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[实用新型]直线电机控制装置-CN201720412046.3有效
发明人：付昌勇 -专利权人：武汉华工正源光子技术有限公司
申请日： 2017-04-19 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： H02P25/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种直线电机控制装置，包括串口芯片、MCU、三相桥驱动器、串口转R485电路、三相推挽输出场效应管电路、光电隔离模块、光栅尺读取电路，所述串口芯片与所述MCU连接，所述光电隔离模块与所述本实用新型提供的这种直线电机控制装置，电机由电磁直接驱动，响应快、运行速度快，利用光栅尺移位反馈原理，机械磨损小，定位精度高。
直线电机控制装置

[发明专利]开绕组直线电机控制装置及开绕组直线电机控制方法-CN202210083661.X在审
发明人：曲荣海;陈智;孔武斌;李睿;李大伟 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H02P25/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种开绕组直线电机控制装置及控制方法，其控制装置包括：参数辨识模块，用于获取电机的电阻和电感；虚拟负载控制模块用于获取三相虚拟电压并结合电阻和电感计算三相虚拟电流；解耦模块用于根据三相采样电流和三相虚拟电流计算计算正序三相电流和负序三相电流、根据正序三相电流、正序电流指令值输出正序三相调控电压、以及根据负序三相电流、负序电流指令值输出负序三相调控电压、再根据所述正序三相调控电压和负序三相调控电压计算三相虚拟电压和作为电机控制电压的三相电压指令；电机控制模块用于根据三相电压指令控制电机运转，以实现消除电机电磁推力波动的效果。
绕组直线电机控制装置方法

[发明专利]直线电机及其控制方法-CN201811237230.4在审
发明人：谢芳;郜曦;焦雷;刘伟健;肖智勇;张智超 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： H02K33/16 文献下载
摘要：本发明提供一种直线电机及其控制方法。该直线电机包括基座(1)、定子组件(2)和动子组件(3)，定子组件(2)能够滑动地设置在基座(1)上。根据本发明的直线电机，能够在保证动子的运动长度的同时缩短定子的长度，降低直线电机成本。
直线电机定子组件动子组件滑动动子保证

[发明专利]直线电机及其控制方法-CN202210005486.2在审
发明人：曾凯;易先彬 -专利权人：派克汉尼汾工业液压技术(上海)有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：本申请公开了直线电机及其控制方法。所述直线电机包括：定子；相对于所述定子能够直线移动地安装的动子，所述动子包括动子芯体以及在所述动子芯体上至少部分地围绕设置的动子绕组；与所述动子绕组电连接的动力电缆，动子芯体包括多个沿着所述动子的长度方向彼此间隔的齿
直线电机及其控制方法

[发明专利]控制直线电机的方法-CN201310029147.9有效
发明人：山冈史树;川井庸市 -专利权人：大隈株式会社
申请日： 2013-01-25 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： H02P25/064 文献下载
摘要：在一种用于驱动具有长驱动冲程的大型机床的轴的直线电机中，多个冲程位置上的极位置校正值存储在存储器中。基于存储的极位置校正值来计算对应于滑动器实际冲程位置的极位置校正值。使用基于所计算的极位置校正值推算的校正电气角偏移值来控制直线电机。
控制直线电机方法

[实用新型]直线电机的控制装置-CN201521134686.X有效
发明人：区均灌;程海珍;刘亚祥;张东盛 -专利权人：珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： H02P23/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种直线电机的控制装置，包括：控制单元控制逆变桥电路中的第一开关器件和第二开关器件导通，从而给直线电机输出正方向的直流电；控制单元控制逆变桥电路中的第三开关器件和第四开关器件导通，从而给直线电机输出负方向的直流电控制单元通过逆变桥电路中开关器件的导通和断开顺序，向直线电机施加正负交替的断续直流电压，从而使直线压缩机自然换向，实现谐振频率的自动跟随，因此无需再使用复杂的算法来检测谐振频率，大大降低了控制单元的开发难度
直线电机控制装置

[实用新型]直线电机控制系统-CN202021741759.2有效
发明人：邹宇;李思阳 -专利权人：国奥科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： H02P6/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种直线电机控制系统，所述控制系统包括位置控制模块、速度控制模块、机电模块及传感模块；所述位置控制模块接收位置控制信号并输出速度控制信号至所述速度控制模块后输出电流控制信号；所述机电模块包括电流控制模块、力控制模块及电机，所述传感模块获取所述电机反馈的位置反馈信号、速度反馈信号及电流反馈信号，所述位置控制模块依据所述位置反馈信号调整输出所述速度控制信号，所述速度控制模块依据所述速度反馈信号调整输出所述电流控制信号；所述力控制模块依据所述位置反馈信号、所述电流反馈信号进行力补偿并输出电流补偿信号，所述电流控制模块依据所述电流反馈信号、所述电流补偿信号调整输出所述电流控制信号。
直线电机控制系统

[发明专利]一种直线电机控制电路及直线电机-CN201510351118.3在审
发明人：区均灌;刘亚祥;程海珍;张东盛 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2015-06-19 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： H02P25/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种直线电机控制电路，包括：第一线圈、第二线圈和开关管控制电路；其中：第一线圈和第二线圈相连，并分别固定在直线电机的绝缘骨架上；开关管控制电路与第一线圈和第二线圈连接，控制流过第一线圈和第二线圈的电流通过将直线电机的线圈改为第一线圈和第二线圈，并通过开关管控制电路控制流过第一线圈和第二线圈的电流，提供不同大小的推力，实现了直线电机的灵活控制，提高了直线电机的通用性。
一种直线电机控制电路

