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- [发明专利]一种插植针调针器-CN202110305921.9在审
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王红勇;边丽
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吉林大学
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2021-03-23
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2021-07-02
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A61M36/04
- 本发明公开了一种插植针调针器，属于医疗器械领域。目的是提供一种方便临床医生在进行插植治疗操作时，调节插植针深度的调针器，本发明所由插植针针尾套管、连接杆和手柄组成，连接杆将插植针针尾套管与手柄连接，所述的插植针针尾套管为金属材质，套管内壁1/2处设有一圈有卡簧，能够与插植针针尾凹槽紧密接触，防止插植针从套管内脱出。操作人员手持手柄，将插植针针尾插入插植针针尾套管中，使套管内壁中的卡簧卡住插植针针尾凹槽，然后将插植针推入患处，完成调针操作。
- 一种插植针调针器
- [实用新型]三维引导下宫颈癌插植针调针器-CN202221110642.3有效
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赵希铭
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赵希铭
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2022-05-10
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2022-11-22
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A61N5/10
- 本实用新型涉及三维插植针调针器技术领域，提供三维引导下宫颈癌插植针调针器，包括针管、推动杆和塑料固定器，针管的外侧安装有刻度标尺。本实用新型通过在针管另一侧安装的插植针主体，将插植针主体插入塑料固定器的细口段后，插植针主体尾部固定卡扣与塑料固定器内卡扣吻合，表示插植针主体固定，不再脱落，将塑料固定器塞入活塞，将活塞安置于卡块上，套入针管中后，将活塞推至底部，由CT或MRI扫描后读出进针、退针深度，3D视角下量出进针角度，在辅助量角器帮助下，将针管固定于三维转移床尾插植固定器上，由活塞进退调针插植针深度、角度、位置，直视下能精确观测针管上刻度标尺，实现精确插植治疗置针操作。
- 三维引导宫颈癌插植针调针器
- [发明专利]一种带有测距功能的插植针调针器-CN202110305927.6在审
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王红勇;边丽
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吉林大学
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2021-03-23
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2021-07-02
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A61M36/04
- 本发明公开了一种带有测距功能的插植针调针器，属于医疗器械领域。目的是提供一种方便临床医生在进行插植治疗操作时，调节插植针深度的调针器，本发明所由插植针针尾套管、连接杆和手柄组成，连接杆将插植针针尾套管与手柄连接，所述的插植针针尾套管为金属材质，套管内壁1/2处设有一圈有卡簧，能够与插植针针尾凹槽紧密接触，防止插植针从套管内脱出，手柄上方固定安装有一个带有显示屏幕的红外测距仪，所述红外测距仪的红外发射端和接收端设置在前方，显示屏幕朝上设置。通过CT确认插植针位置并推算推入距离，按照推算距离推出插植针，根据红外测距仪读数确定推出距离，待达到预定位置时停止，完成插植针插入。
- 一种带有测距功能插植针调针器
- [发明专利]近距离放射治疗计划设计系统和方法-CN202110122301.1有效
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谈友恒
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苏州普能医疗科技有限公司
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2021-01-28
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2022-09-27
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A61N5/10
- 本发明提供一种近距离放射治疗计划设计系统和方法，该设计系统包括：施源器型号导入模块，用于导入可使用的施源器型号；插植针道设计模块，用于对插植导板的针道布局进行设计以获得插植针道设计信息，插植针道设计模块包括：插植针道可行解空间确定模块，用于基于患者影像信息确定插植针道可行解空间；插植针道优化模块，用于基于针道优化因素，从可行解空间中筛选出多组插植针道；剂量体积优化模块，用于对导入型号的施源器以及多组插植针道进行剂量分布优化，以选出剂量体积最优的施源器型号和/或一组插植针道；3D打印插植导板设计模块，用于基于插植针道设计信息进行3D打印插植导板设计，以供3D打印机打印制作插植导板。
- 近距离放射治疗计划设计系统方法
- [实用新型]组合型妇科施源器-CN201720402937.0有效
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赵志鹏;程光惠;何明远;施丹
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吉林大学
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2017-04-18
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2018-05-11
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A61N5/10
- 本实用新型公开了一种组合型妇科施源器，包括腔内治疗管、组织间插植针、阴道腔内及宫体插植针、阴道器、外部插植导板和尾部限位器，所述腔内治疗管的始端开放、治疗端封闭，所述腔内治疗管、组织间插植针、阴道腔内及宫体插植针和阴道器平行设置，并固定在与所述腔内治疗管垂直设置的外部插植导板上，所述腔内治疗管的始端通过腔内治疗管固定器连接尾部限位器，所述尾部限位器与外部插植导板平行，所述组织间插植针的尾端通过插植针固定器固定于外部插植导板上，所述阴道腔内及宫体插植针的尾端通过插植针固定器固定于尾部限位器上，所述阴道器与外部插植导板的交接处通过插植导板固定装置固定。
- 组合妇科施源器
