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[发明专利]血管介入器械搓捻装置及方法-CN202111235746.7有效
发明人：周小虎;刘市祺;谢晓亮;侯增广;王晋利;桂美将;李浩;奉振球;孟令武;张林森 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明涉及手术机器人技术领域，提供一种血管介入器械搓捻装置及方法，该血管介入器械搓捻装置包括支撑台，支撑台上设有两条平行设置的第一导轨；主动送丝机构，包括第一支架组件、主动传送带和主动托辊带轮，第一支架组件可滑动的设于第一导轨上本发明通过调整组件调整从动传送带与主动传送带之间的间隙，实现对导丝的夹紧力的调整，防止搓捻过程发生打滑现象，保证主动传送带和从动传送带之间的相对移动，对导丝产生有效搓捻力，提高搓捻效率、手术效率和安全性
血管介入器械装置方法

[实用新型]一种四罗拉环锭自捻纺纱装置-CN201420244164.4有效
发明人：刘新金;苏旭中;张洪;朱预坤 -专利权人：江南大学
申请日： 2014-05-14 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： D01H7/92 文献下载
摘要：一种四罗拉环锭自捻纺纱装置，将自捻纺中的一种可产生假捻作用的搓捻辊引入到环锭纺中，同时牵伸采用四罗拉牵伸结构，一方面提高总牵伸倍数，实现高支纱线的开发，通过一种搓捻辊往复运动转动产生假捻，继而改变纺纱段捻度传递与分布
一种罗拉纺纱装置

[实用新型]用于控制织网机搓捻的传动机构-CN202220889824.9有效
发明人：崔建丰;郭修东 -专利权人：青岛立新赫自动化科技有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： D04C5/24 文献下载
摘要：本实用新型属于织网机技术领域，具体涉及用于控制织网机搓捻的传动机构。包括设于织网机上的一级传动齿轮组，与一级传动齿轮组连接的凸轮组件，与凸轮组件连接的摆动杆组件，所述摆动杆组件与搓捻机构连接，控制搓捻机构搓捻。本实用新型的一级传动齿轮组将电机的速度传出至凸轮组件，凸轮组件的转动带动摆动杆组件的摆动连杆间歇性上下移动，进而控制摆动轴间歇性旋转，实现搓捻机构的上下搓板间歇性错位移动，整个传动机构结构简单，各部件精密稳定配合
用于控制织网机搓捻传动机构

[发明专利]条粒剂中药捻制机-CN201710133613.6在审
发明人：张春平 -专利权人：张春平
申请日： 2017-03-08 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： A61J3/00 文献下载
摘要：目的是提供一种由电动机，机架，曲轴，搓捻器，断切刀构成，由药条变药粒的设计合理，结构简单，生产制造容易，安装使用方便，条粒制造快，效率高，中药质量利用高，采用刀具将药面团划成条块状续入搓捻辊，由搓捻辊捻成系条状
条粒剂中药捻

[发明专利]一种挤搓一体式低尘低噪物料粉碎装置-CN201910061419.0在审
发明人：刘恩超;侯宇声 -专利权人：齐鲁理工学院
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B02C1/04 文献下载
摘要：一种物料粉碎装置，具体为一种挤搓一体式低尘低噪物料粉碎装置，包括装置本体(1)，装置本体(1)内部一侧表面固定有静颚板(2)，且静颚板(2)对侧通过轴杆(10)转动连接有动颚板(8)，动颚板(8)通过弹簧连接有驱动缸(14)且驱动缸(14)上部设置有伸缩杆(12)、下方固定有滑板(3)，滑板(3)下方转动连接有搓捻盘(4)，搓捻盘(4)中部连接有驱动电机(19)，驱动电机(19)与搓捻盘(4)之间设置有镂空板(5)，可在装置本体(1)顶面安装与吸尘管(9)连通的吸尘机构(7)，在装置本体(1)内壁开设可抽真空的内腔(11)。该挤搓一体式低尘低噪物料粉碎装置运行平稳、高效而且低尘低噪、环境友好，制造成本低。
物料粉碎装置装置本体低尘搓捻盘驱动电机转动连接动颚板静颚板驱动缸滑板表面固定弹簧连接环境友好吸尘机构制造成本抽真空伸缩杆吸尘管镂空板顶面内壁内腔轴杆连通

[实用新型]一种挤搓一体式低尘低噪物料粉碎装置-CN201920109241.8有效
发明人：刘恩超;侯宇声 -专利权人：齐鲁理工学院
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B02C1/04 文献下载
摘要：一种物料粉碎装置，具体为一种挤搓一体式低尘低噪物料粉碎装置，包括装置本体(1)，装置本体(1)内部一侧表面固定有静颚板(2)，且静颚板(2)对侧通过轴杆(10)转动连接有动颚板(8)，动颚板(8)通过弹簧连接有驱动缸(14)且驱动缸(14)上部设置有伸缩杆(12)、下方固定有滑板(3)，滑板(3)下方转动连接有搓捻盘(4)，搓捻盘(4)中部连接有驱动电机(19)，驱动电机(19)与搓捻盘(4)之间设置有镂空板(5)，可在装置本体(1)顶面安装与吸尘管(9)连通的吸尘机构(7)，在装置本体(1)内壁开设可抽真空的内腔(11)。该挤搓一体式低尘低噪物料粉碎装置运行平稳、高效而且低尘低噪、环境友好，制造成本低。
一种挤搓一体式低尘低噪物料粉碎装置