[发明专利]直线电机单元、直线电机动子和直线电机-CN201811279918.9在审
发明人：钟成堡;谢芳;刘伟健;焦雷;张智超;郜曦 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：本申请涉及电机技术领域，具体提供了一种直线电机单元，以及安装有该直线电机单元的直线电机动子和直线电机。直线电机单元包括：铁芯，包括轭部和在所述轭部正面沿直线电机运动方向依次设置的多个齿部，所述齿部之间形成槽部；冷却流道，贴覆分布于所述轭部的侧面和所述齿部的立面上；绕组，缠绕于所述齿部的冷却流道外。在上述技术方案提供的直线电机单元中，分布于轭部的侧面和齿部的立面上的冷却流道，在有效降低绕组线圈的温升的同时，由于其贴覆分布于铁芯的表面，可以减少槽面积耗费量，提高电机槽满率。
直线电机单元齿部轭部直线电机动子冷却流道直线电机贴覆铁芯电机技术领域直线电机运动电机槽满率侧面绕组线圈依次设置冷却流槽部温升缠绕申请

[实用新型]直线电机单元、直线电机动子和直线电机-CN201821776507.6有效
发明人：钟成堡;谢芳;刘伟健;焦雷;张智超;郜曦 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：本申请涉及电机技术领域，具体提供了一种直线电机单元，以及安装有该直线电机单元的直线电机动子和直线电机。直线电机单元包括：铁芯，包括轭部和在所述轭部正面沿直线电机运动方向依次设置的多个齿部，所述齿部之间形成槽部；冷却流道，贴覆分布于所述轭部的侧面和所述齿部的立面上；绕组，缠绕于所述齿部的冷却流道外。在上述技术方案提供的直线电机单元中，分布于轭部的侧面和齿部的立面上的冷却流道，在有效降低绕组线圈的温升的同时，由于其贴覆分布于铁芯的表面，可以减少槽面积耗费量，提高电机槽满率。
直线电机单元齿部轭部直线电机动子冷却流道直线电机贴覆铁芯电机技术领域直线电机运动电机槽满率侧面绕组线圈依次设置冷却流槽部温升缠绕申请

[发明专利]直线电机编码器、直线电机系统及其控制方法-CN202211480322.1在审
发明人：钟海东;雷群;程振涛;汤丽君;汤秀清;黄腾晖;汤智峰 -专利权人：广州市昊志机电股份有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：本申请公开了一种直线电机编码器、直线电机系统及其控制方法，该编码器包括：第一通讯板、第二通讯板和连接板；第一通讯板和第二通讯板的电路结构相同，第一通讯板和第二通讯板用于安装在电机初级的两侧；第一通讯板通过连接板和第二通讯板连接；第一通讯板包括位置采集电路和细分芯片电路，位置采集电路用于采集直线电机的电机次级经过时产生的变化磁场的磁场信号，包括两个磁阻芯片，两个磁阻芯片的物理距离为直线电机的磁极的1/4；位置采集电路连接细分芯片电路该编码器减少了对磁栅的需求，使直线电机的电机次级上不需要加装东西，让其不受引线的约束，从而可以随意移动，提高了直线电机的灵活性。本申请可广泛应用于自动化技术领域内。
直线电机编码器系统及其控制方法

[发明专利]直线平板电机定子、直线平板电机、直线圆筒电机定子和直线圆筒电机-CN202011221569.2在审
发明人：林启芳;蔡锋宾;刘伟;吴倩楠;尚立库 -专利权人：厦门钨业股份有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： H02K1/14 文献下载
摘要：一方面，本发明提出一种高磁钢利用率的直线平板电机定子，分别属于两个相邻的定子模块的第一导磁块和第二导磁块的第二竖向导磁结构也构成定子凸级齿，使磁钢在所有定子齿中间隔放置的，与传统的磁通切换电机相比，磁钢用量减少一半另一方面，本发明提出一种高磁钢利用率的直线圆筒电机定子，分别属于两个相邻的定子模块的第三导磁块和第四导磁块的第二径向导磁结构也构成定子凸级齿，使磁钢在所有定子齿中间隔放置的，与传统的磁通切换电机相比，磁钢用量减少一半
直线平板电机定子圆筒

[发明专利]直线电机初级组件、直线电机-CN202111074651.1在审
发明人：谢芳;马云凌;刘伟健;郜曦;刘吉胜 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：本发明提供一种直线电机初级组件、直线电机，其中的直线电机初级组件，包括第一侧平面，所述第一侧平面上安装有初级铁芯、辅助齿组合，所述辅助齿组合处于所述初级铁芯的长度方向上的两端中的至少一端处，所述辅助齿组合包括第一辅助齿根据本发明，可以改善边端磁场突变的情况，使铁芯边端的磁导能够更加缓慢平滑的变化，从而降低电机整体的定位力和推力波动。
直线电机初级组件

[发明专利]直线电机及直线电机组-CN202210964309.7在审
发明人：周尔清 -专利权人：深圳线马科技有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：本申请涉及电机领域，旨在解决已知形式的直线电机无法适配一些使用场景的问题，提供直线电机及直线电机组。其中，直线电机包括壳体、定子组件、动子组件、弹性件和编码器组件。
直线电机机组

[发明专利]直线电机初级及直线电机-CN202211145241.6在审
发明人：付江寒;郝凌霄;徐润;李文治;黄晓雷;王树栋;孙茂普 -专利权人：北京精雕科技集团有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H02K1/14 文献下载
摘要：本发明涉及直线电机技术领域，提供一种直线电机初级和直线电机，直线电机初级包括外壳和初级铁芯，外壳开设有容置腔，容置腔一端敞口设置，外壳在容置腔靠近腔底的相对两侧壁分别开设有多个对应设置的限位槽；初级铁芯端部开设有卡接槽
直线电机初级

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