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[实用新型]一种具有自动摆盘功能的播种机-CN201721205460.3有效
发明人：陈立才;潘松;廖禺;谢晟;曾一凡;孙滨峰;王康军;黄芳;周明;秦战强 -专利权人：江西省农业科学院农业工程研究所
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： A01C7/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有自动摆盘功能的播种机。目前水稻工厂化育秧播种主要通过播种流水线完成，但播种流水线需要人工摆放秧盘，劳动强度大，而且效率很低，尤其是晚稻育秧不需要在温室内育秧，播种流水线并不能充分发挥自己优势。本实用新型涉及一种具有自动摆盘功能的播种机，其中体顶部安装有秧盘摆放架，秧盘摆放架上放置有整齐堆叠、摆放的秧盘，秧盘摆放架与秧盘滑板连接，秧盘滑板上安装有液压缸固定座，液压缸固定座上安装有液压缸。本装置采用真空吸盘吸取秧盘的方式，将秧盘有序地放置在秧盘滑板上进行摆盘，避免人工摆放秧盘，省时省力，降低了工作强度，同时，实现摆盘、翻土、播种、覆土等工序同步进行，大大提高了劳动效率。
一种具有自动功能播种机

[实用新型]水稻钵苗旋转式夹拔秧机构-CN201320883736.9有效
发明人：文学洙;李精华;廉哲满 -专利权人：延边大学;李精华;廉哲满
申请日： 2013-12-23 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水稻钵苗旋转式夹拔秧机构，它由传动箱、输入轴、共轭太阳齿轮、共轭中间齿轮、共轭行星齿轮、纵向送秧轮、夹秧移植臂、旋转体、配重块等组成。本实用新型由于采用拔秧机构拔秧后摆放到摆秧台上，摆秧机构把摆秧台上的钵苗打入地中摆放秧苗。所以秧爪不粘坭，秧苗直立度好。
水稻旋转式夹拔秧机构

[实用新型]水稻育秧摆盘覆土机秧盘输送定位调整控制机构-CN201720168403.6有效
发明人：任士虎;王龙;杨柏松 -专利权人：黑龙江省农垦科学院
申请日： 2017-02-15 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：水稻育秧摆盘覆土机秧盘输送定位调整控制机构属于农业机械；在水稻育秧摆盘覆土机机架上、位于秧盘输送装置上方部位处相互平行的配装秧盘输送定位调整控制机构，所述秧盘输送定位调整控制机构由支承轴、调节套、秧盘定位调整控制板和锁紧顶丝构成，其中相邻秧盘定位调整控制板之间的间距尺寸与所需摆放的一个秧盘宽度尺寸相同；本机构解决了秧盘摆放过程中的上下跳动和横向偏移问题，具有结构新颖、合理、简单、摆盘作业质量好、使用可靠、调节简易方便、适用范围广的特点
水稻育秧摆盘覆土机秧盘输送定位调整控制机构

[实用新型]水稻钵苗旋转式打移植机构-CN201320888404.X有效
发明人：廉哲满;李精华;文学洙 -专利权人：延边大学;李精华;文学洙
申请日： 2013-12-23 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水稻钵苗旋转式打移植机构，它由打摆移植杆、共轭行星轮、共轭中间轮、共轭太阳齿轮、旋转体、配重块、钵体限位板，中间移植台组成。本实用新型由于采用拔秧机构拔秧后摆放到摆秧台上，摆秧机构把摆秧台上的钵苗打入地中摆放秧苗所以秧爪不粘坭秧苗直立度好。本实用新型采用单排打摆移植杆，所以结构简单、可靠、维修方便的是适合手扶式移栽机的理想的移栽机构。
水稻旋转移植机构