- [发明专利]线束插针的插植方法-CN201911392617.1有效
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曹策;余毅;李冬宁;王雨青;孙宁
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季华实验室
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2019-12-30
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2021-11-19
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H01R43/20
- 本发明公开一种线束插针的插植方法，包括：S1、获取插针护套的插孔位置；S2、通过插植机械手夹紧线束靠近插针的位置，并将插针移动至插针护套的插孔位置；S3、控制插植机械手带动插针向插植方向移动，将插针插入到插针护套的插孔内；S4、通过力传感器检测线束的压力，在线束的压力达到压力阈值时，控制插植机械手停止移动，并通过插植机械手的缓冲机构消除插植机械手的惯性力。利用本发明提供的线束插针的插植方法通过力传感器判断插针是否插植到位，能够缩短插针插植的设计周期；并且缓冲机构能够在不影响力传感器检测的条件下，消除由于插植机械手因惯性产生的惯性力，防止线束变形、损坏。
- 线束插针方法
- [发明专利]一种个体化阴道插植模板及其制作方法-CN201911139246.6在审
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谢泽中
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谢泽中
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2019-11-20
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2020-03-17
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A61N5/10
- 本发明公开一种个体化阴道插植模板及其制作方法，属于医疗辅助器械领域，针对现有的插植模版插植准确性没有保障的问题，本发明以患者佩戴的通用模具中心轴为坐标轴，模具与宫颈接触面为零平面建立坐标系；根据靶区与零平面平行的最大截面的大小及通用模具粗细制定该截面的针间距，按矩阵排列布针；将插植点阵均匀收缩于通用模具的零平面，得到插植点位在通用模具上的出针位置；计算通用模具上各出针位置与肿瘤内部的插植点阵计算各插植针的出针角度及进针长度，并且根据插植针进入肿瘤组织的进针长度以及插植针通道长度在各插植针的工作通道采用限位器进行标记，显著提高了后装插植的精度。
- 一种个体化阴道模板及其制作方法
- [实用新型]一种个体化阴道插植模板-CN201922008748.7有效
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谢泽中
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谢泽中
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2019-11-20
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2020-08-18
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A61N5/10
- 本实用新型公开一种个体化阴道插植模板，属于医疗辅助器械领域，针对现有的插植模版插植准确性没有保障的问题，本实用新型以患者佩戴的通用模具中心轴为坐标轴，模具与宫颈接触面为零平面建立坐标系；根据靶区与零平面平行的最大截面的大小及通用模具粗细制定该截面的针间距，按矩阵排列布针；将插植点阵均匀收缩于通用模具的零平面，得到插植点位在通用模具上的出针位置；计算通用模具上各出针位置与肿瘤内部的插植点阵计算各插植针的出针角度及进针长度，并且根据插植针进入肿瘤组织的进针长度以及插植针通道长度在各插植针的工作通道采用限位器进行标记，显著提高了后装插植的精度。
- 一种个体化阴道模板
- [实用新型]推秧器速度检测装置-CN202320231437.0有效
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葛志瑞;陆旭栋
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井关农机（常州）有限公司
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2023-02-15
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2023-08-01
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G01P3/00
- 本实用新型公开了推秧器速度检测装置，包括底板，所述底板上连接有秧针支撑座和尾部支撑座，分别对插植臂的秧针和尾部进行支撑，所述秧针支撑座的左侧设有传感器安装座，所述传感器安装座上固定有测速传感器，所述测速传感器安装在插植叉的两侧，测速传感器与微电脑连接，所述秧针支撑座的外侧在底板上连接有固定轴安装座，所述固定轴安装座内固定有固定轴，所述固定轴上套接有驱动手轮，由驱动手轮驱动插植臂内凸轮转动，本实用新型通过设置秧针支撑座对插植臂上的秧针进行支撑，使秧针和插植臂能够整体一起进行插植叉的速度检测，不再需要将秧针与插植臂拆分，减少了秧针的拆卸和复装工序，提高了生产效率。
- 推秧器速度检测装置
- [实用新型]一种插植针导入装置-CN202320188221.0有效
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刘红;杨漪
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河北医科大学第四医院
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2023-02-10
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2023-07-21
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A61N5/10
- 本实用新型提供了一种插植针导入装置，属于宫颈癌近距离放射治疗设备技术领域。本实用新型提供的一种插植针导入装置，包括导入架以及滑动板，导入架包括导入板与卡装件，导入板为弧形板，卡装件设置在导入板的两侧，卡装件将探头限制在导入板的内侧壁与卡装件之间，导入板的外侧壁设置有多组插植针道，插植针道包括中心插植针道以及侧插植针道，侧插植针道分别设置在中心插植针道的两侧；滑动板可拆卸设置在导入板的外侧面，滑动板覆盖在中心插植针道的开口上，滑动板朝向导入板的一侧设置有与中心插植针道相对设置的插植针限位槽本实用新型提供的一种插植针导入装置，设置有多组插植针道，无需频繁取出导入装置，插植针易分离，降低患者痛苦。
- 一种插植针导入装置
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