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[发明专利]机器人控制-CN201780019183.3有效
发明人： E·J·莫特拉姆;G·T·迪恩;E·塔克尔;G·维奇;P·C·罗伯茨 -专利权人： CMR外科有限公司
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种用于控制机械系统的方法，机械系统具有通过多个驱动接头互连的多个部件，该方法包括：测量驱动接头周围或驱动接头处的转矩或者力，形成代表测量的转矩或者力的负荷信号；接收代表系统的期望状态的运动要求信号；根据运动要求信号和负荷信号执行阻抗控制算法，以形成指示用于每个驱动接头的目标构造的目标信号；测量每个驱动接头的构造，形成代表测量构造的状态信号；以及通过对于每个接头比较由目标信号指示的该接头的目标构造与由状态信号指示的该接头的测量构造，来形成用于接头的一组驱动信号
机器人控制

[发明专利]T形接头构造-CN201980023430.6在审
发明人：木本野树 -专利权人：日本制铁株式会社
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B62D25/20 文献下载
摘要：一种T形接头构造，其具有：第1构件，其是具有第1平面部和与第1平面部相连的第2平面部的中空构件；以及第2构件，其是与第1构件的第1平面部抵接而固定的相对于该第1构件的长度方向垂直地延伸的中空构件，第2构件具有与第
接头构造

[发明专利]T形接头构造-CN201580060553.9有效
发明人：河内毅;中泽嘉明;田坂诚均 -专利权人：日本制铁株式会社
申请日： 2015-11-10 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B62D25/20 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种T形接头构造，充分确保其他部件的安装区域，并且确保接头部分的刚性。
接头构造

[发明专利]T形接头构造-CN201980022964.7有效
发明人：木本野树 -专利权人：日本制铁株式会社
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B62D25/20 文献下载
摘要：T形接头构造具有：第1构件，其是具有第1平面部和第2平面部的中空构件；第2构件，其是与第1构件的第1平面部抵接而固定的相对于该第1构件的长度方向垂直地延伸的中空构件；以及加强构件，其设于第1构件的内侧，
接头构造

[发明专利]流路接头构造-CN201980056697.5有效
发明人：大前清敬;刀谷真史 -专利权人：日本皮拉工业株式会社
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： F16L19/00 文献下载
摘要：将分别形成于第1配管块及第2配管块(51、52)的流路孔(510、520)彼此连接的流路接头构造(1)具有：第1外螺纹部(11)，其在第1配管块(51)的端部形成于流路孔(510)的径向外侧；第2外螺纹部
接头构造

[发明专利]流路接头构造-CN202011292816.8有效
发明人：大前清敬;刀谷真史 -专利权人：日本皮拉工业株式会社
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F16L19/03 文献下载
摘要：流路接头构造(1)具有：第1外螺纹部(11)，其设置于第1配管块(51)；第2外螺纹部(12)，其设置于第2配管块(52)；双端螺母(13)，其在轴向一侧具有与第1外螺纹部(11)螺合的第1内螺纹部(13a流路接头构造(1)具有设置于第1及第2配管块(51、52)、且表示第1及第2外螺纹部(11、12)的紧固方向的第1标记部(61、62)。
接头构造

[发明专利]玩具用接头构造-CN201010548714.8无效
发明人：中山贤二;永井智人 -专利权人：株式会社多美
申请日： 2010-11-12 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： A63H31/00 文献下载
摘要：一种玩具用接头构造，能够减少部件个数并抑制滑动部的脱落。在能够相互摆动地连结臂部(61)和前轮用底盘(5)的玩具用接头构造中，在臂部(61)的顶端部(61a)上形成具有上下方向的中心轴且形成为相互同心状的半球状的第1凹部(61b)及第2凸部(61c)，前轮用底盘
玩具接头构造

[实用新型]钢管的接头构造-CN201420704002.4有效
发明人：铃木照明 -专利权人：株式会社美达王
申请日： 2014-11-21 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： F16L15/06 文献下载
摘要：本实用新型所涉及的钢管的接头构造，具有在端部形成有阳螺纹的一对钢管和形成有所述一对钢管的阳螺纹分别螺纹接合的一对阴螺纹的联轴器，所述钢管的端部的前端面的内周侧缘比外周侧缘沿管轴方向更突出，在所述一对钢管经由所述联轴器而连结且所述一对钢管的前端面的内周侧缘彼此抵接时
钢管接头构造

[实用新型]电接头之构造-CN202221206057.3有效
发明人：魏正宗;魏英杰 -专利权人：杰俐科技股份有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H01R4/30 文献下载
摘要：一种电接头之构造，组装于一板片上使用，该板片上开设有一多角通孔，该电接头由一外部转体、一锁接杆、一外迫紧环、一内迫紧环及一锁接件组成，主要是设置体型相对较大的外部转体，且设有推把状外壁及耐手持操作的突纹，所以极为方便操作转动，不论反转或正转都可以轻巧达成，同时该电接头的外迫紧环的多突块体对应该板片的多角通孔插置，以及对应该内迫紧环的多角容槽插置，达成多角插接及相互抓持的作用，再经由该锁接杆与螺帽及锁接件相互间的螺接迫紧作用，使得该外迫紧环、该板片及该内迫紧环三者得以确实迫紧依附，纵使在长时间使用下，该电接头的整体组装仍属稳固，完全不会松动，更不会导致短路情形。
接头构造

