅 -专利权人：中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种摆线齿轮设计寿命计算方法与装置，涉及机器人摆线减速器领域。通过依据针齿销半径、摆线轮的有效齿宽、摆线轮曲率半径、针齿销的泊松比、摆线轮的泊松比、针齿销的弹性模量、摆线轮的弹性模量、针齿作用在摆线轮上的摩擦力等参数计算出第i个针齿作用在摆线轮上的压力、转矩对应的摆线齿轮将向逆时针方向转过的角度；然后依据与材料硬度有关的系数、轴承类型系数、由轴承零件形状等参数计算出径向滚柱轴承的基本额定动载荷；最后依据基本额定动载荷、径向载荷、针齿齿数、摆线轮齿数、摆线轮‑针轮传动输入转速计算出摆线齿轮设计寿命
摆线齿轮设计寿命计算方法装置

[发明专利]一种用于编织袋拉丝机的收卷装置-CN201911214420.9在审
发明人：王旭辉 -专利权人：天津市旭辉恒远塑料包装股份有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B65H54/48 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于编织袋拉丝机的收卷装置，包括固定支架、摆线杆结构、摆线杆支架及能够和驱动装置连接的收线辊结构；收线辊结构与固定支架连接，摆线杆结构与摆线杆支架可拆卸连接，摆线杆支架与固定支架固接，摆线杆结构及收线辊结构位于固定支架的同侧本发明所述的一种用于编织袋拉丝机的收卷装置，解决了现有技术中的编织袋拉丝机的收卷装置不能够自由调整摆线杆的位置，进而导致同一种类型的收线辊只能够适用于一种工况，进而导致了制造成本增加的技术问题。
一种用于编织袋拉丝装置

[发明专利]一种摆线轮精密抛光装置及方法-CN201610195438.9有效
发明人：唐恒;汤勇;庄宝山;余鹏;林浪;饶龙石 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B24B31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种摆线轮精密抛光装置及方法，包括磨料筒、分别固设在磨料筒两端的支撑盘；磨料筒内设有一中心杆，中心杆的两端分别固设在磨料筒两端的支撑盘上，待抛光的摆线轮通过中心杆固设于磨料筒内；在磨料筒内圆周表面加工有与摆线轮的摆线类型和数量一致的摆线；磨料筒的内圆周表面与摆线轮的外圆周表面之间具有间隙，该间隙形成磨料腔，当磨料流由磨料筒的一端流入磨料腔，另一端流出磨料腔时，通过流动的磨料流摩擦摆线轮的齿面，实现摆线轮的抛光。本装置及方法技术手段简便易行，装置拆卸、组装方便快捷，有效解决了现有摆线齿轮加工成本高，精密度差，效率较低等问题。
磨料筒摆线轮磨料中心杆内圆周表面精密抛光抛光磨料流支撑盘外圆周表面摆线齿轮摆线类型技术手段间隙形成数量一致有效解决装置拆卸组装方便摩擦摆摆线齿面固设线轮加工流出流动

[实用新型]一种摆线轮精密抛光装置-CN201620260737.1有效
发明人：唐恒;汤勇;庄宝山;余鹏;林浪;饶龙石 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： B24B31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摆线轮精密抛光装置，包括磨料筒、分别固设在磨料筒两端的支撑盘；磨料筒内设有一中心杆，中心杆的两端分别固设在磨料筒两端的支撑盘上，待抛光的摆线轮通过中心杆固设于磨料筒内；在磨料筒内圆周表面加工有与摆线轮的摆线类型和数量一致的摆线；磨料筒的内圆周表面与摆线轮的外圆周表面之间具有间隙，该间隙形成磨料腔，当磨料流由磨料筒的一端流入磨料腔，另一端流出磨料腔时，通过流动的磨料流摩擦摆线轮的齿面，实现摆线轮的抛光。本装置及方法技术手段简便易行，装置拆卸、组装方便快捷，有效解决了现有摆线齿轮加工成本高，精密度差，效率较低等问题。
一种摆线精密抛光装置

[实用新型]编织袋拉丝机的收卷机构-CN201922123152.1有效
发明人：王旭辉 -专利权人：天津市旭辉恒远塑料包装股份有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B65H54/48 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种编织袋拉丝机的收卷机构，包括固定支架、摆线杆结构、摆线杆支架及能够和驱动装置连接的收线辊结构；收线辊结构与固定支架连接，摆线杆结构与摆线杆支架可拆卸连接，摆线杆支架与固定支架固接，摆线杆结构及收线辊结构位于固定支架的同侧本实用新型所述的一种编织袋拉丝机的收卷机构，解决了现有技术中的编织袋拉丝机的收卷机构不能够自由调整摆线杆的位置，进而导致同一种类型的收线辊只能够适用于一种工况，进而导致了制造成本增加的技术问题。
编织袋拉丝机构

