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[实用新型]机掘巷道掘支平行作业系统-CN201721580492.1有效
发明人：曹淑良;单传杰;李善飞;郭汉清 -专利权人：新汶矿业集团有限责任公司翟镇煤矿
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机掘巷道掘支平行作业系统，通过设置超前支架、中架、后架和稳定架，形成了切割区、临时支护区和永久支护区，综掘机司机及支护人员在超前支架下割煤、支护顶帮，让割煤与架后支护平行作业，打破了传统机掘巷道“一掘一支”或“多掘一支”落后施工工艺；实现了综掘机连续作业、架后连续支护作业流水线式的作业模式，提高了机掘单进水平，真正实现机掘巷道掘锚支一体化，促进机掘巷道快速、安全、高效施工质的突破及变革。
机掘巷道平行作业支护超前支架综掘机割煤本实用新型作业流水线连续支护连续作业临时支护施工工艺永久支护作业模式切割区稳定架后架机掘巷道种机一体化司机施工安全

[发明专利]极近距离煤层采空区下切巷施工方法-CN201911270147.1有效
发明人：王亮;李生鑫;刘洋;邱健;郝占玺;任耀飞 -专利权人：晋能控股煤业集团有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明涉及采煤技术领域，具体涉及一种极近距离煤层采空区下切巷施工方法；包括以下步骤：a、基准小断面炮掘机窝；b、对机窝进行扩帮，进行大断面机窝炮掘扩帮施工，采用全断面四腿双梁棚施工；c、小断面机掘贯通施工；d、步骤c的小断面机掘贯通施工完成后，大断面正巷机掘扩帮施工，采用与小断面双腿双梁棚交错布置施工；利用机掘正巷及扩帮技术，避免了炮掘对顶板的震动影响，成功解决了极近距离采空区下巷道施工难题。利用全断面四腿双梁棚支设技术支设巷道机窝段，为掘进机组及胶带运输机提供了作业空间；利用小断面四腿双梁棚与双腿单梁棚交叉布置支设全断面巷道技术，避免了全断面四腿双梁棚梁长较长，支设困难的难题。
近距离煤层采空区下切巷施工方法

[实用新型]机掘工作面拖移装置-CN201821118228.0有效
发明人：刘殿福;孙邵华;王绪友;宁廷洲;张宇;黄义通;孟新合;陈洪新;张永云;张辉;孙翔;薛靖;雒军莉;郭刚;冀红娟;刘永民;李超群 -专利权人：兖矿新疆矿业有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： E21F13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机掘工作面拖移装置，涉及机掘工作面辅助设备技术领域，主要目的是提供一种能够随着综掘机移动而移动的机掘工作面拖移装置。本实用新型的主要技术方案为：一种机掘工作面拖移装置，包括：支撑部，支撑部包括支撑杆和连接杆，支撑杆包括第一支撑杆和第二支撑杆，连接杆设置在第一支撑杆和第二支撑杆之间，第一支撑杆和第二支撑杆的一侧分别具有连接环
支撑杆拖移装置本实用新型机掘工作面连接杆种机阻挡方向延伸辅助设备连接移动一端连接移动设备装载材料连接环综掘机移动支撑

[实用新型]一种无梭车式综掘机自运行出矸装置-CN201520463889.7有效
发明人：张帆;韩伟博;侯志学;荆刚;王克宣;井鸣 -专利权人：张帆
申请日： 2015-07-01 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： E21C35/20 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种无梭车式综掘机自运行出矸装置，涉及煤炭行业巷道出矸运输技术领域。一种无梭车式综掘机自运行出矸装置，包括综掘机，综掘机后端铺设由多组短节道轨拼接而成的复式拼接道轨，每组短节道轨包括用于吨车运输的吨车道轨和位于吨车道轨外侧的支腿道轨，综掘机上连接皮带输送机，皮带输送机沿复式拼接道轨长度方向设置，皮带输送机下方设置至少一个U型支腿，U型支腿两端安装滚轮，滚轮可沿支腿道轨滑动，皮带输送机远离综掘机的一端下方设置吨车。
一种无梭车式综掘机运行装置

[发明专利]连采连充工作面支巷快速掘进方法-CN202110957899.6有效
发明人：路彬;葛金福;纪庆宣;史新浩;王潘忠;刘仕磊;王中青;田利;孙元亮;范廷安;杨洪伟;王东生;黄杰;于泽民;黄山;陈良 -专利权人：鄂尔多斯市绿矿技术服务有限公司;路彬
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明涉及连采连充工作面支巷快速掘进方法，包括，步骤S1截割落煤、步骤S2支撑空顶区、步骤S3永久支护、步骤S4支架前移、步骤S5设备倒运，在步骤S1这配置有综掘机自行走带式转载车，综掘机机前端设置有硬度检测装置本发明通过控制系统根据支巷煤层硬度选择综掘机的初始推进速度与初始截割转速，控制系统根据综掘机的实时应力与控制系统内部设置的标准预设范围应力值对比，控制调节综掘机的推进速度与截割转速，实现智能控制调节的开采过程，在保障综掘机稳定运行的情况下，最大程度的提高开采效率。
连采连充工作面快速掘进方法

