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[发明专利]一种磁路解耦的磁悬浮陀螺仪-CN201510006598.X有效
发明人：任元;王卫杰;刘强;樊亚洪;缪存孝;蔡远文;姚红;张立元;邵琼玲;王盛军 -专利权人：中国人民解放军装备学院
申请日： 2015-01-06 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： G01C19/04 文献下载
摘要：一种磁路解耦的磁悬浮陀螺仪主要由定子系统和转子系统两部分组成，定子系统主要包括芯轴、底座、保护轴承、径向磁轴承定子、轴向磁轴承定子、电机定子、偏转磁轴承定子、位移传感器；转子系统主要包括飞轮轮体、保护轴承盖、径向磁轴承转子、轴向磁轴承转子、电机转子、偏转磁轴承转子。本发明采用磁轴承支承技术，避免了机械轴承带来的摩擦磨损，采用磁轴承各通道磁路解耦设计，消除了磁轴承三个平动控制对径向两个偏转控制的干扰力矩，提高了陀螺仪的敏感精度。
一种磁路磁悬浮陀螺仪

[发明专利]一种基于内置水道的磁轴承座的磁悬浮空气压缩机-CN202310848881.1在审
发明人：王迎雪;李大同;刘晋;吴炎;杨耀鹏 -专利权人：山东华东风机有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F04D29/056 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于内置水道的磁轴承座的磁悬浮空气压缩机，包括机壳，机壳内部套设有转子，第一蜗壳与机壳之间设置有前磁轴承座，所述第一磁轴承组件固定在前磁轴承座的内部，前磁轴承座的内部开设有水道，用于对一级叶轮和第一蜗壳进行散热；机壳与第二蜗壳之间依次设置有后磁轴承座和后背板，第二蜗壳与后磁轴承座、后背板相连接；所述第二磁轴承组件固定在后磁轴承座的内部。本发明在磁悬浮空气压缩机中设置前磁轴承座，将蜗壳直接安装在前磁轴承座上；并在前磁轴承座上内置水道，从而解决了蜗壳内气体温度较高和传热的问题；同时前磁轴承座和背板结合的设计缩短了转轴的长度，提高了转子的临界转速
一种基于内置水道磁轴磁悬浮空气压缩机

[发明专利]磁轴承控制系统、飞轮储能系统及磁轴承控制方法-CN202311104679.4在审
发明人：游洵;胡浩峰;刘东 -专利权人：坎德拉新能源科技（佛山）有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本申请提供一种磁轴承控制系统、飞轮储能系统及磁轴承控制方法，系统包括：电流控制环路，用于生成磁轴承驱动电流并根据反馈控制信号调节磁轴承驱动电流，反馈控制信号为第一控制信号或第二控制信号；磁轴承驱动模块，用于根据磁轴承驱动电流驱动磁轴承向飞轮转子施加磁轴承力；压力控制环路，用于根据飞轮转子对机械轴承施加的反馈压力生成第一控制信号；信号调节模块，用于当轴向位移传感器检测到的飞轮转子轴向位移和磁轴承驱动电流未满足于限幅条件时，调整第一控制信号得到第二控制信号并向电流控制环路输出，以根据第二控制信号调节磁轴承驱动电流，避免飞轮转子跌落或与磁轴承产生碰撞，提升飞轮储能系统运行安全性，并增强稳定性和抗扰能力。
磁轴控制系统飞轮系统控制方法

[实用新型]三支撑双组控多冗余磁轴承-CN202020025320.3有效
发明人：李志鑫;应申舜;金明生;李毅;郭明飞;叶森斌;谭大鹏 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：三支撑双组控多冗余磁轴承，磁轴承组件包括定子铁芯，定子铁芯内设有转子铁芯、永磁体组、第一磁轴承控制线圈和第二磁轴承控制线圈，永磁体组、第一磁轴承控制线圈和第二磁轴承控制线圈套接于转子铁芯的外圈，且永磁体组位于转子铁芯中部，第一磁轴承控制线圈和第二磁轴承控制线圈位于永磁体组两侧；与现有技术相比，采用单个磁轴承组件，进行高速轴的支撑，轴承和主轴为物理接触，避免了接触摩擦生热，同时通过第一磁轴承控制线圈和第二磁轴承控制线圈的设置
支撑双组控多冗余磁轴

