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[实用新型]一种单电机同时实现揉捏、行走和敲击功能的按摩器机芯-CN200820101523.5无效
发明人：邹剑寒;池上飞 -专利权人：厦门蒙发利科技(集团)股份有限公司
申请日： 2008-02-29 - 公布日： 2008-12-03 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：一种单电机同时实现揉捏、行走和敲击功能的按摩器机芯，涉及一种按摩装置。提供一种单电机同时实现揉捏、行走和敲击功能的按摩器机芯。设有机芯架、2组按摩头、2组按摩臂、双头电机、揉捏装置、行走装置和敲击装置。揉捏装置设有蜗杆、斜齿轮组、传动轴和2根偏心轴，蜗杆经斜齿轮组接传动轴，传动轴两端经偏心轴接按摩臂。行走装置设有传动齿轮、传动轴、2个驱动齿轮，传动齿轮与揉捏装置的斜齿轮组连接，传动齿轮接传动轴，传动轴经驱动齿轮与齿条啮合。敲击装置设有蜗杆、传动斜齿轮、传动轴、2根偏心轴和2组推杆，蜗杆与双头电机另一端输出轴连接，蜗杆连接传动斜齿轮，传动斜齿轮连接传动轴，传动轴两端经偏心轴接推杆，推杆接按摩臂。
一种电机同时实现揉捏行走敲击功能按摩机芯

[发明专利]针对肩腰背部进行树叶形按摩的按摩椅控制方法-CN201910823248.0在审
发明人：林琪;王贵华;王军良;刘广涛 -专利权人：上海荣泰健康科技股份有限公司
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种针对肩腰背部进行树叶形按摩的按摩椅控制方法，按摩椅上设有两组揉捏头，驱动两组所述揉捏头转动的第一马达、驱动两组所述揉捏头沿按摩人员高度方向运动的第二马达以及控制器，所述控制器获取起始按摩位置、边缘按摩位置、树叶形按摩轨迹和按摩人员的高度；所述树叶形按摩轨迹包括两个相对设置的第一弧线和第二弧线；所述第一弧线和所述第二弧线均向外凸出；本发明针对人体的肩腰背部进行沿着树叶形轨迹的按摩，提高肩腰背部按摩的舒适度，实现肩腰背部按摩的多样化。
针对腰背进行树叶按摩控制方法

[实用新型]颈部按摩机芯可分离式的按摩垫-CN200920183424.0无效
发明人：陈水松;陈其炜 -专利权人：厦门喜康乐电器有限公司
申请日： 2009-10-26 - 公布日： 2010-08-11 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：颈部按摩机芯可分离式的按摩垫，颈部按摩机芯用螺丝固定于一金属铁架上，金属铁架固定于整机下盖的顶端，金属铁架相对于整机下盖可进行上下移动，即颈部按摩机芯的高度可进行调节，机芯主要包括一根由电机驱动的蜗杆，此蜗杆啮合相对于蜗杆位置左右对称放置的两小斜齿轮进行传动，此两小斜齿轮分别啮合两双联蜗轮的斜齿传动，此两双联蜗轮的直齿部分分别啮合两揉捏直齿轮传动，所述的揉捏直齿轮旋转轴延伸出机壳外接颈部按摩组件；按摩组件主要包括一固定于揉捏直齿轮旋转轴上的揉捏底座，一端拧紧于揉捏底座上、另一端拧紧于连杆销上的弹簧，一拧紧于弹簧上的连杆销，一固定于连杆销上的按摩头底座，一固定于按摩头底座上的按摩头；其可与垫体分离单独使用，高度可调节，使用方便。
颈部按摩机芯可分离

