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[发明专利]一种可回抽式双轴肩搅拌头-CN201410369709.9无效
发明人：王宇晗;毕庆贞 -专利权人：上海拓璞数控科技有限公司;上海交通大学
申请日： 2014-07-31 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种可回抽式双轴肩搅拌头，包括搅拌头上轴肩、搅拌头下轴肩和回抽搅拌针，搅拌头上轴肩上通过螺栓连接有搅拌头套，且螺栓垂直穿过搅拌头套固定在拌头上轴肩上，搅拌头套内设有搅拌针套，搅拌针套内设有通过螺栓固定的回抽搅拌针，回抽搅拌针另一端与搅拌头下轴肩通过螺纹连接为一体，且螺栓垂直穿过搅拌头下轴肩固定在回抽搅拌针上，回抽搅拌针与搅拌头上轴肩间隙配合，搅拌头上轴肩末端的开口直径大于搅拌头下轴肩直径。本发明搅拌头上轴肩和搅拌头下轴肩的间距可调节，可以避免在焊接过程中回抽搅拌针断裂、搅拌头下轴肩脱落、“对刀”困难等问题。
一种可回抽式双轴肩搅拌

[实用新型]一种分体式可回抽搅拌头-CN201822236619.9有效
发明人：李超;宋建岭;赵英杰;王惠苗;孟占兴;纪文学;刘琦辉;王雷;孙转平;于华英;刘佳;王超;龚习;颜明礼;王照禹 -专利权人：天津航天长征火箭制造有限公司;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种分体式可回抽搅拌头，包括搅拌头主体、轴肩锁套、搅拌针和轴肩；所述轴肩与搅拌头主体靠近端设置固定键，在搅拌头主体上对应设置与其匹配的键槽，用以插接传动扭矩；轴肩锁套套置于轴肩外与搅拌头主体可拆卸连接；轴肩锁套与轴肩相接触面分别匹配设置限制轴向自由度的台阶面。本实用新型所述的一种分体式可回抽搅拌头，采用轴肩与搅拌头主体分离式结构，在不拆卸搅拌头主体的情况下，方便的更换不同规格的轴肩，提高生产效率，同时因只需生产轴肩而无需重复的生产搅拌头主体，降低搅拌头的生产成本
轴肩搅拌头主体搅拌头分体式回抽本实用新型锁套分离式结构可拆卸连接传动扭矩匹配设置生产效率固定键搅拌针台阶面限制轴插接拆卸键槽生产成本匹配生产重复

[实用新型]一种搅拌摩擦焊接用双轴肩搅拌头-CN201420119570.8有效
发明人：毕庆贞 -专利权人：上海拓璞数控科技有限公司;上海拓璞软件技术有限公司
申请日： 2014-03-18 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搅拌摩擦焊接用双轴肩搅拌头，包括搅拌头套、搅拌头转接套、搅拌头上轴肩、搅拌针、搅拌头下轴肩、螺栓。所述搅拌头转接套连接在搅拌头套与搅拌头的中间位置，所述搅拌头上轴肩上部分与搅拌头转接套连接，所述搅拌头下轴肩通过螺纹连接与搅拌针连为一体。可以有效避免双轴肩搅拌摩擦焊接过程中搅拌头从搅拌头套脱落、搅拌头下轴肩从搅拌针脱落的问题；而且本实用新型便于更换搅拌头、节省焊接工具装夹时间。
一种搅拌摩擦焊接用双轴肩

[发明专利]搅拌摩擦沉积的固态增材制造装置及方法-CN202310215582.4在审
发明人：陈辉;薛鹏举;张玉勋 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种搅拌摩擦沉积的固态增材制造装置及方法，该固态增材制造装置包括轴肩与搅拌头，搅拌头与轴肩连接，轴肩的内壁表面与搅拌头的外周表面接触，搅拌头可相对轴肩沿搅拌头所在直线运动；搅拌头内设置多个给料通道，用于放置固态材料；其中，搅拌头为圆锥形设置，给料通道的出口设置于搅拌头圆周侧上。该固态增材制造方法，包括：具体步骤如下：给料通道装入固态材料，搅拌头与轴肩同步转动；搅拌头与轴肩朝向基板靠近并钻入基板，搅拌头以及轴肩到达预定的位置，停止搅拌头继续深入基板；搅拌头与轴肩在平行基板的方向上移动，给料通道内的固态材料被压向搅拌头与基板接触的表面，固定材料在基板表面形成沉积层。
搅拌摩擦沉积固态制造装置方法