[发明专利]一种基于顶出-夹钵式的水稻钵苗移栽机-CN201610972681.7有效
发明人：俞高红;张永松;吴利敏;孙良 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2016-11-07 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明包括齿轮传动装置、秧箱、横向送秧装置、纵向送秧装置和钵苗顶出装置；基于凸轮摆杆的钵苗顶出装置，滚杆凸轮固定在第一主轴上，第三摆杆相对机架固定，滚杆凸轮与第三摆杆通过滚杆连接；顶针机构的顶针与第三摆杆通过钢丝连接；秧箱底部采用滑块进行横向移动；纵向送秧装置的摆杆轴通过两个轴端支撑座和摆杆轴轴承座支承在秧箱上，保证了摆杆轴的水平度；四杆机构装配好通过两个联轴器分别固接在主链轮轴和摆杆轴上。
一种基于夹钵式水稻移栽

[实用新型]基于顶出‑夹钵式的水稻钵苗移栽机-CN201621196371.2有效
发明人：俞高红;吴利敏;张永松;孙良 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2016-11-07 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型包括齿轮传动装置、秧箱、横向送秧装置、纵向送秧装置和钵苗顶出装置；基于凸轮摆杆的钵苗顶出装置，滚杆凸轮固定在第一主轴上，第三摆杆相对机架固定，滚杆凸轮与第三摆杆通过滚杆连接；顶针机构的顶针与第三摆杆通过钢丝连接；秧箱底部采用滑块进行横向移动；纵向送秧装置的摆杆轴通过两个轴端支撑座和摆杆轴轴承座支承在秧箱上，保证了摆杆轴的水平度；四杆机构装配好通过两个联轴器分别固接在主链轮轴和摆杆轴上。
基于夹钵式水稻移栽

[实用新型]一种与水稻分株带土旱育秧盘相配套的水稻摆栽机-CN201520643294.X有效
发明人：程立业;陈启围;朱晓景 -专利权人：程立业;陈启围;朱晓景
申请日： 2015-08-21 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种与水稻分株带土旱育秧盘相配套的水稻摆栽机，主要由机头和摆栽装置构成，摆栽装置包括支撑架、传动机构、进秧机构、移箱机构、曲柄滑块机构、挡风板和开沟覆土机构；支撑架为摆栽装置的主要支撑部件，机头提供动力，传动装置将动力传送给进秧机构、移箱机构和曲柄滑块机构；进秧机构包括导轨滑块、秧盘滑道、同步带轮一和拨盘等，可实现秧盘自动回收；曲柄滑块机构包括同步带轮二、曲柄、推杆和导向杆等，实现秧盘和秧苗的分离；移箱机构使带秧秧盘实现左右往复移动并换向；挡风板保证秧苗自由下落时不受外界风力影响，开沟覆土机构设有开沟齿和覆土板，通过覆土板回填土，实现秧苗的扶正与栽稳，防止出现倾斜和漂秧。
一种水稻分株带土旱育秧相配摆栽机

[实用新型]插（摆）秧机的起秧机构装置和钵苗盘-CN200520029081.4无效
发明人：李太云;李虎 -专利权人：李太云
申请日： 2005-08-09 - 公布日： 2006-08-30 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种插(摆)秧机的起秧机构装置和钵苗盘。它包括有送秧机构、起秧机构和钵苗盘和秧箱。所述送秧机构由多组送秧杆和定位钩构成，受摆杆控制。所述起秧机构由多个相互平行的单板构成，每个单板的一端设有尖角，尖角的下边呈内凹的圆弧形。本实用新型的钵苗盘与起秧机构相互配合工作，不仅送秧、起秧不伤秧苗，而且可以将整排整排的秧苗送至秧门，为有序地插(摆)秧创造条件，具有提高水稻生产机械化水平和水稻稳产高产的有益效果，并具有结构简单、工作可靠稳定等特点
机构装置钵苗盘