[发明专利]一种腿脚按摩器-CN201310039086.4无效
发明人：俞道会 -专利权人：宁波秉航电子科技有限公司
申请日： 2013-01-31 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： A61H23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种腿脚按摩器，包括脚部按摩部和设置在所述脚部按摩部上方的腿部按摩部，所述脚部按摩部包括成对的用于容置使用者脚部的按摩槽Ⅰ，在所述按摩槽Ⅰ的底部嵌设有滚轮按摩组件；所述腿部按摩部包括成对的用于容置使用者脚部的按摩槽Ⅱ，所述按摩槽Ⅱ的内侧壁设置有气囊Ⅱ；其特征在于，所述按摩槽Ⅱ的后壁设置有揉捏盘组件，所述揉捏盘组件包括揉捏盘以及驱动所述揉捏盘转动的驱动装置，所述揉捏盘上具有多个按摩头。在腿部按摩部设置揉捏盘组件，与气囊、滚轮形成了多样的按摩方式，使得按摩器的功能多样化；在脚部按摩部和腿部按摩部之间设置伸缩机构，适应不同身高使用者的腿部长度，使各按摩部位于使用者合适的位置，满足其按摩需求
一种腿脚按摩

[实用新型]一种腿脚按摩器-CN201320063025.7有效
发明人：俞道会 -专利权人：宁波秉航电子科技有限公司
申请日： 2013-01-31 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： A61H23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种腿脚按摩器，包括脚部按摩部和设置在所述脚部按摩部上方的腿部按摩部，所述脚部按摩部包括成对的用于容置使用者脚部的按摩槽Ⅰ，在所述按摩槽Ⅰ的底部嵌设有滚轮按摩组件；所述腿部按摩部包括成对的用于容置使用者脚部的按摩槽Ⅱ，所述按摩槽Ⅱ的内侧壁设置有气囊Ⅱ；其特征在于，所述按摩槽Ⅱ的后壁设置有揉捏盘组件，所述揉捏盘组件包括揉捏盘以及驱动所述揉捏盘转动的驱动装置，所述揉捏盘上具有多个按摩头。在腿部按摩部设置揉捏盘组件，与气囊、滚轮形成了多样的按摩方式，使得按摩器的功能多样化；在脚部按摩部和腿部按摩部之间设置伸缩机构，适应不同身高使用者的腿部长度，使各按摩部位于使用者合适的位置，满足其按摩需求
一种腿脚按摩

[实用新型]一种带叩击开背按摩机芯-CN201520495433.9有效
发明人：苏文辉 -专利权人：王进华
申请日： 2015-07-10 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带叩击开背按摩机芯，包括机架、电机、蜗轮箱、揉捏叩击头和开背臂；其中蜗轮箱内至少包括有初级齿轮和末级齿轮，与蜗轮啮合的初级齿轮的齿轮轴上安装有一转盘，由转盘偏心位置上的凸轴驱动开背臂偏摆运动；末级齿轮套设在棘轮轴上，棘轮轴上固定有一棘轮，该棘轮与末级齿轮接触端面加工有配合棘齿，借助末级齿轮正向驱动棘轮轴旋转、反向棘轮轴打滑；揉捏叩击头固定在棘轮轴上，正向驱动揉捏叩击头旋转，做揉捏按摩，电机反向旋转时，棘轮轴打滑而又出现上下起伏，驱动揉捏叩击头起伏产生叩击按摩动作；按摩机芯融合局部揉捏、叩击和开背于一体，且由一个蜗轮箱驱动，结构简洁，动作协调一致。
一种叩击按摩机芯

[实用新型]带有可行走超薄按摩机芯的按摩椅-CN201721581301.3有效
发明人：周玲卫;蔡尤铁 -专利权人：艾力斯特健康科技有限公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本实用新型为带有可行走超薄按摩机芯的按摩椅，包括壳体、按摩机构、揉捏机构、敲击机构、行走机构、骨架，所述按摩机构包括按摩头，所述按摩头设置在所述壳体外部，所述揉捏机构、敲击机构、行走机构设置在壳体内部，其特征在于：所述壳体包括上腔体和下腔体，所述揉捏电机垂直设置在上腔体中，所述敲击电机和行走电机设置在所述下腔体中。本实用新型具有结构紧凑、布局合理，在尽量缩小机芯大小的前提下保证了揉捏机构、敲击机构和行走机构工作时互不干扰，同时本实用新型在工作时还具有低噪音的优点。
本实用新型敲击机构揉捏机构行走机构按摩机构按摩机芯按摩头按摩椅可行走上腔体下腔体壳体垂直设置互不干扰壳体内部壳体外部敲击电机揉捏电机行走电机低噪音机芯保证