[实用新型]一种静轴肩搅拌摩擦焊装置-CN202022268743.0有效
发明人：李继忠;张标 -专利权人：孚斯威焊接科技（上海）有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种静轴肩搅拌摩擦焊装置，涉及焊接技术领域。其包括包括转接套、搅拌头和静轴肩，转接套设有第一夹持柄、第一定位台阶、第一气孔、紧固孔和搅拌头安装孔；第一气孔与所述搅拌头安装孔连通，静轴肩为固定安装于搅拌摩擦焊接工具的非旋转部件；静轴肩为中空结构，静轴肩设有静轴肩孔、排料切面和排料孔；搅拌头的一端用于安装于搅拌头安装孔，搅拌头的另一端部分穿设于所述静轴肩，并伸出所述静轴肩孔，所述搅拌头与所述静轴肩间隙配合；所述搅拌头内设有用于连通所述转接套和所述静轴肩的气体通道。本实用新型提供的一种静轴肩搅拌摩擦焊装置，能够有效降低工具温度，进而提高焊接工具的使用寿命。
一种静轴肩搅拌摩擦装置

[发明专利]双轴肩搅拌摩擦焊搅拌头及其焊接方法-CN201711156487.2在审
发明人：章德均;刁海波 -专利权人：宁波金凤焊割机械制造有限公司
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：双轴肩搅拌摩擦焊搅拌头，包括本体，本体上设有搅拌部，搅拌部一头的本体上设有第一轴肩，搅拌部另一头的本体上设有第二轴肩。焊接时首先将需要焊接的两工件拼起来后，双轴肩搅拌摩擦焊搅拌头的搅拌部对准两工件的拼缝处，然后双轴肩搅拌摩擦焊搅拌头高速转动的同时进行移动，使得搅拌部挤入拼缝处，两工件夹在第一轴肩和第二轴肩之间，通过第一轴肩与工件之间的摩擦热、第二轴肩与工件之间的摩擦热使搅拌头前面的材料发生塑性变形，然后随着双轴肩搅拌摩擦焊搅拌头的移动，塑性变形的材料逐渐沉积在搅拌头的背后，从而形成搅拌摩擦焊焊缝。
双轴肩搅拌摩擦及其焊接方法

[实用新型]双轴肩搅拌摩擦焊搅拌头-CN201721552847.6有效
发明人：章德均;刁海波 -专利权人：宁波金凤焊割机械制造有限公司
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：双轴肩搅拌摩擦焊搅拌头，包括本体，本体上设有搅拌部，搅拌部一头的本体上设有第一轴肩、另一头的本体上设有第二轴肩。焊接时首先将需要焊接的两工件拼起来后，双轴肩搅拌摩擦焊搅拌头的搅拌部对准两工件的拼缝处，然后双轴肩搅拌摩擦焊搅拌头高速转动的同时进行移动，使得搅拌部挤入拼缝处，两工件夹在第一轴肩和第二轴肩之间，通过第一轴肩与工件之间的摩擦热、第二轴肩与工件之间的摩擦热使搅拌头前面的材料发生塑性变形，然后随着双轴肩搅拌摩擦焊搅拌头的移动，塑性变形的材料逐渐沉积在搅拌头的背后，从而形成搅拌摩擦焊焊缝。
搅拌摩擦焊搅拌头双轴搅拌部第二轴第一轴焊接塑性变形摩擦热拼缝处本实用新型不规则形状高速转动焊缝工件夹移动挤入沉积对准背后支撑

[发明专利]一种间隙自动调节双轴肩搅拌头-CN201510638566.1有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：张立华
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种间隙自动调节双轴肩搅拌头，所述间隙自动调节双轴肩搅拌头构成如下：搅拌头主体、上轴肩、搅拌针、下轴肩、弹簧、轴承和底盘；所述搅拌头主体与动力设备相连接，搅拌针通过上轴肩与搅拌头主体的下端固定相连，所述间隙自动调节双轴肩搅拌头使上轴肩旋转而下轴肩不旋转，并且上下轴肩间隙自动调节，这样不但减少了轴肩与母材摩擦产生的热输入，提高了焊缝的力学性能，而且避免了传统结构的双轴肩搅拌头轴肩夹持力过大而使焊接过程中产生大量的飞边和毛刺
一种间隙自动调节双轴肩搅拌