[实用新型]一种增大纸币清分机进钞轮承担重量的进钞机构-CN201320300087.5有效
发明人：于滨红;王磊 -专利权人：哈尔滨彼绍特科技开发有限公司
申请日： 2013-05-29 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： G07D13/00 文献下载
摘要：本实用新型的捻钞轮支架、阻钞轮支架和第一搓钞轴分别固定在纸币清分机内，捻钞轮设置在捻钞轮支架上，两个阻钞轮设置在阻钞轮支架上，第一搓钞轮支架和第二搓钞轮支架分别设置在捻钞轮支架的下端，四个搓钞轮通过穿设在第一搓钞轮支架和第二搓钞轮支架上的第二搓钞轴可转动连接，所述进钞机构还包括四个进钞轮，四个进钞轮分成两组，每组为相邻的两个进钞轮，四个进钞轮设置在第一搓钞轴上，并位于捻钞轮的右侧。
一种增大纸币分机进钞轮承担重量机构

[实用新型]一种自捻纺包芯纱生产装置-CN201420245423.5有效
发明人：刘新金;苏旭中;张洪;朱预坤 -专利权人：江南大学
申请日： 2014-05-14 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： D01H5/28 文献下载
摘要：一种自捻纺包芯纱生产装置，采用四罗拉牵伸型式，双粗纱由双喇叭口喂入装置从后牵伸罗拉对喂入，依次经过后牵伸罗拉对、中后牵伸罗拉对、中前牵伸罗拉对和前牵伸罗拉实现三区牵伸，牵伸后的须条由前牵伸罗拉对输出，输出后的须条一端被前牵伸罗拉对握持，另一端汇合点出受到一对压辊的握持，在两个握持点之间设置有一对既作回转运动又作往复运动的搓捻辊；纤维芯丝经一对积极喂入罗拉后经导丝轮由压辊喂入，经过牵伸钩的须条通过搓捻辊的搓动，在搓捻辊两边的须条上得到捻度相反的单纱条，两根单纱条在汇合导纱钩处由于各自的退捻扭矩而与喂入的芯丝合股成纱，改善包芯效果，实现具有优良芯丝包覆效果的自捻包芯纱的开发。
一种捻纺包芯纱生产装置

[发明专利]一种搓捻辊起始位置调整机构-CN201810619944.5在审
发明人：赵凯 -专利权人：赵凯
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： D01H1/242 文献下载
摘要：本发明提供一种搓捻辊起始位置调整机构，属于纺织机械技术领域。它包括搓捻主轴、回转支承盘、驱动摆环，驱动摆环通过支承环段安装在搓捻主轴上，搓捻驱动杆的一端固定在驱动摆环的摆环段上，第二连杆支座连接环通过第二连杆支座连接环安装螺钉安装在回转支承盘的外侧，第一连杆段和第二连杆段通过调节滑柱和调节滑套连接，并通过连杆调节螺钉紧固，第一连杆段的第一支耳通过第一调节连杆销轴和第一连杆支座铰接，第二连杆段的第二支耳通过第二调节连杆销轴和第二连杆支座铰接，搓捻辊同轴心固结在回转支承盘的右侧，第一齿轮和第二齿轮相互啮合本发明能快速实现对将搓捻辊的起始位置进行调整，调整范围大且连续，成本低。
搓捻连杆支座摆环回转支承盘调整机构连杆销轴连接环齿轮驱动铰接支耳啮合纺织机械安装螺钉螺钉紧固支承环段驱动杆同轴心固结滑套滑柱

[实用新型]一种搓捻辊起始位置调整机构-CN201820930249.6有效
发明人：赵凯 -专利权人：赵凯
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： D01H1/242 文献下载
摘要：本实用新型提供一种搓捻辊起始位置调整机构，属于纺织机械技术领域。它包括搓捻主轴、回转支承盘、驱动摆环，驱动摆环通过支承环段安装在搓捻主轴上，搓捻驱动杆的一端固定在驱动摆环的摆环段上，第二连杆支座连接环通过第二连杆支座连接环安装螺钉安装在回转支承盘的外侧，第一连杆段和第二连杆段通过调节滑柱和调节滑套连接，并通过连杆调节螺钉紧固，第一连杆段的第一支耳通过第一调节连杆销轴和第一连杆支座铰接，第二连杆段的第二支耳通过第二调节连杆销轴和第二连杆支座铰接，搓捻辊同轴心固结在回转支承盘的右侧，第一齿轮和第二齿轮相互啮合本实用新型能快速实现对将搓捻辊的起始位置进行调整，调整范围大且连续，成本低。
搓捻连杆支座摆环回转支承盘本实用新型调整机构连杆销轴连接环齿轮驱动铰接支耳啮合纺织机械安装螺钉螺钉紧固支承环段驱动杆同轴心固结滑套滑柱