[发明专利]一种轴向磁轴承的设计方法、轴向磁轴承-CN202211342076.3有效
发明人：李永胜;赵明师;何小宏;吕前阔;张永莲;朱永新;时林 -专利权人：山东天瑞重工有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本公开提供了一种轴向磁轴承的设计方法、轴向磁轴承。该设计方法包括：根据轴向磁轴承的设计参数，确定轴向磁轴承的永磁体长度范围；基于轴向磁轴承的绕组电流，建立轴向磁轴承的功耗计算模型对磁轴承的悬浮功耗进行评价；根据评价，在永磁体长度范围中选取出永磁体的最优长度基于该轴向磁轴承的设计方法设计出的轴向磁轴承，不仅具有常规磁轴承的功率密度大、体积小、重量轻、响应快等优点，当作为直驱动力源与高速机械设备连接，能有效提高系统效率，节能效果显著，还具有较高的控制精度。
一种轴向磁轴设计方法

[发明专利]一种飞轮储能系统及其五自由度磁悬浮支承结构-CN201610339959.7在审
发明人：邱俊新;褚铁柱;夏革非;李文龙;于宝鑫;李佳骥 -专利权人：国网冀北电力有限公司承德供电公司
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞轮储能系统及五自由度磁悬浮支承结构，包括上径向混合磁轴承、轴向被动磁轴承和下径向混合磁轴承。上径向混合磁轴承与下径向混合磁轴承的结构相同，轴向被动磁轴承位于上径向混合磁轴承和下径向混合磁轴承中间，三个磁轴承共同支承飞轮转轴的五个自由度。径向混合磁轴承主动控制转轴径向位移，并能提供小部分的轴向悬浮力，轴向被动磁轴承Halbach阵列式的永磁体结构，永磁转子在外侧产生磁场，永磁定子在内侧产生磁场，两者的磁场相互作用，产生向上的斥力，三个磁轴承共同构成飞轮储能系统的五自由度磁悬浮支承结构
一种飞轮系统及其自由度磁悬浮支承结构

[发明专利]电磁轴承转子系统及空压机-CN202310120408.1在审
发明人：郭煜晨;李小磊;伍德民 -专利权人：季华实验室
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种电磁轴承转子系统及空压机，此电磁轴承转子系统包括转轴、径向磁轴承、轴向磁轴承和辅助轴承，径向磁轴承套设于转轴上，用于支撑转轴的径向负载；轴向磁轴承套设于转轴上，用于支撑转轴的轴向负载；通过采用角接触滑动轴承作为辅助轴承，辅助轴承套设在转轴上，且辅助轴承包括轴承外圈和轴承内圈，轴承内圈设置在轴承外圈内，且轴承内圈与轴承外圈锥面配合，使得径向磁轴承和/或轴向磁轴承失效时，辅助轴承可对转轴提供径向和轴向的支撑，同时轴承外圈的内表面和/或轴承内圈的外表面设有陶瓷金属复合涂层，防止轴承外圈和轴承内圈对磨的表面造成严重磨损，对整个电磁轴承转子系统造成冲击作用。
电磁轴承转子系统空压机