[实用新型]快速接头的构造-CN200920139074.8无效
发明人：谢惠喻 -专利权人：谢惠喻
申请日： 2009-06-16 - 公布日： 2010-05-19 - 主分类号： F16L37/28 文献下载
摘要：一种快速接头的构造，其包括有一本体、一第一管体及一第二管体，藉第二管体而定位一公接头于本体，并藉由旋转第一管体而令本体的定位件卡合于第一管体的卡掣槽，而固定第一管体于本体，从而使第二管体限位无法移动，进而锁固公接头于本体，另，本体设有不相通的第一、二气道，藉由第一管体设置的通气室，使第一管体移动时可控制第一、二气道的启闭；藉之，本实用新型具有可启闭的气道及可安全锁固公接头，使本实用新型适用于高压气动工具的快速接头结构。
快速接头构造

[实用新型]门框直角接头构造-CN02241219.0无效
发明人： -专利权人：
申请日： 2002-07-01 - 公布日： 2003-08-27 - 主分类号： E06B3/964 文献下载
摘要：一种门框直角接头构造，是于门框的外侧角落上端设有略似梯锥状的连结实体，下端接头设有呈半开放式且往内延伸为圆弧状长型沟槽，圆弧状长型沟槽内预设有圆柱凹槽供置入嵌柱，嵌柱的中段设有扁圆盘状的凸垣；另于门框的内侧角落上端的接头穿设有圆锥状槽孔，供螺栓穿伸具有圆锥状槽孔的铁片，且与接头另侧圆钮拉柄相螺合固定，圆钮拉柄的左右两侧门框关闭时，通过磁石与铁片的磁合作用而达到固定紧闭，且不会让螺钉外露而伤及使用者。不仅在组装时具有可轻力便捷地将门框与架体相固定的作用，更可增进门框直角接头构造的使用寿命及实用功效。
门框直角接头构造

[发明专利]机器人控制-CN202210859088.7在审
发明人： E·J·莫特拉姆;G·T·迪恩;E·塔克尔;G·维奇;P·C·罗伯茨 -专利权人： CMR外科有限公司
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种用于控制机械系统的方法，机械系统具有通过多个驱动接头互连的多个部件，该方法包括：测量驱动接头周围或驱动接头处的转矩或者力，形成代表测量的转矩或者力的负荷信号；接收代表系统的期望状态的运动要求信号；根据运动要求信号和负荷信号执行阻抗控制算法，以形成指示用于每个驱动接头的目标构造的目标信号；测量每个驱动接头的构造，形成代表测量构造的状态信号；以及通过对于每个接头比较由目标信号指示的该接头的目标构造与由状态信号指示的该接头的测量构造，来形成用于接头的一组驱动信号
机器人控制

[实用新型]一种淤泥中综合管廊的接头防腐构造-CN201920338469.4有效
发明人：林亚杰;肖金针;黄翀;傅立磊;黄怀明;林杰;王俊;李佳;黄鹏伟;温龙生 -专利权人：厦门市政管廊投资管理有限公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： E02D29/045 文献下载
摘要：本实用新型公开了土木工程设备技术领域的一种淤泥中综合管廊的接头防腐构造，包括第一管廊预制段、第二管廊预制段、管廊接头防腐构造、外综合管廊、内综合管廊和管廊基础，所述第一管廊预制段通过所述管廊接头防腐构造与所述第二管廊预制段拼接组装，所述管廊接头防腐构造围绕所述第一管廊预制段和所述第二管廊预制段接头处的上、左、右布置，所述第一管廊预制段、所述第二管廊预制段和所述管廊接头防腐构造拼接组装固定于所述管廊基础的顶部；该淤泥中综合管廊的接头防腐构造的设置，结构设计合理，两个管廊预制段通过管廊接头防腐构造连接，有效的实现了预制管廊施工接长施工，其构造简单，施工方便，有利于地下综合管廊的预制拼装施工。
管廊预制防腐构造综合管廊第二管拼接组装施工淤泥地下综合管廊设备技术领域本实用新型土木工程预制拼装接头处预制管接长

[实用新型]灯饰的接头构造（四）-CN00253760.5无效
发明人：沈伟宏 -专利权人：沈伟宏
申请日： 2000-09-29 - 公布日： 2001-09-12 - 主分类号： H01R24/02 文献下载
摘要：一种灯饰的接头构造(四)，是一种于直杆或伸缩杆末端转折接有一接头的形态，以形成接有一回照式灯具，使该单一接头处同时具有正、负电极的导接构造。杆的上端为与一电源相接，其可接设有一公接头以与一对接的母接头相接，适用范围扩大至可与相适合的构造相接的导接构造。
灯饰接头构造

[发明专利]激光焊接接头构造及具有该接头构造的气体发生器-CN03805570.8无效
发明人：村井康生;青木靖弘 -专利权人：日本化药株式会社
申请日： 2003-03-07 - 公布日： 2005-07-13 - 主分类号： B23K33/00 文献下载
摘要：一种激光焊接接头构造，为扩口接头的激光焊接接头构造，在坡口的光束入射部处，在被焊接部件(1，2)的至少一方上设置有I形坡口状的平坦部(4)。一种气体发生器，具有前述激光焊接接头构造。
激光焊接接头构造具有气体发生器