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[发明专利]一种人脸识别装置-CN202310319205.5在审
发明人：王剑;曾红红 -专利权人：广东铂锶特科技有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04N23/611 文献下载
摘要：由于本发明采用在摄像头的背后设置多个驱动部件，当各驱动部件向作用点施加力以后，所述摄像头的姿态可以在孔眼内发生变化从而完成摄像头角度的改变，并且由于摄像头是球形的，可以将所述摄像头看作一个类跷跷板的结构，向一个作用点施加力，摄像头可以向与力相反的方向运动，从而调整摄像头的角度，使摄像头的视场变大；而且，其相较于现有技术来说，更适合有限空间，并且其自由度更高，除了可以调整俯仰角以外，摄像头还可以绕多个轴旋转以调整角度
一种识别装置

[实用新型]一种内窥镜前视和侧视一体式结构-CN202122600345.9有效
发明人：钟林宗 -专利权人：深圳中恒仪器科技有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G02B23/24 文献下载
摘要：包括前护套、后护套、前视摄像头以及侧视摄像头，所述前护套和后护套组合成内窥镜外壳，所述前视摄像头通过摄像头固定件安装于内窥镜外壳的内部，所述前视摄像头上设置有侧视摄像头，所述侧视摄像头垂直于前视摄像头上，所述摄像头固定件的外部设置有光纤，所述前护套与后护套之间采用焊接的方式固定。通过设置前护套、后护套、前视摄像头以及后视摄像头，该装置将前视摄像头和侧视摄像头一体式组合，一个平行、一个垂直，实现同时可观察正前方与侧面的目的，一体式设计不仅可以实现大视场角观察，而且无脱落风险，工作效率高
一种内窥镜侧视体式结构

[发明专利]畸变参数的建模方法及装置、校正方法、终端、存储介质-CN201710913789.3有效
发明人：徐爱辉 -专利权人：努比亚技术有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种畸变参数的建模方法及装置、校正方法、终端、存储介质，所述方法包括步骤：获取双目摄像头的视场角及其对应的不同距离的畸变量数据；根据获取的双目摄像头的视场角及其对应的不同距离的畸变量数据，进行拟合得到畸变参数与距离的多项式模型本发明通过对双目摄像头的视场角及其对应的不同距离的畸变量数据，进行拟合得到畸变参数与距离的多项式模型；该多项式模型可反映出畸变参数在不同距离上的动态变化，提高了畸变校正精度，同时提高了背景虚化的稳定性和精确性
畸变参数建模方法装置校正终端存储介质

[发明专利]一种环视摄像模组-CN201710089768.4在审
发明人：韦有兴;李建华 -专利权人：信利光电股份有限公司
申请日： 2017-02-20 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明公开了一种环视摄像模组，包括多个环状连接的底座支架和设置在底座支架上的摄像头，多个摄像头的镜头光轴在同一水平轴线上。所述环视摄像模组，通过使用底座支架进行环状连接，然后在底座支架上设置摄像头，就无需像现有技术中那样要求摄像头的视场角大于180度，对摄像头的数量的要求也大于等于3个，使得对单个摄像头的像素要求也降低了，而且不存在中心区域图像清晰，非中心区域图像差的情况，而且采用摄像头之间间接连接的方式，使得摄像头的光轴可调节校正，确保多个所述摄像头的镜头光轴在同一水平轴线上，提高了摄像品质，环视摄像模组的总的生产成本大幅降低
一种环视摄像模组

[实用新型]摄像头的定位装置、摄像头组件及机器人-CN202023326129.1有效
发明人：崔锦;张爱刚;张清;范祎骞 -专利权人：同方威视技术股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本申请公开了一种摄像头的定位装置、摄像头组件及机器人，摄像头包括摄像头主体和镜头，定位装置包括：支架主体，支架主体上设置有用于支撑弹性支撑件的支撑部；限位件，限位件沿镜头的周向进行限位，限位件能够固定在设备的壳体内壁；和，弹性支撑件，弹性支撑件设置于支架主体的支撑部上，用于支撑摄像头主体，以使摄像头主体始终抵靠于限位件。本申请的定位装置有利于镜头稳定，视场角最大，还可以避免在运动过程中摄像头出现偏转或抖动的问题，提高了成像质量。
摄像头定位装置组件机器人