[实用新型]一种亚麻粘胶混纺本色纱加工用假捻器-CN201822005414.X有效
发明人：李丹 -专利权人：绍兴市恒兴亚麻纺织科技有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： D02G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种亚麻粘胶混纺本色纱加工用假捻器，包括安装板，安装板顶端的中部通过两个支撑柱均固定安装有电机，两个电机的输出轴均固定连接有转轴，两个转轴均位于相对应的搓盘的中部，安装板的一侧固定安装有固定架，固定架的顶端固定安装有油箱，油箱的底端固定开设有放油口，放油口上固定安装有出油管，出油管的另一端螺纹连接有滴油喷头，滴油喷头的出油口位于两个搓盘相交处的正上方，本实用新型通过两个搓盘来使纱线假捻，来对纱线施加捻度，使用搓盘假捻适用性更广泛，对纱线假捻的数量也可以增加，适合更大数量的纱线假捻，通过对假捻的纱线滴油，减缓两个搓盘运动对于纱线的摩擦力度，防止纱线断裂。
纱线搓盘假捻滴油喷头本实用新型亚麻安装板出油管放油口固定架假捻器油箱粘胶转轴电机本色安装板顶端螺纹连接摩擦力度纱线断裂出油口输出轴相交处支撑柱底端捻度加工施加

[实用新型]一种腊肉加工用腌制装置-CN202121535385.3有效
发明人：曹祖波;曹德锐 -专利权人：镇坪县汉巴食品有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： A23L13/70 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种腊肉加工用腌制装置，属于腊肉加工技术领域，包括底座、输送部、顶箱、供盐部、搓捻部以及拍打部，所述输送部以及所述顶箱均设置在所述底座一侧，所述输送部用于将肉制品输送至所述顶箱内部，所述供盐部、搓捻部以及拍打部均设置在所述顶箱内部。本实用新型实施例中，通过输送部将肉制品输送至顶箱内部，肉制品进入顶箱内部后，供盐部向肉制品上输送料粒，随后通过搓捻部将肉制品上的料粒搓开，使得料粒均匀分布在肉制品上，随后通过拍打部对肉制品进行拍打，使得经搓开的料粒能够进入肉制品内部
一种腊肉工用腌制装置

[实用新型]一种连翘茶制茶用捻制装置-CN202221720092.7有效
发明人：卢智;张耀芳;赵素芳;李珍;李君;翟冷楚 -专利权人：长治职业技术学院
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： A23F3/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及连翘捻制设备领域，特别是一种连翘茶制茶用捻制装置，包括外壳、捻制组件、开合组件和下料组件，所述捻制组件设置外壳的顶部，且捻制组件的底部贯穿外壳并向下延伸，所述开合组件安装在外壳的底部，所述开合组件的顶部与捻制组件的底部贴合本实用新型的优点在于：通过捻制组件对连翘茶进行捻制，代替了人工对连翘茶进行搓捻，不仅提高了搓捻的效率，还节省了大量的劳动力成本，由下料组件可以将连翘茶打散，大大减轻了人工的工作量，不仅免去了大量的人力和财力
一种连翘茶制茶用捻制装置

[发明专利]环形茶制作工艺-CN94105433.0无效
发明人：叶正光 -专利权人：叶正光
申请日： 1994-05-25 - 公布日： 1995-02-22 - 主分类号： A23F3/00 文献下载
摘要：本发明采用左、右搓捻器对茶团错位且不同步地施加正、反搓力，在茶团受力矩作用自转的同时又被搓捻器带动反向旋转，从而使逐个茶条因搓团而成环，本发明观赏价值极大，外形美观，为名茶系列增添了一个崭新的精品种。
环形制作工艺

[实用新型]一种自动缫丝机及微捻机构-CN200920124333.X有效
发明人：江文斌;何华丰;戚文兴 -专利权人：杭州飞宇纺织机械有限公司
申请日： 2009-07-09 - 公布日： 2011-03-30 - 主分类号： D01B7/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动缫丝机，它包括精理装置、大、理绪锅，在精理装置与大之间，自动缫丝机设有对丝辫的微捻机构，微捻机构设有固定架以及对丝辫起拨动、抖动或振动作用的旋转轮，旋转轮套在轴承中。本实用新型还提供了一种自动缫丝机的微捻机构。本实用新型的微捻机构对精理丝辫或精理丝辫和粗理丝辫能进行高频抖动和搓捻，这种抖动和搓捻对于精理丝辫牵引下的有绪茧既有辅助理绪功能，又能使得采用微捻机构的自动缫丝机的理绪质量高减少浪费，而且微捻机构中微捻作用有利于丝辫变松并且，本实用新型微捻机构的运行极其稳定，不会出现停顿现象，进一步确保微捻质量。
一种自动缫丝机构