[实用新型]一种按摩披肩-CN201720940649.0有效
发明人：蔡江汉 -专利权人：浙江璐瑶电子科技有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种既能实现推拿按摩又能实现揉捏按摩的按摩披肩。该按摩披肩包括有机壳与按摩机芯，所述按摩机芯包括有电机与推拿按摩头，其特征在于：推拿按摩头与电机之间设有推拿传动组件，推拿传动组件包括有传动轴、偏心轮、传动臂、以及推拿臂，传动轴与电机传动连接。这种按摩披肩既能通过推拿按摩头能对人体的颈部下方进行推拿按摩，又能通过揉捏按摩头能对人体的颈部进行夹捏按摩，从而给用户带来最佳的按摩体验。
推拿按摩按摩披肩推拿按摩机芯传动组件传动轴颈部按摩电机本实用新型揉捏按摩头电机传动揉捏按摩传动臂偏心轮有机壳

[实用新型]一种可换向行走摇摆揉捏按摩机芯-CN202022938777.6有效
发明人：宋胜江;许志铭 -专利权人：厦门市中盛源电子有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本实用新型属于按摩机芯技术领域，尤其为一种可换向行走摇摆揉捏按摩机芯，包括左按摩头上盖、左按摩头下盖、偏心扭、限位座、右按摩头上盖、右按摩头下盖、齿轮箱上盖、左输出轴、可换向齿轮、行走电机、齿条、揉捏电机、齿轮箱下盖、右输出轴、直齿轮、二级传动齿轮和行走大齿轮；齿轮箱下盖上安装有揉捏电机，连接在揉捏电机上的蜗杆与安装在齿轮箱下盖上的左右涡轮组成传动副，左右涡轮上固定连接有小直齿轮，小直齿轮分别与可换向齿轮和直齿轮啮合本实用新型设置了多重局部限位，改变了旋转按摩的运动轨迹，使之具有多种摇摆，开合顶入的，配合行走功能，可上下运行，模仿人手进行指压、宽中窄轨迹刮揉、点揉，滑揉，交替揉捏的功能。
一种换向行走摇摆揉捏按摩机芯

[实用新型]一种揉捏式按摩枕-CN202021818865.6有效
发明人：刘海江 -专利权人：刘海江
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种揉捏式按摩枕，包括头枕及与头枕相结合的机芯装置，机芯装置包括设置于壳体内的驱动组件、按摩头组件及连杆组件，驱动组件内包括有呈上下偏心结构的驱动轮，连杆组件内包括有连接杆并分别连接在驱动轮的上下侧，按摩头组件内包括有按摩头并与连杆组件内的连接杆相连接，并通过驱动组件内的驱动轮转动而带动位于驱动轮上下侧的各连接杆之间作往复相对运动，以使按摩头组件内的并呈相对分布的两按摩头之间实现一夹一放动作；本实用新型通过设置呈上下偏心结构的驱动轮，并通过各自所连接的连接杆，从而使得按摩头作往复运动，具有颈部揉捏和肩膀揉捏的按摩效果。
一种揉捏按摩

[发明专利]按摩椅肩部位置检测与校正方法、装置、设备、按摩椅-CN202010936982.0有效
发明人：林琪;吕忠侠 -专利权人：上海荣泰健康科技股份有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本申请提供的一种按摩椅肩部位置检测与校正方法、装置、设备、按摩椅。通过令按摩椅的按摩头机芯运行至最高位置，然后由最高位置向下运动，以实时采集向下运动过程中的行走脉冲信号；将采集到一定数量的有效的行走脉冲信号进行数据处理，以得到所述行走脉冲信号中最大值与最小值的差值比例，并将其与第一预设阈值进行比对，以供在判断为肩部位置时令按摩头机芯暂停行走；运行所述按摩头机芯上的揉捏电机并采集揉捏脉冲信号，以计算两个指定揉捏区域对应的揉捏脉冲信号的差值；并通过判断差值是否满足第二预设阈值，以供控制按摩头机芯向上或向下运动实现对肩部位置的校正。本申请可以自动实现按摩椅肩部位置检测与校正，检测精度高。
按摩肩部位置检测校正方法装置设备