[实用新型]水稻育苗摆盘机自动供盘装置-CN201820061648.3有效
发明人：丁会明;张家鸣;邓汇楠;丁红元 -专利权人：丁会明
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： A01G9/029 文献下载
摘要：实用型公开了一种水稻育苗摆盘机自动供盘装置，包括：取盘装置、放盘控制装置、秧盘托送装置和支撑轮。本实用新型由于在机架内设置了秧盘托送装置，在机架上对应秧盘托送装置处设置了取盘装置和放盘控制装置，作业时本实用新型与育苗摆盘机配合使用，放盘控制装置对应秧盘输送带上面，取盘装置从秧盘托送装置上取盘后上升至设定位置，从水平滑道上平移至放盘控制装置处，由放盘控制装置将秧盘从取盘装置上拨离后压下进入摆盘机的输送带上进行播种覆土作业，本实用新型只需人工将秧盘放在秧盘托送装置上，其余作业全部实现自动操作，取盘及时，放盘精准，与摆盘机配合默契不断空，作业效率高，质量好，适于在各类水稻育苗摆盘机上配套使用。
秧盘摆盘控制装置托送装置取盘装置本实用新型水稻育苗输送带供盘取盘水平滑道自动操作作业效率平移支撑轮覆土压下播种育苗配合

[实用新型]一种插秧装置-CN201920090917.3有效
发明人：王宇;王泾涵;王再功;刘德泽;曹家乾;靳宝鑫 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种插秧装置，包括：栽植臂壳体、秧针、推秧杆、推刀、两个摆杆、两个弹簧、两个连杆、太阳轮、中间轮、行星轮、两个凸轮与旋转箱壳体；秧针、两个弹簧分别与栽植臂壳体固连；推秧杆与推刀分别穿过栽植臂壳体；两摆杆分别与栽植臂壳体铰接；一连杆分别与一摆杆、推秧杆铰接；另一连杆分别与另一摆杆、推刀铰接；各齿轮分别与旋转箱壳体铰接，组成轮系；两凸轮分别与旋转箱壳体固连，并与行星轮共轴；栽植臂壳体与行星轮固连，摆杆与凸轮接触。本实用新型具有取秧、膜上开孔与插秧功能，在覆膜的田地作业时，能避免秧针携带秧苗直接顶破地膜的现象，从而减轻秧苗损伤。
栽植臂壳体摆杆铰接旋转箱壳推秧杆行星轮固连推刀秧针本实用新型弹簧秧苗插秧装置田地作业凸轮接触上开孔太阳轮直接顶中间轮齿轮覆膜共轴轮系取秧插秧地膜损伤穿过携带

[发明专利]插秧机栽植臂单停装置-CN201810135650.5在审
发明人：高联斌 -专利权人：高联斌
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供了插秧机栽植臂单停装置，包括机架，所述机架上设有载秧台，所述载秧台上转动连接有上转轴、中间转轴和下转轴，所述上转轴与下转轴上设有秧带，所述秧带与上转轴之间设有单向离合器，所述上转轴与机架之间设有上转轴复位装置，所述上转轴上设有上摆杆，所述中间转轴与载秧台之间设有中间转轴复位装置，所述中间转轴上设有从动触杆和中间摆杆，所述中间摆杆与上摆杆之间设有第一连杆，所述第一连杆一端与上摆杆铰接，所述第一连杆另一端设有第一槽本发明的优点是：在不需要插秧的情况时可以停止秧带的动作，停止向插秧机构供苗，无需频繁的装载和取下秧苗。
上转轴中间转轴上摆杆秧带插秧机栽植臂复位装置中间摆杆下转轴载秧台单向离合器插秧机构转动连接第一槽触杆供苗铰接取下秧苗插秧装载

