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[发明专利]马达控制装置、油压产生装置、马达控制方法及存储介质-CN202111432706.1在审
发明人：深代晃汰;山田未也 -专利权人：株式会社美姿把
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H02P6/06 文献下载
摘要：本发明提供马达控制装置、油压产生装置、马达控制方法及存储介质，能够抑制从电流控制状态转移至速度控制状态时可能产生的马达转速的急剧减少。本发明的马达控制装置包括：电流控制部，进行用于使马达从停止状态旋转的电流控制；转速算出部，算出马达的实际转速；获取部，获取马达的目标转速；速度控制部，进行马达的速度控制，以使马达的实际转速成为目标转速；以及修正部，在从电流控制状态向速度控制迁移时，基于实际转速与目标转速的关系来修正目标转速；速度控制部在目标转速得到修正的情况下，进行速度控制，以使实际转速成为由修正部修正的目标转速。
马达控制装置油压产生方法存储介质

[发明专利]一种撒砂控制系统、控制方法及车辆-CN202210208333.8在审
发明人：张立明;王寿峰;梁杰;张红萍;王有杰 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B61C15/10 文献下载
摘要：本发明属于撒砂控制技术领域，提供了一种撒砂控制系统、控制方法及车辆。其中，撒砂控制系统包括信息获取模块，其用于获取车辆运行状态信息；撒砂触发模块，其用于当检测到车辆运行状态信息中存在空转或滑行信号时，立即触发撒砂动作；出砂量调整模块，其用于当撒砂动作触发时，根据车辆运行状态信息中的实时车速来确定出风口风压，进而调整撒砂口出砂量；其中，实时车速、出风口风压和撒砂口出砂量三者关系根据试验确定；信息检测模块，其用于实时检测出风口风压，以判断撒砂控制系统的工作状态。
一种控制系统控制方法车辆

[发明专利]控制系统及其控制方法、计算机可读存储介质-CN202210224341.1在审
发明人：申伟刚;康宇涛;李丽强 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本公开提供了一种控制系统及其控制方法、计算机可读存储介质。该控制系统包括：主控制器、备控制器和多个扩展模块，多个扩展模块包括至少一个主扩展模块和对应的至少一个备扩展模块，多个扩展模块通过扩展总线与主控制器和备控制器连接，每个扩展模块通过设备连接线连接到现场协议设备；主控制器用于通过扩展总线和主扩展模块对现场协议设备进行数据读写操作；备控制器用于从扩展总线接收数据且不对扩展总线发送控制数据；主扩展模块用于从扩展总线接收数据和向扩展总线发送数据；备扩展模块用于从扩展总线接收数据且不对扩展总线发送数据
控制系统及其控制方法计算机可读存储介质

[发明专利]圆盘式刀库的控制系统及控制方法-CN202011451763.X在审
发明人：张庆三 -专利权人：圣杰国际股份有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：一种圆盘式刀库的控制系统及控制方法，圆盘式刀库的控制系统包含一伺服马达、一第一编码器、一减速机、一传动机构、一第二编码器与一伺服驱动器。控制系统的控制方法包含：伺服驱动器接收一转动信号，并依据转动信号控制伺服马达；伺服驱动器接收第一编码器的第一脉波信号及第二编码器第二脉波信号，并于第一脉波信号的脉波数达到一上限脉波数且第二脉波信号的脉波数尚未达到一预定脉波数时
圆盘式刀库控制系统控制方法

[发明专利]一种LED的调光控制系统及控制方法-CN202011459439.2在审
发明人：牟在鑫 -专利权人：美芯晟科技（北京）股份有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H05B45/325 文献下载
摘要：本公开提供了一种LED的调光控制系统及控制方法，通过对PWM信号进行滤波和复制形成第一模拟信号和第二模拟信号后输出至控制单元，使控制单元基于第一模拟信号对负载单元中负载电流的电流峰值进行控制，基于第二模拟信号对负载电流的开关周期进行控制
一种 led 调光控制系统控制方法