[其他]多功能摆线加工机床-CN86108541无效
发明人：曾毅慧 -专利权人：哈尔滨船舶工程学院
申请日： 1986-12-13 - 公布日： 1988-06-29 - 主分类号： B24B19/08 文献下载
摘要：本发明是一种展成内外长短幅摆线及其等距曲线的机械加工设备，它适用于摆线工件的磨削、铣削、插削。同时它还适用于摆线工件的测量。本发明具有能加工多种类型内外长短幅摆线及其等距曲线工件、使用通用刀具、被加工工件能重复装夹定位、精度高等特点，同时还能对曲线误差进行测量。
多功能摆线加工机床

[实用新型]同轴双环双摆线行星变速器-CN200620052216.3无效
发明人：罗佑新 -专利权人：湖南文理学院
申请日： 2006-09-12 - 公布日： 2007-11-21 - 主分类号： F16H37/00 文献下载
摘要：一种同轴双环双摆线行星变速器，由输入轴上的一个大齿轮驱动两个小齿轮组成的减速装置，而小齿轮带动二个偏心轴拐转动，轴拐上安装有二个环板，环板的中心大孔上安装有摆线轮，摆线轮与输出轴相连，用以输出动力和运动；一种可广泛应用于机械传动中减速的机械，该变速器的传动形式同轴二环少齿差齿轮传动，并吸收了双摆线传动的特点而设计的一种新型变速器，因此变速器的传动比范围大，承载能力高，为摆线传动增加新类型；该变速器环板加工容易，而外齿轮的齿廓摆线一般摆线传动的齿轮一样加工，可作机械传动中的减速机用。
同轴双环双摆线行星变速器

[实用新型]一种并联多级齿轮及具有该齿轮的多摆线差动减速机构-CN202021123930.3有效
发明人：祝宗煌 -专利权人：祝宗煌
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种并联多级齿轮及具有该齿轮的多摆线差动减速机构，包括：一体成型或使用数个齿轮按照一定要求组装的并联多级齿轮，齿轮类型为摆线齿轮或针齿齿轮，摆线齿轮的齿廓包括摆线外齿轮齿廓、摆线内齿轮齿廓将该并联多级齿轮应用到摆线减速器中，利用多级齿轮与减速器中各个单级齿轮啮合的传动比不同而形成的速度差来实现减速，使得这类减速机构可以在有限空间内实现较大的减速比，便于小型化。
一种并联多级齿轮具有摆线差动减速机构

[实用新型]多针无梭绗缝机摆线机构-CN202020018879.3有效
发明人：谢肖飞 -专利权人：天津市盈瑞安科技有限公司
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： D05B35/06 文献下载
摘要：多针无梭绗缝机摆线机构，包括：四杆驱动机构、摆动组件、皮带张紧组件、固定支架、固定横梁、双齿面同步带；四杆驱动机构，包括：伺服电机、减速机、摆线电机座、曲柄安装套、曲柄套、调节销固定板、固定轴承座、6002轴承、摆线轴、连接销、摇杆、双头螺柱、同步带轮；摆动组件，包括：摆线竖板、小带轮、空心轴、6803轴承；皮带张紧组件，包括：皮带张紧座、摆动小轴、轴承、同步带轮固定座；所述的调节销固定板、调节螺杆固定片安装于曲柄套上；所述的同步带轮固定座固定在皮带张紧座上；本专利克服了现有技术的不足，实现了客户对于无梭机更高的缝制使用要求，并且可以通过调节调节螺杆和双头螺杆改变摆动片的摆动角度，可以适应不同类型的粗线。
多针无梭绗缝机摆线机构

[实用新型]加工摆线齿廓的装置-CN91223590.X无效
发明人：周永生 -专利权人：周永生
申请日： 1991-08-19 - 公布日： 1992-04-15 - 主分类号： B23F17/00 文献下载
摘要：本实用新型为机械加工摆线齿廓提供了一种结构新颖、设计紧凑、通用性好的工艺装置。它可以整体安装在车床的卡盘法兰上。其特点是固定在装置上的工件可随着车床的主体运动作外摆线或内摆线运动。从而完成工件的车削或磨削加工。当加工不同类型，不同齿数或不同偏心参数的工件时，也只须调配一下传动齿轮的齿数比或偏心轮的偏心距而已。
加工摆线装置