[实用新型]电动水稻育苗摆盘机-CN201520116154.7有效
发明人：祖庆 -专利权人：祖庆
申请日： 2015-02-26 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： A01G9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动水稻育苗摆盘机，该机包括侧板，横板，覆土箱前挡板，后挡板，输送覆土装置，秧盘输摆装置，扶手，行走轮，驱动轮，蓄电池，电动机，传动机构及导轨。由于本实用新型在机体内固定设置了秧盘输摆装置和输送覆土装置，秧盘输摆装置的传输胶带上固定设置了秧盘限位凸起档条并和溜板相配合，使秧盘传输稳固顺利流畅，整齐的摆放在苗床上，电动机驱动匀速前行，驱动轮与导轨间设置防滑部件，使土箱内的土均匀定量的覆洒在摆好的秧盘内，本实用新型前进速度可调可控，适宜各类人群操作，简单方便，节省人力，效率高，质量好，覆土均匀，厚度可调，每小时摆盘是人工的8-10倍。
电动水稻育苗摆盘机

[实用新型]水稻钵苗拔秧机构-CN201621135053.5有效
发明人：李精华 -专利权人：李精华
申请日： 2016-10-10 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水稻钵苗拔秧机构，它由右秧爪、右秧爪杆、右秧爪摆臂、右夹秧爪、右秧爪铰接座、夹秧弹簧、调节夹秧弹簧螺杆、夹秧圆柱凸轮、行星非圆齿轮与拔秧传动轴、驱动夹秧凸轮轴套、夹秧回转体壳、行星非圆齿轮、左秧爪铰接座、拔秧壳、左秧爪、左秧爪凸轮摆动从动件、左秧爪摆臂、左秧爪杆、左夹秧爪组成，本实用新型采用调节夹秧弹簧螺杆来随时调节夹秧力保证了拔秧并不伤秧，本实用新型采用左秧爪上设有左秧爪凸轮摆动从动件，秧爪夹开凸轮上设有一侧圆柱凸轮的加工简单、体积小，本实用新型是理想的水稻钵苗拔秧的高速水稻钵苗拔秧机构。
水稻钵苗拔秧机构

[实用新型]秧田自动摆盘装置-CN202021651385.5有效
发明人：季忠;李刚华;柳锁兵;魏广彬;朱萍;陈畅;徐蕊 -专利权人：常州市金坛区作物栽培技术指导站;南京农业大学;柳锁兵
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种秧田自动摆盘装置，横跨设置于秧盘输送机上，包括分盘机构、翻盘机构、摆盘机构、行走机构以及控制模块；所述的分盘机构设置于输送机传送带的上方，所述的翻盘机构分别设置在分盘机构的两侧，分盘机构将传送带上的秧盘分拨至翻盘机构上；所述的摆盘机构与翻盘机构相连接，所述的翻盘机构翻转后秧盘滑至摆盘机构上；所述的行走机构与摆盘机构电路连接，秧盘滑至摆盘机构的设定位置时通过控制模块触发行走机构动作，所述的分盘机构连同翻盘机构以及摆盘机构向前移动，秧盘滑入秧田中实现自动摆盘。
秧田自动装置

[发明专利]钵苗移栽机送秧装置-CN201410041276.4有效
发明人：俞高红;杜立恒;叶秉良 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2014-01-28 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种钵苗移栽机送秧装置。包括秧箱组件、秧盘齿形带输送机构、纵向送秧机构和横向送秧机构，横向送秧机构由一对非圆齿轮传动和螺旋传动组成，固定在动力输入轴上的主动齿轮与固定在螺旋轴上的从动齿轮啮合，螺旋轴上的螺旋滑道里装有与秧箱面板固接的滑块组件，螺旋轴的一端固定装有拨杆，拨杆通过其末端的拨杆滚子推动纵向送秧机构的动力输入件摆杆，摆杆固装在摆杆轴的左、右两端，摆杆轴的左侧一端固装有四杆机构的驱动杆，通过与主动带轮轴同轴安装的一对反向棘轮，驱动与锁死齿形带向下输送苗盘本发明可以实现非匀速横向送秧，通过一对反向棘轮驱动带轮，既可精确驱动带轮转动，又可双向锁死棘轮，确保了苗盘的精确输送。
移栽机送秧装置