[实用新型]一种基于永磁轴承技术的混流式水轮机-CN201821142955.0有效
发明人：陈远征;代俊松;邓金宝;邹士龙 -专利权人：辽宁赢普节能服务有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： F03B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及水轮机技术领域，尤其涉及冷却塔专用混流式水轮机领域，具体是一种基于永磁轴承技术的混流式水轮机。本实用新型包括风机，上部轴承室，下部轴承室，转轮及主轴；还包括永磁轴承室、永磁轴承静环以及永磁轴承动环；其中，水轮机共有三个轴承室，分别为上部轴承室、永磁轴承室和下部轴承室；上部轴承室和下部轴承室分别安装深沟球轴承A和深沟球轴承B；永磁轴承室安装有永磁轴承静环和永磁轴承动环，永磁轴承静环和永磁轴承动环通过磁极间同极相斥的原理，产生的斥力。本实用新型设计合理，操作方便，能够减少因摩擦产生的功率消耗，减少对轴承造成的损坏，减少设备的维修，还能够消除轴承摩擦力做功，提高水轮机工作效率。
永磁轴承混流式水轮机本实用新型水轮机上部轴承下部轴承动环静环深沟球轴承冷却塔磁极轴承摩擦力工作效率功率消耗减少设备同极相斥轴承室风机斥力转轮做功轴承摩擦维修

[发明专利]一种径向磁轴承与传感器支架分体结构-CN201611047386.7在审
发明人：胡思宁;刘淑云;熊健;周亦骏;王鹏;吴立华;董继勇 -专利权人：南京磁谷科技有限公司
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种径向磁轴承与传感器支架分体结构，包括径向磁轴承、位移传感器、磁轴承支架以及传感器支架，所述磁轴承支架与传感器支架均为环形结构，传感器支架同轴线地设于磁轴承支架内，径向磁轴承的磁极固定于磁轴承支架内由于位移传感器和径向磁轴承磁极安装在同一个部件中，可以整体装配、拆卸，因此反复拆装径向磁轴承不会造成位移传感器和径向磁轴承的同心度发生变化，可以简化磁轴承控制程序。
一种径向磁轴传感器支架分体结构

[实用新型]传动装置-CN200820153966.9有效
发明人：锺正一;许民庆;陈鹤文 -专利权人：华映视讯(吴江)有限公司;中华映管股份有限公司
申请日： 2008-10-13 - 公布日： 2009-07-29 - 主分类号： H02K51/00 文献下载
摘要：一种传动装置包括传动杆、驱动模块以及导磁轴承。驱动模块用以驱动传动杆，驱动模块具有二驱动单元，其中各驱动单元包括从动导磁件与驱动导磁件。从动导磁件固定于传动杆的两端部之一。导磁轴承具有内导磁轴承件以及外导磁轴承件，其中内导磁轴承件固定且环设于传动杆，外导磁轴承件环设于内导磁轴承件，内导磁轴承件与外导磁轴承件之间存有另一可变磁力，使得内导磁轴承件悬浮于外导磁轴承件内。
传动装置

[实用新型]一种磁悬浮离心机磁轴承的安装结构-CN201922228187.1有效
发明人：林英哲;刘淑云;吴立华;董继勇 -专利权人：南京磁谷科技有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： H02K7/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁悬浮离心机磁轴承的安装结构，包括进气道、叶轮、定子、第一轴向电磁轴承、第二轴向电磁轴承、第一永磁径向磁轴承、第二永磁径向磁轴承、机壳和转子芯轴；其中，机壳内设置定子，转子芯轴贯穿定子并延伸出机壳外，转子芯轴位于机壳内的两端设置第一轴向电磁轴承和第二轴向电磁轴承，第二轴向电磁轴承内侧面设置第一永磁径向磁轴承，机壳一端外侧设置叶轮，位于叶轮外侧、进气道内侧的转子芯轴外设置第二永磁径向磁轴承。本实用新型通过改变第二永磁径向磁轴承的安装位置，使得电机的总体结构及尺寸变小；机壳的内部结构更加简单，容易拆装；电机转子的外径最粗部分的长度变短，质量变轻。
一种磁悬浮离心机磁轴安装结构

[实用新型]一种轴向磁轴承结构-CN202222058143.0有效
发明人：杨仁泓 -专利权人：联优机械（常熟）有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴向磁轴承结构，涉及轴向磁轴承技术领域，该轴向磁轴承结构，包括磁轴承外壳，所述磁轴承外壳的中部开设有环形腔，所述磁轴承外壳的表面设置有连接组件，所述连接组件主要起到对轴向磁轴承进行连接的作用，所述磁轴承外壳的中部活动安装有转轴。通过设置固定螺钉和T形槽以及再通过轴孔和环形腔的配合使用主要便于对轴向磁轴承的拆卸组装，通过设置固定螺钉主要用来对磁轴承外壳进行固定连接，其中磁轴承外壳分为两部分，其中通过设置凸块和贯穿孔主要用来起到增加定子在
一种轴向磁轴结构

