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- [发明专利]一种探尺跟随料面控制方法-CN201210202803.6无效
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吴晨
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中冶南方工程技术有限公司
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2012-06-19
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2012-11-28
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C21B5/00
- 本发明涉及的一种探尺跟随料面控制方法，所述交流变频器控制完成放尺、跟随料面及提尺工作，PLC控制器作出指令，通过与变频器进行通讯，向变频器发出启动测量的命令，增量型编码器测量电机的实际转速，按以下步骤进行：（1）当炉顶完成布料，PLC控制器向变频器发出启动命令；（2）变频器运行，探尺抱闸打开，探尺以恒速的控制方式下降；（3）变频器监测电机转矩，转矩突变，变频器判断探尺已经到达料面，探尺略微向上提起，再放下探尺直至到达料线；通过本技术方案，将被动的跟随方式改为主动的方式，探尺到达料面后，以微小的幅度进行点测料面，探尺的运行状态完全由变频器进行控制，保持链条的紧绷，并避免因塌料造成的埋尺。
- 一种跟随控制方法
- [发明专利]高炉降料面软探尺测料面方法-CN201310672899.7无效
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王林;潘建;肖扬武
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首钢水城钢铁（集团）有限责任公司
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2013-12-12
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2014-04-02
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C21B7/24
- 本发明公开了一种高炉降料面软探尺测料面方法，该方法包括：首先，将探尺“救命绳”拆除，确保整根钢绳能够自如上下；接着打开探尺阀小门，超接线将探尺砣提出；断开探尺砣与链条接头，接长钢绳；然后将探尺砣提起直至绳轮上的钢绳全部提完为止，之后用葫芦将砣提进小门并封好小门；最后，将下面行程齿轮断开，调整至零位位置并对好，测定料面深度；测定的实际深度即是零位往下放的实际长度加上小门下沿至砣的底部长度与小门至零位的长度之差。本发明方法科学、准确可靠，解决了料面深度超出探尺正常使用时的探测难题，同时减轻了工程技术人员的劳动强度。适用于高炉降料面过程中测定料面高度。
- 高炉面软探尺测料面方法
- [发明专利]高炉探尺控制系统及方法-CN201210164354.0有效
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马智慧;周卫东;吴晨;陈海峰
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中冶南方工程技术有限公司
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2012-05-25
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2012-10-03
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C21B7/00
- 本发明提供一种高炉探尺控制系统及方法，采用速度闭环控制的方式实现匀速放尺，保证探尺的平稳；采用电机转矩电流突变法来精确捕捉料面；结合料面深度和链条的重量，采用实时修改防倒垂力矩和浮尺力矩设定值的变力矩控制的方式完成探尺防倒垂控制和跟随料面控制，保证探尺不倒垂、实时跟随料面；在探尺跟随料面过程中，通过实时判断料面的下降速度来判断高炉是否发生塌料滑料坐料等异常状况，当下降速度过快时，及时将探尺从跟随料面的力矩控制模式切换会速度闭环控制的匀速放尺模式，使得探尺继续平稳放尺、捕捉和跟随料面，让探尺可以应对高炉异常炉况，防止探头被埋。
- 高炉控制系统方法
- [发明专利]一种高炉用探尺控制方法-CN201710130938.9在审
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岑家贵;梅盛
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宁波钢铁有限公司
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2017-03-07
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2017-08-18
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C21B7/24
- 本发明涉及一种高炉用探尺控制方法，包括以下步骤通过探尺的现场绝对值编码器将放尺距离传送到探尺控制柜的译码器；所述译码器将传送过来的脉冲信号转换成BCD码，再通过PLC控制器转换成数值显示在中控画面上；在探尺刚刚下降时，主令控制器将该放减速点和料线位点改为中控可修改数值点；当探尺到达放减速点时，探尺变频器降低探尺放尺的速度；当探尺到达料线位点时，探尺变频器降低探尺放尺的速度；探尺到达料面，开始跟踪料面，其中，探尺到达放减速点时探尺变频器的减速力矩与探尺到达料线位点时探尺变频器产生的力矩之和产生的力等于跟踪料面时的上提力本发明能够降低故障率，并且方便更改料线。
- 一种高炉用探尺控制方法
- [发明专利]一种探尺防倒锤控制方法-CN200910273504.X无效
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吴晨
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中冶南方工程技术有限公司
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2009-12-31
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2010-06-16
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C21B7/24
- 本发明涉及高炉炉顶系统，特别是一种探尺防倒锤控制方法，其依次包括以下步骤：首先滚筒带动探尺以第一给定速度匀速下降；当探尺到达料面区域边界，PLC通过安装在减速机上的绝对值型编码器读取到探尺到达料面区域边界的信号，然后PLC给变频器发出指令，变频器收到指令后，开始控制异步变频电机减速，异步变频电机带动齿轮减速机及滚筒减速，滚筒带动探尺减速；当探尺减速到第二给定速度，PLC根据读取到的数据运算得出异步变频电机修正转矩，然后将异步变频电机修正转矩值传给变频器，变频器根据异步变频电机的原转矩设置值及修正转矩值控制探尺匀速下降；当探尺到达料面后，异步变频电机在变频器控制下转换输出转矩为扶尺转矩，探尺跟随料面动作。
- 一种探尺防倒锤控制方法
- [实用新型]高炉交流探尺控制装置-CN201220008346.2有效
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吴江
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中冶华天南京自动化工程有限公司
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2012-01-10
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2012-09-05
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G05D9/12
- 本实用新型公开一种高炉交流探尺控制装置，主要为了解决现有技术存在放尺不畅，放尺速度易失控、浮尺跟随功能易失灵等问题而设计。高炉交流探尺控制装置，包括PLC系统、自带可编程块的电机传动控制装置、电机组件以及探尺组件，可编程块包括：避免放尺不畅的振荡方波单元；通过切换转矩控制放尺速度的转矩切换单元；检测重锤与料面接触的料面信息，将料面信息反馈到PLC系统，并接受PLC系统依据料面信息发出的控制指令，恒定控制重锤跟随料面下降的浮尺跟随单元。本实用新型高炉交流探尺控制装置控制系统简单、干扰源少、工作稳定性高。
- 高炉交流控制装置
- [发明专利]高炉探尺运行控制方法-CN201110135515.9无效
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季益龙;吉明鹏
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上海梅山钢铁股份有限公司
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2011-05-20
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2012-11-21
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C21B7/24
- 本发明涉及一种高炉探尺运行控制方法，属于高炉探料尺技术领域。该方法包括：1)放尺阶段，变频器采用速度闭环模式控制电机运转，实时读取转矩电流值和反馈速度值；2)在探尺砣初次接触料面阶段，当转矩电流值小于额定转矩电流的10％或反馈速度值小于电机额定转速的24％时，变频器切换成转矩模式；3)在探尺砣跟随料面移动阶段，当反馈速度值大于电机额定转速的24％时，变频器切换成速度闭环模式，当转矩电流值小于额定转矩电流的10％或反馈速度值小于电机额定转速的24％时，变频器切换成转矩模式，如此反复切换，直到提起探尺砣结束探尺运行。该方法可以准确及时地判断出探尺砣接触和离开料面，并及时切换变频器控制电机运转的模式，从而避免探尺砣产生高速坠落故障。
- 高炉运行控制方法
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