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[发明专利]滑板控制方法及滑板-CN201810569941.5在审
发明人：程亮;夏勇峰 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： A63C17/01 文献下载
摘要：本公开提供了一种滑板控制方法及滑板，属于滑板控制领域。滑板的板面固定于滑板的轮轴上，板面沿宽度方向上依次设置有第一传感器组和第二传感器组，该方法包括：获取第一传感器组的第一压力值和第二传感器组的第二压力值；当第一压力值大于第二压力值，且两者差值大于第一阈值时，控制滑板向第一传感器组相对于第二传感器组的第一方向第一方向转向；当第二压力值大于第一压力值，且两者差值大于第二阈值时，控制滑板向第二传感器组相对于第一传感器组的第二方向转向。通过将滑板板面固定在轮轴上，且在板面宽度方向上设置多组传感器，利用传感器的压力差控制滑板转向，该种滑板控制方法更加便捷，提高了滑板使用的安全性和易学性。
滑板第二传感器第一传感器滑板控制控制滑板阈值时板面轮轴滑板板面依次设置组传感器板面沿压力差传感器

[实用新型]脚踏控制滑板-CN200420006227.9无效
发明人：赵泽明 -专利权人：赵泽明
申请日： 2004-02-27 - 公布日： 2005-02-09 - 主分类号： A63C17/00 文献下载
摘要：一种脚踏控制滑板，前车架上有向后延伸的转向臂，转向臂后端连接有一弧型物件，弧型物件上有齿孔。
脚踏控制滑板

[发明专利]滑板底盘控制系统、方法及滑板底盘-CN202310763733.X在审
发明人：马俊飞;赵春来;邹城;张泽阳 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本申请公开了滑板底盘控制系统、方法及滑板底盘，所述系统包括：控制装置，发送控制滑板底盘的各子系统的控制信号；信号收发器，电连接控制装置和滑板底盘的各子系统，接收控制装置发送的控制信号，发送给滑板底盘的各子系统，根据控制信号，控制滑板底盘的各子系统执行对应操作。本申请通过控制装置对滑板底盘进行统一控制，信号收发器把控制装置发送的控制信号，传递给滑板底盘的各子系统，以控制滑板底盘的各子系统执行对应操作，使得技术人员能够对滑板底盘进行统一调试，节省了滑板底盘的调试时间，提高了滑板底盘的生产制造效率。
滑板底盘控制系统方法

[发明专利]电动滑板的控制方法、其控制装置以及电动滑板-CN202210422384.0在审
发明人：龙冬方;王杨勇 -专利权人：浙江九为电子科技有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A63C17/01 文献下载
摘要：本申请提供了一种电动滑板的控制方法、其控制装置以及电动滑板，该方法包括：首先，实时获取两个应变式传感器的压力数据，位于电动滑板的第一端的应变式传感器的压力数据为第一压力数据，位于电动滑板的第二端的应变式传感器的压力数据为第二压力数据，压力数据为目标对象站立在电动滑板上产生的压力数据；然后，计算第一压力数据与第二压力数据的差值的绝对值，得到第一差值；最后，至少根据第一差值，控制电机沿预定方向且以预定速度转动，以使得电动滑板前进或者后退保证了可以通过目标用户的体感控制电动滑板的方向及速度，解决了现有技术中的电动滑板的控制过程过于复杂导致目标用户使用体验感较差的问题。
电动滑板控制方法装置以及

[发明专利]电动滑板车控制方法-CN202110495989.8有效
发明人：钭俊龙 -专利权人：浙江普瑞圣工贸有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B62K23/00 文献下载
摘要：本发明公开了电动滑板车控制方法，属于滑板车技术领域，目的在于克服现有滑板车通过把手控制滑板车运动，导致滑板车不便携带的缺陷。电动滑板车控制方法，车速控制传感元件检测脚踏车速控制件的状态；当车速控制传感元件检测脚踏车速控制件处于预设前进状态，控制器控制轮毂电机运行使滑板车前进；当车速控制传感元件检测脚踏车速控制件处于预设减速状态，控制器控制轮毂电机减速使滑板车减速或停止；通过控制车身倾斜以控制前轮和/或后轮倾斜，使所述滑板车转向。通过脚踏车速控制件和车轮的倾斜来控制滑板车的前进和转弯，无需通过把手控制，从而可以省去滑板车设置把手，降低了滑板车整体上占用空间，便于滑板车的储存和携带。
电动滑板控制方法

