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[发明专利]一种行星齿轮系统仿生鱼尾驱动装置-CN202310835936.5在审
发明人：卢晨晖;王九江;韩旭;陈曦 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种行星齿轮系统仿生鱼尾驱动装置，包括：前腹箱；后腹箱，与所述前腹箱固定连接，所述后腹箱的内部设有摆动组件和行星齿轮系统，所述行星齿轮系统与所述摆动组件的前端相连接，所述行星齿轮系统用于驱动所述摆动组件左右摆动；尾鳍，与连杆的一端相连接，所述连杆的另一端与摆动组件的后端相连接。本发明使用行星齿轮系统来驱动摆动组件进行左右摆动，从而带动尾鳍往复摆动进行推进，其结构紧凑，输出转矩大，鱼尾可输出较大的推进力，且本发明具有结构简单，故障率低，维修简单等优点。
一种行星齿轮系统仿生鱼尾驱动装置

[实用新型]一种新型农业种植用水利灌溉装置-CN202121699824.4有效
发明人：于猛;于子恒 -专利权人：福建御鸣凤农业服务有限公司
申请日： 2021-07-24 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型农业种植用水利灌溉装置，包括支架、支板、支撑转轴、从动杆、喷头、连接杆、连接管、驱动箱和接水管，通过在喷头连接了从动杆，从动杆沿支撑转轴转动，设置了驱动箱，驱动箱通过连接杆与从动杆进行连接，驱动箱采用摆动机构对从动杆进行摆动控制，进而使喷头对农作物进行摆动浇灌，且在驱动箱内部的摆动杆连接了调节机构，通过调节摆动杆的位置，对摆动杆的摆动幅度进行调节，进而对喷头的摆动范围进行调节，对喷头的浇灌范围进行调节
一种新型农业种植水利灌溉装置

[发明专利]通过拉把操作打开的折叠车-CN201610405464.X有效
发明人：罗成 -专利权人：重庆浪尖渝力科技有限公司
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B62K15/00 文献下载
摘要：本发明涉及折叠车的技术领域，公开了通过拉把操作打开的折叠车，包括前箱板、后箱板、摆动板、支撑座以及拉把；前箱板设有内卡孔，后箱板中设有摆动的板架，板架具有卡条，卡条设有卡勾；摆动板的下端形成内延端，内延端与后箱板铰接，内延端连接有用于抵接板架摆动的抵接块；前箱板设有底座，拉把的下端具有嵌入在底座中的嵌入段，嵌入段与底座铰接，拉把的中部具有上下移动且卡合在支撑座中的上卡勾。前箱板与后箱板通过内卡勾与内卡孔卡合连接，支撑座与拉把通过上卡勾连接，使得折叠车折叠状态稳固；当拉把朝上摆动，脱离对支撑座的限制，摆动板朝上摆动，抵接块抵接板架摆动，使得内卡勾与内卡孔脱离，打开操作非常便捷
通过操作打开折叠

[实用新型]通过拉把操作打开的折叠车-CN201620547054.4有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： B62K15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及折叠车的技术领域，公开了通过拉把操作打开的折叠车，包括前箱板、后箱板、摆动板、支撑座以及拉把；前箱板设有内卡孔，后箱板中设有摆动的板架，板架具有卡条，卡条设有卡勾；摆动板的下端形成内延端，内延端与后箱板铰接，内延端连接有用于抵接板架摆动的抵接块；前箱板设有底座，拉把的下端具有嵌入在底座中的嵌入段，嵌入段与底座铰接，拉把的中部具有上下移动且卡合在支撑座中的上卡勾。前箱板与后箱板通过内卡勾与内卡孔卡合连接，支撑座与拉把通过上卡勾连接，使得折叠车折叠状态稳固；当拉把朝上摆动，脱离对支撑座的限制，摆动板朝上摆动，抵接块抵接板架摆动，使得内卡勾与内卡孔脱离，打开操作非常便捷
通过操作打开折叠

[发明专利]一种精准摆动机构-CN201810753371.5在审
发明人：邓君;黄红梅;邓凯;李培 -专利权人：东莞市蓉工自动化科技有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明涉及油箱的加工设备领域，具体为一种精准摆动机构，它包括夹持箱，所述的夹持箱为中空箱体，且中空部位的两侧设置有摆动电机，所述的摆动电机连接有摆动板，所述的摆动板固连有摆动板，且摆动板位于夹持箱的中空部位，所述的摆动板的中部设置有与油箱壳底部配合的载料座，位于载料座外侧的部位设置有与油箱壳配合的夹持装置；本发明的目的是提供一种精准摆动机构，通过摆动电机带动摆动板进行一定幅度的摆动，将与油箱配合的载料座和夹持装置都设置在摆动板上
摆动板摆动电机摆动机构夹持箱载料座油箱焊接夹持装置中空部位油箱壳配合加工设备两侧设置中空箱体摆动固连