[发明专利]空调器及其控制方法、控制装置和可读存储介质-CN202011467045.1在审
发明人：吴楠 -专利权人：广东美的制冷设备有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： F24F1/0063 文献下载
摘要：本发明公开了一种空调器的控制方法，基于包括主机和可移动子机的空调器，该方法包括：控制所述主机朝向室内目标区域送风且控制所述子机移动至所述主机的出风覆盖区域内；获取所述室内目标区域的风感需求参数和所述子机运行的场景特征参数；根据所述风感需求参数和所述场景特征参数确定所述子机的出风控制参数；按照所述出风控制参数控制所述子机的出风调控组件运行，所述出风调控组件以所述出风控制参数运行时所述室内目标区域的风感与所述风感需求参数对应的风感匹配本发明还公开了一种空调器的控制装置、空调器和计算机可读存储介质。本发明旨在提高室内目标区域风感调节的精准性，提高用户的风感舒适性。
空调器及其控制方法装置可读存储介质

[发明专利]空调器及其控制方法、控制装置和可读存储介质-CN202011467182.5在审
发明人：吴楠 -专利权人：广东美的制冷设备有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： F24F11/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种空调器的控制方法，基于包括主机和可移动子机的空调器该方法包括：控制所述主机向室内环境送入具有环境调节作用的空气，获取室内环境的目标区域；所述目标区域为室内环境具有环境调节需求的区域；控制所述子机移动至所述目标区域；控制所述子机将所述目标区域内的空气吹向所述主机所在区域。本发明还公开了一种空调器的控制装置、空调器和计算机可读存储介质。本发明旨在实现空调器对室内环境进行调节时，提高不同区域状态的均匀性，以满足不同区域内用户的舒适性需求。
空调器及其控制方法装置可读存储介质

[发明专利]家电控制方法、控制装置、电子设备和存储介质-CN202011475307.9在审
发明人：李忠财;梁民彬;黄源甲;曾成鑫 -专利权人：佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本发明涉及控温技术领域，提供家电控制方法、控制装置、电子设备和存储介质。家电控制方法包括：所述家电包括空调和风扇，包括：第一确定步骤：确定相关联的风扇和空调均处于开启状态且当前处于设定时间段；第二确定步骤：确定所述风扇所处环境的第一环境温度和所述空调所处环境的第二环境温度的差值大于设定值；控制步骤：基于所述第一确定步骤和所述第二确定步骤控制所述风扇和所述空调的其中一个关闭。根据本发明的实施例，可以自动判断风扇或者空调是否处于忘记关闭的状态，并基于判断结果，控制忘记关闭的风扇或者空调关闭，进而可以实现对多种家电的智能控制，避免电能的浪费。
家电控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]消杀机器人的控制系统以及控制方法-CN202210356932.4在审
发明人：陈猛;彭博;吴青海;岳雪 -专利权人：沈阳吕尚科技有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种消杀机器人的控制系统以及控制方法，该控制系统包括：消杀机器人控制平台确定目标消杀机器人，并为目标消杀机器人指定执行消杀处理的目标区域；针对目标消杀机器人创建目标消杀任务，将目标消杀任务发送到目标消杀机器人本申请通过消杀机器人控制平台，实现对机器人的远程在线操控，在实现在线不知消杀任务的同时实现对消杀机器人实时位置的修正，提高机器人控制的便捷性以及解决定位丢失的问题。
杀机控制系统以及控制方法

[发明专利]一种基于前轮反馈控制的泊车入库控制方法-CN202210366555.2在审
发明人：刘铭;熊璐;曾德全;邓振文;李拙人;付志强;张培志;冷搏;卓桂荣 -专利权人：南昌智能新能源汽车研究院
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于前轮反馈控制的泊车入库控制方法，包含以下步骤：（1）将车辆后轴中心点作为控制点，再根据车辆与路径规划系统生成的期望路径之间相对几何关系，同时考虑横向位移误差反馈、航向角误差反馈和曲率前馈，设计横向控制系统的非线性前馈‑反馈函数，从而实现车辆期望状态和位置的准确跟踪；（2）根据路径规划系统生成的期望加速度和期望速度，纵向控制系统设计基于条件积分的纵向速度跟踪方法，考虑积分运算饱和/未饱和的控制算法切换，实现泊车速度的精确控制。与现有技术相比，本发明充分利用车辆运动学和动力学参数，使横向控制和纵向控制模型更加准确和鲁棒，使智能驾驶汽车在自主泊车过程中更加精确。
一种基于前轮反馈控制泊车入库方法