[发明专利]摄像头预期功能安全测试方法、装置、设备及存储介质-CN202310040094.4在审
发明人：张峻荧;苏芮琦;张帆;黄波;王士焜 -专利权人：武汉达安科技有限公司;襄阳达安汽车检测中心有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种摄像头预期功能安全测试方法、装置、设备及存储介质，包括根据污渍模型基本属性参数、污渍遮挡摄像头百分比、污渍遮挡所在摄像头视野位置及待测摄像头的视场角得到污渍模型在摄像头坐标系中相对待测摄像头的局部坐标；将污渍模型设置于仿真场景中局部坐标对应的位置处；运行仿真场景得到设有待测摄像头的车辆在全局坐标系的实时动态信息；根据车辆实时动态信息、污渍模型相对待测摄像头的局部坐标及待测摄像头相对车辆的局部坐标得到污渍模型在全局坐标系的动态配置参数；基于动态配置参数对污渍模型进行参数配置以形成对待测摄像头的动态遮挡；对被动态遮挡的待测摄像头进行基于场景的预期功能安全测试，以确保摄像头的可靠性。
摄像头预期功能安全测试方法装置设备存储介质

[实用新型]摄像头景深测试装置-CN201820741518.4有效
发明人：古昌根 -专利权人：昆山丘钛微电子科技有限公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摄像头景深测试装置，包括竖直设置的摄像头支架及竖直设置的标板支架，标板支架固定设有水平设置且与摄像头支架垂直的连接轴，连接轴上设有多个可绕连接轴旋转的调节杆，每个调节杆的一端通过第一夹紧装置与连接轴连接，每个调节杆的另一端连接有一个标板，摄像头支架设有可绕摄像头支架旋转的摄像头支座，摄像头支座通过第二夹紧装置与摄像头支架连接，摄像头支座用于固定摄像头。该装置可以精确地移动标板的位置，调节标板与摄像头之间的距离以及摄像头的视场角度，以代替任意景深放置标板，实现不同景深的测试，增加景深测试的精度，降低测试误差以及提高测试效率。
标板摄像头支架摄像头连接轴摄像头支座景深测试调节杆夹紧装置竖直设置景深本实用新型固定摄像头测试误差测试效率水平设置一端连接支架固定垂直的视场支架测试移动

[发明专利]近红外体表血管点对点成像系统-CN201610243381.5有效
发明人：周俊波;张文 -专利权人：深圳元华医疗设备技术有限公司
申请日： 2016-04-18 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种近红外体表血管点对点成像系统，包括处理器、摄像头、投影仪和滤光片；所述处理器分别与摄像头和投影仪连接；所述滤光片与成像物体表面呈45度角设置，所述摄像头的入光口和投影仪的出光口关于所述滤光片对称设置；所述摄像头的视场角与所述投影仪的视场角相等；所述投影仪偏转第一角度θ设置，所述第一角度θ根据投影仪的视场角和投影仪偏轴确定。
红外体表血管点对点成像系统

[发明专利]图像融合方法、电子设备、存储介质及计算机程序产品-CN202110707247.7有效
发明人：乔晓磊;丁大钧;肖斌;陈珂;朱聪超 -专利权人：荣耀终端有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H04N23/951 文献下载
摘要：该方法包括：获取第一摄像头拍摄到的至少两帧不同曝光量的第一图像，以及获取第二摄像头拍摄到的至少两帧不同曝光量的第二图像，其中，第一摄像头的视场角大于第二摄像头的视场角，第一图像包含第二图像；将至少两帧不同曝光量的第一图像融合为第一高动态范围图像通过这样处理，能够恢复小视场角图像出现过度曝光而损失的部分图像细节，从而提升融合后图像的清晰度。
图像融合方法电子设备存储介质计算机程序产品

[实用新型]一种车载摄像头及其控制系统-CN201420459066.2有效
发明人：郭建飞;郑利杰;李海岩;陈宏雷 -专利权人：北京经纬恒润科技有限公司
申请日： 2014-08-14 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开提供了一种车载摄像头及其控制系统，通过安装在基座上的第一调节装置，控制该中间基座水平旋转，从而带动安装在中间基座上的镜头组件水平旋转，使车载摄像头的视场实现水平方向的调整，并通过安装在该中间基座上的第二调节装置，控制该镜头组件竖直旋转，从而使该车载摄像头的视场实现竖直方向的调整，而且，由于第一调节装置和第二调节装置的控制过程是相互独立的，因而，镜头组件可以在水平方向和竖直方向上同时转动，也可以独立转动，从而使车载摄像头的视场根据需要自由调整
一种车载摄像头及其控制系统