[发明专利]一种电动滑板及其运行控制方法-CN201510116183.8有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：常州爱尔威智能科技有限公司
申请日： 2015-03-17 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： A63C17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动滑板及其运行控制方法，属于交通工具技术领域，电动滑板包括滑轮、转向装置、滑板主体支架、踏板、滑板运行动力控制装置、电机、电源、滑板运行控制主板，转向装置设置于滑轮与滑板主体支架之间，一端固定于滑板主体支架上，另一端直接或间接固定于滑轮轴上；滑板主体支架与踏板分离设置，滑板主体支架与踏板之间设置有滑板运行动力控制装置，滑板运行动力控制装置其中有一部分与滑板主体支架直接或间接机械固定连接，有一部分与踏板直接或间接机械固定连接；电机、电源、滑板运行控制主板、滑板运行动力控制装置之间电性连接。
一种电动滑板及其运行控制方法

[发明专利]一种四轮滑板的控制方法及四轮滑板-CN201910160080.X在审
发明人：朱明聪 -专利权人：深圳东博士科技有限公司
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： A63C17/12 文献下载
摘要：本发明公开一种四轮滑板的控制方法及四轮滑板，四轮滑板的控制方法包括：向四轮滑板施加负载，并使负载按压于四轮滑板的感应开关上，感应开关控制启动四轮滑板的电源开关；通过负载助力驱动四轮滑板滑行；四轮滑板内的控制器控制电机启动以驱动四轮滑板滑行；负载脱离四轮滑板的感应开关时，感应开关控制关闭四轮滑板的电源开关。本发明的四轮滑板通过在负载助力驱动作用下，四轮滑板内的控制器控制电机启动，电机获得一个初速度以驱动四轮滑板滑行，该四轮滑板依靠负载助力，不完全靠电机的力，这样在相同距离情况下该四轮滑板需要电量更少，四轮滑板内锂离子电池数量不需要那么多，不需要太大的电池容量，从而降低了该四轮滑板制作成本。
滑板四轮感应开关滑行驱动控制器控制电机电源开关电机锂离子电池电池容量控制启动按压电量轮滑施加脱离制作

[发明专利]一种电动滑板控制系统-CN201310170775.9有效
发明人：叶伟文 -专利权人：叶伟文
申请日： 2013-05-08 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： A63C17/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动滑板控制系统，属于电动滑板技术领域。它解决了现有的电动滑板在遥控时易被干扰且电机工作效率低的问题。本电动滑板控制系统包括遥控器电路部分和滑板电路部分，遥控器电路部分包括遥控器处理器和控制信号发送模块，遥控器处理器与遥控器的控制开关和控制信号发送模块电连接，所述的滑板电路部分包括控制信号接收模块和滑板处理器，滑板处理器与控制电机动作的电机驱动模块连接，控制系统还包括用于监测滑板与遥控器间距的距离控制装置，当间距超过设定值时，距离控制装置通过上述遥控器处理器控制滑板停止运转。本发明的优点在于增设了距离控制准确的距离控制装置，当人远离滑板时可控制滑板及时停下，提高了安全性。
一种电动滑板控制系统

[实用新型]一种电动滑板控制系统-CN201320247086.9有效
发明人：叶伟文 -专利权人：叶伟文
申请日： 2013-05-08 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电动滑板控制系统，属于电动滑板技术领域。它解决了现有的电动滑板在遥控时易被干扰且电机工作效率低的问题。本电动滑板控制系统包括遥控器电路部分和滑板电路部分，遥控器电路部分包括遥控器处理器和控制信号发送模块，遥控器处理器与遥控器的控制开关和控制信号发送模块电连接，滑板电路部分包括控制信号接收模块和滑板处理器，滑板处理器与控制电机动作的电机驱动模块连接，控制系统还包括用于监测滑板与遥控器间距的距离控制装置，当间距超过设定值时，距离控制装置通过上述遥控器处理器控制滑板停止运转。本实用新型的优点在于增设了距离控制准确的距离控制装置，当人远离滑板时可控制滑板及时停下，提高了安全性。
一种电动滑板控制系统

[实用新型]一种垃圾箱投料口密封系统及垃圾车-CN201821792280.4有效
发明人：简春湘;倪闽睿;赖建文;刘林福 -专利权人：福建龙马环卫装备股份有限公司
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B65F3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及环卫设备技术领域，尤其涉及垃圾箱投料口密封系统及垃圾车，其中密封系统包括滑板、滑板油缸、刮板、刮板油缸和自动密封电路，滑板位于投料口一侧的箱体上，滑板油缸的固定端与箱体连接，滑板油缸的活动端与滑板连接，刮板油缸的固定端与滑板连接，刮板油缸的滑动端与刮板铰接，刮板一侧与滑板铰接固定，自动密封电路包括滑板控制电路、刮板控制电路和联动电路，联动电路连接滑板控制电路和刮板控制电路，滑板控制电路用于控制滑板的滑动，刮板控制电路用于控制刮板的旋转，联动电路用于保持滑板与刮板的联动运动。本方案中使用者可以一次操作便可以控制滑板移动以及刮板旋转两个工作流程，操作简便，工作效率更高。
滑板电路刮板刮板控制刮板油缸滑板油缸联动电路密封系统投料口垃圾车滑板控制控制滑板自动密封固定端垃圾箱本实用新型工作流程工作效率刮板旋转环卫设备铰接固定控制电路控制刮板联动运动连接滑板箱体连接一次操作滑动端活动端滑动铰接移动