[发明专利]一种剖分式磁悬浮轴承电机-CN201910595683.2在审
发明人：谭明忠;沙宏磊;俞天野;潘洪涛;李浩;刘冠斌;付建伟;赵运磊 -专利权人：天津飞旋科技有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： H02K5/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种剖分式磁悬浮轴承电机,包括电机壳体；电机壳体中部是空心圆柱形，电机壳体左右两端均设有半圆形的安装槽；两个安装槽上分别设有前端磁轴承部装及后端磁轴承部装；后端磁轴承部装连接轴向轴承部装；电机壳体中部设有电机定子；电机转子依次穿过前端磁轴承部装、电机定子、后端磁轴承部装及轴向轴承部装。本发明一种剖分式磁悬浮轴承电机，配合使用磁轴承定子上部、磁轴承定子下部及磁轴承压盖；解决了磁悬浮电机进行磁轴承装配时，磁轴承定子上叠片对电机转子容易产生刮伤的问题，提高了传感器信号输出的稳定性，从而进一步保证了磁悬浮高速电机运行的可靠性
磁轴承电机壳体轴承部磁悬浮轴承电机剖分式端磁磁轴承部电机定子电机转子安装槽传感器信号磁悬浮电机空心圆柱形轴向轴承部高速电机磁悬浮连接轴叠片刮伤压盖装配穿过输出保证

[实用新型]一种剖分式磁悬浮轴承电机-CN201921027763.X有效
发明人：谭明忠;沙宏磊;俞天野;潘洪涛;李浩;刘冠斌;付建伟;赵运磊 -专利权人：天津飞旋科技有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： H02K5/15 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种剖分式磁悬浮轴承电机,包括电机壳体；电机壳体中部是空心圆柱形，电机壳体左右两端均设有半圆形的安装槽；两个安装槽上分别设有前端磁轴承部装及后端磁轴承部装；后端磁轴承部装连接轴向轴承部装；电机壳体中部设有电机定子；电机转子依次穿过前端磁轴承部装、电机定子、后端磁轴承部装及轴向轴承部装。本实用新型一种剖分式磁悬浮轴承电机，配合使用磁轴承定子上部、磁轴承定子下部及磁轴承压盖；解决了磁悬浮电机进行磁轴承装配时，磁轴承定子上叠片对电机转子容易产生刮伤的问题，提高了传感器信号输出的稳定性，从而进一步保证了磁悬浮高速电机运行的可靠性
磁轴承电机壳体轴承部端磁磁悬浮轴承电机本实用新型磁轴承部电机定子电机转子安装槽剖分式传感器信号磁悬浮电机空心圆柱形轴向轴承部高速电机磁悬浮连接轴叠片刮伤压盖装配穿过输出保证

[发明专利]一种逆变器驱动型五自由度混合磁轴承支承电主轴-CN201710079793.4在审
发明人：朱熀秋;鞠金涛;吴熙;陆荣华;丁泉 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-02-15 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本发明公开一种逆变器驱动型五自由度混合磁轴承支承电主轴，转轴的中部装有电机、电机的前侧是六极径向‑轴向混合磁轴承、后侧是六极径向混合磁轴承，转轴与六极径向‑轴向混合磁轴承的转子和六极径向混合磁轴承的转子均同轴心固定连接；采用一个六极径向‑轴向混合磁轴承和一个六极径向混合磁轴承来支承转轴的五个自由度，使转轴无摩擦旋转，六极径向‑轴向混合磁轴承和六极径向混合磁轴承都由永磁体提供偏置磁通，大大减小了功耗，六极径向‑轴向混合磁轴承在径向采用六极结构
一种逆变器驱动自由度混合磁轴支承主轴