[发明专利]一种揉捏式颈部按摩器-CN201110387415.5有效
发明人：马学军;王强 -专利权人：深圳市倍轻松科技股份有限公司
申请日： 2011-11-29 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本发明涉及按摩器械，提供了一种揉捏式颈部按摩器，包括可悬挂于人体颈部的U形颈枕，所述U形颈枕内侧对应于人体颈椎处对称设有两按摩触头；所述U形颈枕内设有滑槽，以及可带动所述两按摩触头于所述滑槽上滑动进行揉捏按摩的曲柄连杆机构本发明中，两按摩触头对称分布，模拟人手设置，可达到人手一样的揉捏按摩效果；同时采用曲柄连杆机构带动按摩触头移动，曲柄连杆机构结构简单，设计合理紧凑，占用空间小；采用动力元件带动，避免手动操作，且输出动力强劲，有效达到按摩效果，使用起来方便。
一种揉捏颈部按摩

[实用新型]一种揉捏式颈部按摩器-CN201120484950.8有效
发明人：马学军;王强 -专利权人：深圳市倍轻松科技股份有限公司
申请日： 2011-11-29 - 公布日： 2012-09-05 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及按摩器械，提供了一种揉捏式颈部按摩器，包括可悬挂于人体颈部的U形颈枕，所述U形颈枕内侧对应于人体颈椎处对称设有两按摩触头；所述U形颈枕内设有滑槽，以及可带动所述两按摩触头于所述滑槽上滑动进行揉捏按摩的曲柄连杆机构本实用新型中，两按摩触头对称分布，模拟人手设置，可达到人手一样的揉捏按摩效果；同时采用曲柄连杆机构带动按摩触头移动，曲柄连杆机构结构简单，设计合理紧凑，占用空间小；采用动力元件带动，避免手动操作，且输出动力强劲，有效达到按摩效果，使用起来方便。
一种揉捏颈部按摩

[实用新型]超薄按摩机芯-CN201720291178.5有效
发明人：周国海;周志靖;蔡尤铁 -专利权人：浙江豪中豪健康产品有限公司
申请日： 2017-03-23 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本实用新型为一种超薄按摩机芯，包括壳体、按摩机构、揉捏机构、敲击机构、行走机构，所述按摩机构包括按摩头，所述按摩头设置在所述壳体外部，所述揉捏机构、敲击机构、行走机构设置在壳体内部，其特征在于：所述揉捏机构中的揉捏电机垂直设置在壳体中本实用新型具有结构紧凑、布局合理，在尽量缩小机芯大小的前提下保证了揉捏机构、敲击机构和行走机构工作时互不干扰，同时本实用新型在工作时还具有低噪音的优点。
壳体敲击机构揉捏机构行走机构本实用新型壳体长度方向按摩机构按摩机芯按摩头平行垂直垂直设置互不干扰壳体内部壳体外部敲击电机揉捏电机行走电机低噪音机芯保证

[实用新型]一种具有多揉捏头且使用舒适的U型枕-CN201822106706.2有效
发明人：南元平 -专利权人：南元平
申请日： 2018-12-15 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及按摩器械领域，特别是指一种具有多揉捏头且使用舒适的U型枕，其包括有呈U型结构的枕套。所述枕套内固定有安装座，该安装座上装配有若干双揉捏头机构，所述双揉捏头机构包括有分体式且可拆卸连接的壳体和内置于壳体内的电机、齿轮组与揉捏头，所述齿轮组包括有第一齿轮和由第一同时驱动的两传动齿轮，所述传动齿轮上均同轴心固定连接有揉捏头，所述电机的输出轴固定有蜗杆，所述第一齿轮头轴心的固定连接有蜗轮，该蜗轮与所述蜗杆啮合连接。使用时，各双揉捏头机构的电机分别驱动各揉捏头旋转，可起到模拟人手揉捏，且具有轻重缓急的按摩的效果,同时可对人体颈部、腰部和腿部等部位形成按压的作用，可起到缓解疲劳的效果。
揉捏头枕套电机传动齿轮安装座齿轮组蜗杆蜗轮按压本实用新型可拆卸连接驱动按摩器械缓解疲劳模拟人手啮合连接人体颈部齿轮头分体式内固定输出轴同轴心齿轮壳体揉捏腿部腰部按摩体内

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