[发明专利]一种爪式压缩机-CN202010629521.9在审
发明人：王君;谈庆朋;武萌;刘译阳;董丽宁;李祥艳 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： F04C18/12 文献下载
摘要：该压缩机由小爪转子(1)、大爪转子(2)、气缸(3)、后端盖(4)、前端盖(5)组成，小爪转子(1)的端面型线由四段曲线组成，按逆时针方向依次为：第一爪顶圆弧ab、变速螺线bc、第一爪底圆弧cd、第一摆线da、第一爪顶圆弧ab和第一摆线da的交点为第一点a；大爪转子(2)的端面型线由四段曲线组成，按顺时针方向依次为：第二爪底圆弧AB、变速螺线的共轭曲线BC、第二爪顶圆弧CD、第二摆线DA、第二爪顶圆弧CD和第二摆线DA的交点为第一点D；所提出的爪式压缩机具有工作过程多样、设计步骤简单、便于加工的优点，丰富了爪式压缩机转子的型线类型。
一种压缩机

[实用新型]一种爪式压缩机-CN202021273110.2有效
发明人：谈庆朋;武萌;王君;刘汉卿;刘译阳;董丽宁 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： F04C18/12 文献下载
摘要：该压缩机由小爪转子(1)、大爪转子(2)、气缸(3)、后端盖(4)、前端盖(5)组成，小爪转子(1)的端面型线由四段曲线组成，按逆时针方向依次为：第一爪顶圆弧ab、变速螺线bc、第一爪底圆弧cd、第一摆线da、第一爪顶圆弧ab和第一摆线da的交点为第一点a；大爪转子(2)的端面型线由四段曲线组成，按顺时针方向依次为：第二爪底圆弧AB、变速螺线的共轭曲线BC、第二爪顶圆弧CD、第二摆线DA、第二爪顶圆弧CD和第二摆线DA的交点为第一点D；所提出的爪式压缩机具有工作过程多样、设计步骤简单、便于加工的优点，丰富了爪式压缩机转子的型线类型。
一种压缩机

[发明专利]用于船只的包括有机械内摆线转换器的多方向推进系统-CN201080037570.8有效
发明人： M·休格特·卡萨利 -专利权人： M·休格特·卡萨利
申请日： 2010-12-29 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： F16H21/36 文献下载
摘要：本发明涉及用于船只的多方向推进系统，该系统包括机械内摆线转换器，其包括机械内摆线转换器类型的传动系统(100)，该机械内摆线转换器执行两个基本功能，即：为了移动推进器叶片，产生两个同心轴(15、16)的摆动旋转运动
用于船只包括机械摆线转换器多方推进系统

[发明专利]共轴同转双摆线桨-CN201910000808.2在审
发明人：曾嘉楠;朱清华;申遂愿;朱振华;招启军 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-01-02 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B64C11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种共轴同转双摆线桨，包括摆线桨操纵机构以及在摆线桨操纵机构控制下绕传动轴共轴同向旋转的外摆线桨和内摆线桨，所述的外摆线桨和内摆线桨均由八片摆线桨叶片组成，外摆线桨通过外侧摆线桨固定板与旋转轴固定，内摆线桨通过内侧摆线桨固定板与旋转轴固定，外摆线桨安装在内摆线桨外侧，相邻的外摆线桨叶片和内摆线桨叶片之间通过桨叶连杆连接形成摆线桨组，实现外摆线桨和内摆线桨的联动。本发明设计有内外两套摆线桨，同时内外摆线桨同向旋转，减少气动干扰，与相同尺寸单摆线桨相比能产生更大的升力。
摆线桨外摆线内摆线共轴操纵机构同向旋转固定板桨叶片旋转轴摆线桨叶片连杆连接气动干扰传动轴单摆线桨叶联动两套升力

[实用新型]共轴同转双摆线桨-CN201920001405.5有效
发明人：曾嘉楠;朱清华;申遂愿;朱振华;招启军 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-01-02 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B64C11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种共轴同转双摆线桨，包括摆线桨操纵机构以及在摆线桨操纵机构控制下绕传动轴共轴同向旋转的外摆线桨和内摆线桨，所述的外摆线桨和内摆线桨均由八片摆线桨叶片组成，外摆线桨通过外侧摆线桨固定板与旋转轴固定，内摆线桨通过内侧摆线桨固定板与旋转轴固定，外摆线桨安装在内摆线桨外侧，相邻的外摆线桨叶片和内摆线桨叶片之间通过桨叶连杆连接形成摆线桨组，实现外摆线桨和内摆线桨的联动。本实用新型设计有内外两套摆线桨，同时内外摆线桨同向旋转，减少气动干扰，与相同尺寸单摆线桨相比能产生更大的升力。
摆线

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