[实用新型]一种全自动镜片裁片机-CN201821497965.6有效
发明人：贺孝甫;陈勇君 -专利权人：东莞市三嘉光学科技有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B26D7/06 文献下载
摘要：一种全自动镜片裁片机，涉及镜片生产技术领域，包括机箱，机箱上设有安装架，安装架通过转轴与固定框连接，固定框通过转轴与摆动箱连接，摆动箱上设有镜片固定装置，摆动箱与摆动装置连接，机箱上表面设有摆动口，机箱内设有驱动装置，驱动装置与驱动杆的一端铰接，驱动杆的另一端与摆杆的一端铰接，摆杆的另一端与连杆A的一端铰接，连杆A的另一端与滑动装置铰接，滑动装置与连杆B的一端铰接，连杆B的另一端伸出摆动口与固定框铰接，摆杆与机箱的内壁铰接该装置可以实现固定框的摆动和摆动箱的摆动，两者相互配合摆动可以实现改变摆动箱上固定的镜片的位置和角度，实现根据镜片的生产需要自动改变和调整镜片位置。
铰接摆动箱摆动固定框镜片摆杆机箱滑动装置驱动装置安装架裁片机驱动杆转轴镜片固定装置摆动装置导向装置镜片生产镜片位置固定的上表面内壁伸出配合生产

[发明专利]一种铁钻工的微调移动装置-CN201310497256.3有效
发明人：张志康;朱建;陈峰峰;张刘敏;施冬李;陆跃飞;朱庆国;王国祥 -专利权人：安徽和翔机械科技有限公司
申请日： 2013-10-21 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： E21B19/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁钻工的微调移动装置，包括自下至上依次安装在安装架上的旋扣箱、冲扣箱、夹紧箱，冲扣箱与夹紧箱相邻侧壁之间设有轨道，轨道的截面为C形，轨道内设有钢球，轨道的半径略大于钢球的半径，冲扣箱的左侧的安装架上转动安装有摆动环，摆动环内设有冲扣摆动油缸，冲扣摆动油缸的活塞杆端部固定于冲扣箱的左侧壁上，安装架一侧安装有推动油缸，推动油缸的活塞杆端部顶住所述的冲扣摆动油缸的侧壁上。本发明结构设计新颖，通过将冲扣摆动油缸安装在摆动环内，配合推动油缸、调节杆、调节螺母等结构可以对冲扣箱的左右、前后位置进行微调，提高了工作过程中的位置的准确性和可靠性。
一种钻工微调移动装置

[实用新型]电解铝原料除杂装置-CN202223036023.7有效
发明人：刘建国;王延辉;张志强 -专利权人：河南万基铝业股份有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B07B7/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电解铝原料除杂装置，包括带有吸气口的吸气设备、钢构支架和收集箱；所述钢构支架顶端包括两组平行布置的轴座与两个曲轴连接，两个所述曲轴的中部均可转动的插接在摆动箱中，用于两个所述曲轴、一个摆动箱和钢构支架组成平行四连杆机构；在两个所述曲轴的一端连接同步转动结构，用于所述摆动箱以水平的姿态循环摆动；所述摆动箱上中部固设水平的拋送板；所述拋送板沿所述拋送方向的末端与所述摆动箱的内壁之间留有间隙，用于所述电解铝原料下落到收集箱中；所述吸气口位于所述摆动箱上方。
电解铝原料装置

[发明专利]施肥机-CN201310477975.9有效
发明人：宋建民;周艳 -专利权人：昌吉市太极龙机械科技发展有限公司
申请日： 2013-10-14 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： A01C15/16 文献下载
摘要：一种施肥机，包括：悬挂架(1)、肥料箱(4)、肥料箱架(2)、行走轮(6)，其特征在于：肥料箱架(2)和悬挂架(1)之间设有铰接装置，该装置可实现肥料箱(4)左右两边相对于悬挂架(1)的上下摆动和肥料箱(4)相对于悬挂架(1)的水平摆动。本发明具有结构简单、施肥质量高、能实现上下摆动和水平摆动仿地形的优点。
施肥

[实用新型]施肥机-CN201320632277.7有效
发明人：宋建民;周艳 -专利权人：昌吉市太极龙机械科技发展有限公司
申请日： 2013-10-14 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： A01C15/12 文献下载
摘要：种施肥机，包括：悬挂架(1)、肥料箱(4)、肥料箱架(2)、行走轮(6)，其特征在于：肥料箱架(2)和悬挂架(1)之间设有铰接装置，该装置可实现肥料箱(4)左右两边相对于悬挂架(1)的上下摆动和肥料箱(4)相对于悬挂架(1)的水平摆动。本实用新型具有结构简单、施肥质量高、能实现上下摆动和水平摆动仿地形的优点。
施肥