[实用新型]近红外体表血管点对点成像系统-CN201620323661.2有效
发明人：周俊波;张文 -专利权人：深圳元华医疗设备技术有限公司
申请日： 2016-04-18 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种近红外体表血管点对点成像系统，包括处理器、摄像头、投影仪和滤光片；所述处理器分别与摄像头和投影仪连接；所述滤光片与成像物体表面呈45度角设置，所述摄像头的入光口和投影仪的出光口关于所述滤光片对称设置；所述摄像头的视场角与所述投影仪的视场角相等；所述投影仪偏转第一角度θ设置，所述第一角度θ根据投影仪的视场角和投影仪偏轴确定。
红外体表血管点对点成像系统

[发明专利]一种AR光机视场角的测量方法-CN202310714683.6在审
发明人：罗晓贺;崔海涛 -专利权人：谷东科技有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种AR光机视场角的测量方法，包括以下步骤：(1)将光机点亮，将摄像头安装在二维移动平台上，摄像机的光轴与AR光机的光轴平行；在测试时，通过移动二维移动平台，实现摄像头的移动；(2)移动摄像头获取，两个边缘点之间的距离|AiBi|记为所求观察范围，其中i＝0，1，2，…；(3)重复移动摄像头的步骤，直至观察不到全视场图像为止；(4)根据|AiBi|和每一次的间隔距离L，绘制出两条直线，两条直线之间的夹角记为水平方向的视场角2ω1；(5)将AR光机旋转90°，重复步骤(2)至(4)，得到垂直方向的视场角2ω2；(6)利用勾股定理，AR光机的视场角
一种 ar 视场测量方法

[实用新型]一种防水型宽视角的车载摄像头-CN201320609219.2有效
发明人：濮宏保 -专利权人：濮宏保
申请日： 2013-10-08 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：一种防水型宽视角的车载摄像头属于摄像装置领域，它由玻璃压环、镜头玻璃、玻璃防水圈、上壳体、宽视角摄像头组件、线材螺母、壳体防水圈、底座、硅胶垫、灯板、固定支架、线材防水圈组成，其中的宽视角摄像头组件内包含扩镜、摄像头，能够拓宽摄像头的视场角范围。在本实用新型中，由于多处使用了防水圈，很好地解决了摄像头装置内部防水问题，而置于底座下的硅胶垫能够解决好其安装在车体上的防水密封问题和减少机械摩擦，拥有宽视角摄像头组件能够有效拓宽摄像头的监控范围。
一种防水视角车载摄像头

[发明专利]摄像头镜头阴影补偿方法、装置、设备和摄像设备-CN202010147570.9在审
发明人：刘辉;胡伟鹏 -专利权人：广州得尔塔影像技术有限公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： H04N5/217 文献下载
摘要：本申请涉及一种摄像头镜头阴影补偿方法、装置、设备和摄像设备，该方法包括：对摄像头拍摄得到的原始图像进行压缩预处理，得到压缩图像；计算压缩图像中各像素所处视场，并根据各像素所处视场将压缩图像划分为中心区域，以及位于所述中心区域周围的角落区域；分别计算中心区域和角落区域中各视场的阴影补偿值；根据中心区域和角落区域中各视场的阴影补偿值对应得到中心区域和角落区域中各像素的校正补偿值；根据中心区域和角落区域中各像素的校正补偿值根据不同区域像素的校正补偿值对原始图像不同区域的像素分开进行补偿，针对超广角摄像头也可实现准确的画像补偿，提高了画像补偿精准度。
摄像头镜头阴影补偿方法装置设备摄像

[实用新型]一种自行走载料机器人-CN202122587935.2有效
发明人：李勇;金鑫;水盼盼 -专利权人：合肥瓦力觉启机器人科技有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种自行走载料机器人，包括：载物平台、位于载物平台下方以驱动载物平台移动的行走机构，其中：载物平台前进端的端部设有竖直固定的挡头，挡头具有第一侧壁和与第一侧壁相对的第二侧壁；挡头远离载物平台一侧的立面上设有前视摄像头，挡头的第一侧壁上且位于靠近其顶部的位置处设有左视摄像头，第二侧壁上且位于靠近其顶部位置处设有右视摄像头。同时解决了以往摄像头安装在底盘上而造成图像采集视场过小、以及视场遮挡的问题。
一种行走机器人