[实用新型]一种间隙自动调节双轴肩搅拌头-CN201520769099.1有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：张立华
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种间隙自动调节双轴肩搅拌头，所述间隙自动调节双轴肩搅拌头构成如下：搅拌头主体、上轴肩、搅拌针、下轴肩、弹簧、轴承和底盘；所述搅拌头主体与动力设备相连接，搅拌针通过上轴肩与搅拌头主体的下端固定相连，所述间隙自动调节双轴肩搅拌头使上轴肩旋转而下轴肩不旋转，并且上下轴肩间隙自动调节，这样不但减少了轴肩与母材摩擦产生的热输入，提高了焊缝的力学性能，而且避免了传统结构的双轴肩搅拌头轴肩夹持力过大而使焊接过程中产生大量的飞边和毛刺
一种间隙自动调节双轴肩搅拌

[发明专利]基于一套搅拌头工具实现两种模式搅拌摩擦焊的方法-CN202210613217.4有效
发明人：温泉;吴雪猛;任寿伟;武策;赵静;闫华伟 -专利权人：国营四达机械制造公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于一套搅拌头工具实现两种模式搅拌摩擦焊的方法，旨在整合双侧旋转双轴肩搅拌摩擦焊与单侧轴肩静止双轴肩搅拌摩擦焊的优点，同时达到降低焊接成本和提高焊接效率的目的。本发明整合了双侧旋转双轴肩搅拌摩擦焊与单侧轴肩静止双轴肩搅拌摩擦焊的优点，仅通过安装或者拆卸搅拌头碗套便可在一个搅拌头工具上实现由双侧旋转双轴肩搅拌摩擦焊向单侧轴肩静止双轴肩搅拌摩擦焊之间的互相转换。这不仅避免了传统焊接时根据焊接结构和产热量的情况需要频繁更换双侧旋转双轴肩搅拌头和单侧轴肩静止搅拌头的工艺繁琐性，显著提高了焊接效率。
基于一套搅拌工具实现模式摩擦方法

[发明专利]双轴肩搅拌摩擦焊工具及搅拌摩擦焊接方法-CN202310749015.7在审
发明人：胡霞;李文晓;王笑含;徐晓霞;钱璐楠;范美华;蒲炯;李羲童 -专利权人：航天工程装备（苏州）有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明涉及双轴肩搅拌摩擦焊工具及搅拌摩擦焊接方法，包括搅拌头本体、以及同轴设置在搅拌头本体一端的搅拌针；静轴肩沿轴向中空设置、且静轴肩同轴套设在搅拌头上，静轴肩的轴肩面具有一斜面；下轴肩与搅拌针同轴连接；搅拌摩擦焊时，搅拌头、静轴肩和下轴肩沿焊接轨迹移动，搅拌头和下轴肩旋转、静轴肩不旋转，且搅拌头的轴线与待焊工件的法线形成一焊接倾角。因具有焊接倾角，继承了常规单轴肩搅拌摩擦焊的优势，彻底解决了常规双轴肩焊接质量不稳定，无法实现工程化应用的瓶颈问题。适用于轨道交通中空型材、火箭贮箱大型薄壁件的高质量稳定焊接。
双轴肩搅拌摩擦焊工焊接方法

[实用新型]一种用于搅拌摩擦焊的搅拌头-CN201821143392.7有效
发明人：田来;汪洪峰;朱增宝;苗长新;胡宇峰;姜迪;鲍雷;蒲家飞 -专利权人：安徽理工大学;黄山学院
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于搅拌摩擦焊的搅拌头，所述搅拌头包括搅拌头主体以及连接于搅拌头主体下端的搅拌头轴肩，所述搅拌头轴肩的下端设有倒角，所述搅拌头轴肩的下端面上设有若干凹槽，所述若干凹槽均呈具有若干缺口的圆环形，且所述若干凹槽以所述搅拌头轴肩的中心为圆心同心布置。通过对搅拌头的巧妙结构设计，使得该搅拌头可以焊接2mm以下超薄的铝合金板，通过对所述搅拌头轴肩的倒角以及在搅拌头轴肩的端面上设置具有缺口且呈圆环形的凹槽，使得该搅拌头具有散热面积大、焊接平稳、无飞边的优点，且该搅拌头还具有体积小的优点。
搅拌头搅拌头轴肩搅拌摩擦焊搅拌头主体圆环形倒角下端焊接本实用新型散热面积大圆心铝合金板同心布置飞边