[发明专利]一种雾箱摆动装置及雾帘-CN202110667018.7在审
发明人：唐逸帆;刘黎明;龚京忠;黎宇;蔡明;张浩;苏晨嘉 -专利权人：湖南九九智能环保股份有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B01D47/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种雾箱摆动装置，包括：旋转动力件、曲臂、摆动连杆、雾箱摇杆、雾箱压板和雾箱安装架，所述旋转动力件包括主体部和输出轴，所述主体部固定于所述雾箱安装架上，所述输出轴与所述曲臂的一端固定相连，所述摆动连杆的一端与所述曲臂的另一端相连，所述摆动连杆的另一端为连杆铰接点，所述连杆铰接点与所述雾箱摇杆的一端铰接，所述雾箱摇杆上设有摇杆铰接点，所述摇杆铰接点与所述雾箱安装架铰接，所述雾箱压板固定安装于所述雾箱摇杆远离所述摆动连杆的一端。本发明还公开了包括如上所述雾箱摆动装置的雾帘。与现有技术相比，本发明旨在解决现有技术中的雾帘抑尘装置存在作用范围有限，抑尘效果不佳的技术问题。
一种摆动装置

[实用新型]一种空气质量检测仪用剂量计固定支架-CN201821051126.1有效
发明人：戴建洪 -专利权人：广州绿蔓环保科技有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G01D11/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及剂量计技术领域，具体涉及一种空气质量检测仪用剂量计固定支架，包括底板、立板、摆动箱、放置箱、顶紧件，立板设置在底板上，摆动箱能够沿第一转动轴的轴向转动，放置箱能够沿第二转动轴的轴向转动，且转动方向与摆动箱的转动方向垂直本实用新型设置放置箱，将空气质量检测仪用剂量计放置在其内，通过顶紧件将剂量计顶紧，便于安装和拆卸；设置摆动箱通过第一转动轴与立板转动连接、放置箱通过第二转动轴与摆动箱转动连接，且摆动箱与放置箱的转动方向垂直
摆动箱放置箱剂量计转动轴空气质量检测仪立板转动底板本实用新型方向垂直固定支架轴向转动转动连接顶紧件便于安装同一水平液体液位顶紧拆卸

[实用新型]一种农业防虫害喷药装置-CN201922431219.8有效
发明人：吕春和;王睿 -专利权人：吕春和
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及喷药装置技术领域，更具体的说是一种农业防虫害喷药装置，可以对喷药植物进行摆动喷药来达到更多的喷药面积。工作人员将药物从进料口加入到药物混合箱中，打开搅拌电机，搅拌电机上的搅动叶片对药物混合箱中的药物进行搅拌混合，打开喷洒水泵，喷洒水泵将药物混合箱中的药物送到药物喷头中，再打开摆动电机，摆动电机带动输出齿轮转动，输出齿轮带动摆动齿轮转动，摆动齿轮带动摆动喷药杆的下端在旋转底盘上转动，使摆动喷药杆上部来回摆动，摆动喷药杆带动药物喷头对农作物进行摆动喷药。
一种农业虫害装置

[发明专利]一种眼镜原材料清洗用清洗液搅动设备-CN202211460621.9在审
发明人：陈宁;沈慧敏 -专利权人：鹰潭市卓盛佰达科技有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B08B3/10 文献下载
摘要：本发明涉及眼镜清洗技术领域，尤其是一种眼镜原材料清洗用清洗液搅动设备，包括：第一箱体，用于对原材料清洗；第二箱体，位于第一箱体的一侧；第一搅动机构，位于第一箱体的内部；第二搅动机构，位于第二箱体的内部；所述第一搅动机构包括第一箱体后表面固定安装的第一电机，所述第一箱体的内部垂直滑动连接有第一支撑板，有益效果在于：第四皮带辊转动带动第三凸轮与第四凸轮转动，第三凸轮转动的时候会与第二摆动杆的一侧接触并使第二摆动杆发生转动，第四凸轮转动的时候与第一摆动杆的底部接触并使第一摆动杆转动，第一摆动杆转动带动第三摆动杆转动，第三摆动杆与第二摆动杆转动的时候会带动第四摆动杆与搅拌叶转动。
一种眼镜原材料清洗搅动设备

[发明专利]具有摆动切换阀的蓄热燃烧系统-CN201710561216.9有效
发明人：顾超 -专利权人：江苏中研宜普科技有限公司
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： F23G7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有摆动切换阀的蓄热燃烧系统，其特征在于，包括：燃烧蓄热装置、气体分配箱与摆动切换阀。摆动切换阀安装在燃烧蓄热装置蓄热箱的下部，该摆动切换阀的阀体与气体分配箱相互固定安装；进气摆动控制装置控制进气阀板的摆动，开启与关闭进气流道；排气摆动控制装置控制排气阀板的摆动，开启与关闭进气流道；第一扫气阀板与第二气阀板分别控制扫气流道的开启与闭合；每一组摆动切换阀独立进行进气、排气与扫气清洁工作，结构简单稳定、便于制造安装与维修。
具有摆动切换蓄热燃烧系统