[发明专利]车辆控制系统、自动驾驶车辆以及车辆控制方法-CN202111480515.2在审
发明人：根本和希;田中信;中村慧 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及车辆控制系统、自动驾驶车辆以及车辆控制方法。本车辆控制系统基于与车辆的周边环境相关的信息来预测车辆应该回避的危险。在预测到危险的情况下，本车辆控制系统判定自动驾驶系统是否拒绝了对自动驾驶的干预，此外，进行自动驾驶系统是正常还是异常的诊断。然后，在自动驾驶系统未拒绝对自动驾驶的干预的情况下，或者，在即使拒绝了对自动驾驶的干预但自动驾驶系统为异常的情况下，本车辆控制系统进行对自动驾驶的干预以回避预测到的危险。但是，在自动驾驶系统在正常的状态下拒绝了对自动驾驶的干预的情况下，本车辆控制系统停止对自动驾驶的干预。
车辆控制系统自动驾驶以及控制方法

[发明专利]一种洗碗机的控制方法及控制装置-CN202210169523.3在审
发明人：林陆展;倪林海;许俊伟;贝梦超;廖开启;黄浩贤 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： A47L15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种洗碗机的控制方法及控制装置，该控制方法包括：获取主洗信号；根据所述主洗信号控制所述洗碗机进水；向所述洗碗机中投放预设量的小苏打，并将所述洗碗机中的水加热至第一预设温度；所述第一预设温度与所述小苏打的第一溶解度相对应；控制所述洗碗机进入主洗阶段进行洗涤。
一种洗碗机控制方法装置

[发明专利]一种多通道电动缸控制装置及控制方法-CN202210204893.6在审
发明人：马云;吕永福 -专利权人：北京通敏未来动力科技有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本发明公开一种多通道电动缸控制装置，包括控制器、与所述控制器信号连接的若干个驱动器、分别与各个所述驱动器信号连接的集线器，各所述集线器中均安装有与不同类型的电动缸的接线端子适配的若干个接线连接器，且所述控制器中集成安装有与各所述电动缸的电机编码器适配的兼容解码模块，各所述驱动器分别用于根据所述控制器的控制指令驱动对应的所述电动缸运行。本发明所公开的多通道电动缸控制装置，能够顺利实现与不同类型的电动缸的信号连接，保证控制指令能够正常传递和执行。本发明还公开一种多通道电动缸控制方法，其有益效果如上所述。
一种通道电动控制装置方法

[发明专利]一种阀门控制装置和阀门控制套件-CN202210289870.X在审
发明人：杨新胜;陈祉光 -专利权人：东莞海润科技有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： F16K31/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种阀门控制装置和阀门控制套件，阀门控制装置包括主体和自夹紧转动机构。主体中设置有驱动机构，主体上设置有夹持机构，夹持机构用于夹持以固定阀门控制装置。自夹紧转动机构与驱动机构连接，用于以松开状态放置于阀门上以控制阀门关闭。其中，驱动机构驱动自夹紧转动机构处于转动趋势，自夹紧转动机构从松开状态转为夹紧状态夹紧阀门，并在驱动机构的驱动下转动关闭阀门。本发明的阀门控制装置可以省去安装或拆卸时对阀门转动机构的复杂操作，即使是在阀门周围空间狭小的情况下，操作空间小，安装或拆卸也十分方便。
一种阀门控制装置套件

[发明专利]一种熏蒸式泡茶控制系统以及控制方法-CN202210452040.4在审
发明人：梁宝生;李坚;周淼龙;张建芳 -专利权人：深圳安吉尔饮水产业集团有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： A47J31/52 文献下载
摘要：一种熏蒸式泡茶控制系统，该控制系统包括信息服务模块、控制模块、供水模块、加热模块和检测模块，其中信息服务模块接收外部控制信号输入，将信息传递给控制模块，控制模块接受信号后转换为指令驱动供水模块和加热模块，其中供水模块通过水路管道为加热模块供应水源；检测模块实时检测供水模块和加热模块的运行状态并反馈信号到控制模块；由加热模块加热产生蒸汽送至茶壶。本发明所涉及的熏蒸式泡茶控制系统通过配置加热模块和检测模块，可以根据需要调节控制产生蒸汽或者热水进行熏蒸和泡茶过程，通过实时检测模块和控制模块，可以调节加热模块和水泵的功率，实时提供所需温度的热水/蒸汽，进行精准控制的泡茶过程，烹制出提升了汤色和口感的茶汤，提升用户体验。
一种熏蒸泡茶控制系统以及控制方法