[实用新型]电动自平衡双轮滑板车-CN201320185118.7有效
发明人：何志波;朱淑娟 -专利权人：何志波;朱淑娟
申请日： 2013-04-11 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： A63C17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电动自平衡双轮滑板车，通过动态平衡原理对滑板车进行姿态平衡控制，通过滑板平衡控制模块输出滑板平衡控制信号，通过速度控制模块输出滑板速度控制信号，滑板平衡控制信号和滑板速度控制信号经信号叠加模块叠加后通过PWM接口电路输出给电机驱动电路，从而使滑板车自平衡运行，使驾驶者行驶更加安全；通过设置转向控制模块来控制滑板车转向，采用转向控制模块中的红外接收模块接收无线遥控器发出的转向控制信号，红外接收模块将接收到的转向控制信号发送给电机差动控制单元，电机差动控制单元根据转向控制信号输出相应的左、右电机差动控制电压信号，使左、右电机相互向相反的方向转动，从而实现滑板车的转向。
电动平衡双轮滑板

[发明专利]一种电动锁结构-CN202010277299.0在审
发明人：赖春艳 -专利权人：深圳欧米智能科技有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： E05B47/00 文献下载
摘要：一种电动锁结构，解决现有技术机械结构和控制部分复杂、动作可靠性和位置准确性差的问题，技术方案是：电动控制部分包括：控制电机与安装有滑板控制凸轮和电机开关控制凸轮的滑板控制轴连接，滑板控制凸轮和滑板位置偏心轴与锁紧板控制滑板连接，滑板位置偏心轴上设有滑板位置凸轮，电机开关和电机位置开关分别与电机开关控制凸轮和滑板位置凸轮位置对应，锁紧板控制滑板上的锁紧板控制锁块，与锁紧板上的限位凸起位置对应，本发明的有益效果是：机械结构简单、
一种电动结构

[发明专利]一种滑板车蓝牙头盔及其通信方法-CN201710411071.4在审
发明人：肖小杰;欧阳昌俊 -专利权人：深圳市永杰诚实业有限公司
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： H04W4/00 文献下载
摘要：本发明提供一种滑板车蓝牙头盔及其通信方法，其中滑板车蓝牙头盔包括建立与滑板车的蓝牙连接；通过滑板车蓝牙头盔的麦克风获取音频指令；根据音频指令生成相应的控制信息；将控制信息发送至滑板车，实现对滑板车的控制本发明通过建立与滑板车的蓝牙连接，并通过麦克风发送音频指令，再将音频指令转换成相应的控制信息，进而通过控制信息对与蓝牙头盔连接的滑板车进行控制，实现了通过用户发送音频指令对滑板车进行操控，使蓝牙头盔增加了对滑板车操控的功能，避免了目前现有的与滑板车连接的蓝牙头盔没有对滑板车通过语音进行操控的功能的缺陷。
一种滑板蓝牙头盔及其通信方法

[实用新型]一种蓝牙滑板车-CN201721453995.2有效
发明人：陈建军 -专利权人：深圳市思移力智能科技有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： A63C17/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蓝牙滑板车，本实用新型滑板车为电动滑板车，该电动滑板车有三种驱动方式，分别是脚力驱动、脚踩传感器驱动、通过蓝牙连接控制器驱动，脚力驱动就是将滑板车断电，通过脚力驱动滑板车运动，脚踩传感器驱动是接通电源，但不连接蓝牙时，通过脚踩传感器来驱动滑板车运动，通过蓝牙连接控制器驱动是滑板车配有一个控制器，控制器通过蓝牙与滑板车连接，连接后，控制器直接控制滑板车的前进或后退。本实用新型滑板车具有多种操作方式，更方便用户使用。
滑板车蓝牙本实用新型控制器脚踩传感器驱动电动滑板车控制器驱动蓝牙连接驱动滑板车运动驱动接通电源驱动方式用户使用传感器断电

[发明专利]电动滑板车-CN202110494923.7在审
发明人：钭俊龙 -专利权人：浙江普瑞圣工贸有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本发明公开了电动滑板车，属于滑板车技术领域，目的在于克服现有滑板车不便携带的缺陷。电动滑板车包括车身，所述车身上设置前轮和后轮，所述车身上设置脚踏车速控制件、车速控制传感元件和控制器，所述前轮和/后轮包括轮毂电机，所述轮毂电机和所述控制器连接，所述车速控制传感元件和所述控制器连接，所述车身上设置电池为滑板车运行供电通过脚踏车速控制件和车轮的倾斜来控制滑板车的前进和转弯，无需在滑板车上安装把手，降低了滑板车整体上占用空间，便于滑板车的储存和携带。
电动滑板

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