[发明专利]双轴肩搅拌摩擦焊接方法及设备-CN200910302831.3无效
发明人：李再华;张越雷;徐勤文;雷雄;陈雷 -专利权人：湘潭电机股份有限公司
申请日： 2009-06-02 - 公布日： 2009-10-21 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：双轴肩搅拌摩擦焊接方法及设备，本发明之双轴肩搅拌摩擦焊接方法是：在金属的两面分别采用一个主搅拌头和一个副搅拌头，分别同时扦入需焊接的两工件之间，当主搅拌头和副搅拌头在对称位置扦入需焊接的两工件之间，进行搅拌摩擦焊接时，搅拌头和副搅拌头之间的距离＞0；当主搅拌头和副搅拌头在非称位置扦入两工件之间进行搅拌摩擦焊接时，主搅拌头和副搅拌头之间的距离＜0。本发明之双轴肩搅拌摩擦焊接设备，包括主轴、主轴肩，主轴肩安装在主轴上，主轴肩下部装有主搅拌头；还对称设有底主轴、底轴肩，底轴肩安装在底主轴上，底轴肩下部装有副搅拌头。本发明既适用于熔点较低的铜、铝、镁等有色金属的焊接，又可用于熔点较高的钢铁等黑色金属的焊接；焊接质量好；搅拌头不易折断。
双轴肩搅拌摩擦焊接方法设备

[实用新型]一种搅拌摩擦焊焊具及焊接系统-CN202021509087.2有效
发明人：万龙;刘景麟;黄体方 -专利权人：昆山哈工万洲焊接研究院有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本实用新型提出一种搅拌摩擦焊焊具，包括搅拌头和静止轴肩，所述静止轴肩具有中空结构，所述搅拌头穿过静止轴肩与主轴相连，所述静止轴肩和搅拌头同轴；所述搅拌头在焊接状态下随主轴旋转，所述静止轴肩在焊接状态下相对于所述搅拌头的旋转保持静止；所述搅拌头具有本体部和搅拌针部，所述搅拌针部包括搅拌针、旋转轴肩和搅拌针杆部；所述搅拌针杆部套设有套管；所述套管的外径小于与之相对位置处的静止轴肩的内径，且所述旋转轴肩的直径大于所述套管的外径，并小于与之相对位置处的静止轴肩的内径通过对搅拌头进行减材并设置套管，可以减小与缝隙间焊接材料的摩擦，减少产热，提高焊接性能。
一种搅拌摩擦焊焊具焊接系统

[发明专利]能降低焊缝减薄厚度的搅拌摩擦焊用组合式搅拌头-CN201010120293.9有效
发明人：汪洪峰;左敦稳;黎向锋;于守鑫;缪宏;邵定林 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2010-03-09 - 公布日： 2010-07-14 - 主分类号： B23K20/26 文献下载
摘要：一种能降低焊缝减薄厚度的搅拌摩擦焊用组合式搅拌头，其特征是搅拌头主要由搅拌头基体和外轴肩组成；搅拌头基体主要由夹持柄、支承肩台、内轴肩和搅拌针组成；搅拌针和支持柄与内轴肩为一体；搅拌针上车有螺纹和至少四个螺纹槽；内轴肩的一端上开有凹面球冠和U形的槽口；外轴肩主要由外轴肩套筒、刀具底座和刀片组成；外轴肩上的外轴肩套筒为圆柱套筒结构，在外轴肩套筒的外表面上钻有垂直于内轴肩旋转轴线的固定螺纹通孔；在外轴肩套筒的一端面设有与外轴肩套筒为一体的刀具底座，刀片焊接在刀具底座上，外轴肩套接于搅拌头内轴肩上，并通过外轴肩固定螺钉固定。本发明可以有效的控制搅拌摩擦焊焊缝减薄效应发生，同时还可获得高质量的焊接表面。
降低焊缝薄厚搅拌摩擦组合式

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