[发明专利]一种综掘机快速安装回撤运输装置-CN201711472568.3有效
发明人：张明;范吉宏;宋明东;徐国华;边国栋;马震;孙怀明;王凯;褚夫东 -专利权人：临沂矿业集团有限责任公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： E21F13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种综掘机快速安装回撤运输装置，包括悬吊主体、滑移主体和平衡调节主体，所述悬吊主体设有前后两组，所述悬吊主体下方设有运输轨道，所述运输轨道右侧设有牵引绞车，所述悬吊主体上侧设有悬吊支臂插口，所述悬吊支臂插口内设有悬吊支臂，所述悬吊支臂顶端固定在巷道的顶壁上。本发明的一种综掘机快速安装回撤运输装置，提供一种更高效、更实用的综掘机运输装置，该设备进行综掘机的运输过程中对运输平衡性、运输方向性、运输调节性进行多重限定，大大的提高了综掘机运输过程中的安全性，也提高了运输的效率
一种综掘机快速安装回撤运输装置

[实用新型]一种应用在综掘机上的喷雾降尘装置-CN201721671391.5有效
发明人：孔文勇;靳慧勇;常国庆;苏中军;焦新国;王博 -专利权人：山西煤炭运销集团晋城有限公司;山西煤炭运销集团裕兴煤业有限公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： E21C35/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及喷雾降尘领域，特别是一种煤矿上使用的综掘机喷雾降尘装置。一种应用在综掘机上的喷雾降尘装置，外界水源通过外接管道(6)连接综掘机的冷却水管(1)，从综掘机的冷却水管(1)上引出一条支管(2)，支管(2)通过管道顺序连接减压阀(3)和阻化泵(4)后连接到喷头(5
喷雾降尘装置综掘机本实用新型冷却水管支管减压阀喷头管道顺序喷雾降尘外接管道外界水源应用煤矿

[发明专利]用于综掘机的稳定装置-CN201410795062.6有效
发明人：陈奕奕;商德勇;刘振生;孔江生;卢彦群 -专利权人：河北工程大学
申请日： 2014-12-18 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： E21C35/00 文献下载
摘要：本发明涉及矿山机械，具体提供一种用于综掘机的稳定装置。本发明旨在解决现有支撑装置无法有效抑制前后方向上的振动的问题。为此目的，本发明的稳定装置包括：设置在综掘机第一侧上的第一液压缸和第二液压缸；设置在综掘机第二侧上的第三液压缸和第四液压缸；连接第一液压缸和第二液压缸的外侧端的第一支承座；以及连接第三液压缸和第四液压缸的外侧端的第二支承座在工作时，第一液压缸、第二液压缸和综掘机的第一侧形成三角结构，第三液压缸、第四液压缸和综掘机的第二侧也形成三角结构，并且第一支承座和第二支承座抵靠在矿道的侧壁上。这种结构使综掘机因截割操作产生的前后和左右方向上的振动都能被有效抑制。
用于综掘机稳定装置

[实用新型]于综掘机的稳定装置-CN201420811240.5有效
发明人：陈奕奕;商德勇;刘振生;孔江生;卢彦群 -专利权人：河北工程大学
申请日： 2014-12-18 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： E21C35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及矿山机械，具体提供一种用于综掘机的稳定装置。本实用新型旨在解决现有支撑装置无法有效抑制前后方向上的振动的问题。为此目的，本实用新型的稳定装置包括：设置在综掘机第一侧上的第一液压缸和第二液压缸；设置在综掘机第二侧上的第三液压缸和第四液压缸；连接第一液压缸和第二液压缸的外侧端的第一支承座；以及连接第三液压缸和第四液压缸的外侧端的第二支承座在工作时，第一液压缸、第二液压缸和综掘机的第一侧形成三角结构，第三液压缸、第四液压缸和综掘机的第二侧也形成三角结构，并且第一支承座和第二支承座抵靠在矿道的侧壁上。这种结构使综掘机因截割操作产生的前后和左右方向上的振动都能被有效抑制。
综掘机稳定装置

[发明专利]机载超前支护装置-CN200610043395.9无效
发明人：宋如海;李国兴;杨立;刘存贵;王存权;洪新 -专利权人：山东兖煤精益机电设备有限公司
申请日： 2006-03-27 - 公布日： 2006-09-06 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：一种机载超前支护装置，在综掘机回转臂顶部靠销子铰接支撑梁，在综掘机回转臂顶部和支撑梁上靠近铰链点处分别铰接升梁连杆，两升梁连杆的另一端铰接，铰链点处于综掘机回转臂和支撑梁上方，在两升梁连杆的铰接点与综掘机回转臂之间铰接升梁液压缸；支撑梁前端靠销子铰接掩护梁，在支撑梁与掩护梁上靠近铰链点处分别铰接支梁连杆，两支梁连杆的另一端铰接，铰链点处于支撑梁与掩护梁下部，在两支梁连杆的铰接点与支撑梁之间铰接支梁液压缸。该装置随综掘机推进，节省人力，缩短辅助时间，提高开机率；对顶板有初撑力，提高了安全可靠性；与顶板为面接触，能有效地进行支护；操作简单，大大减轻了工人劳动强度，减少了现场操作人员数量，提高了工效。
机载超前支护装置

[实用新型]掘、护、锚平行作业系统-CN201220011261.X有效
发明人：吴淼;杨泽生;杨阳;李睿 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2012-01-11 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： E21C25/68 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤矿巷道采掘领域，掘、护、锚平行作业系统，该系统由掘进机、随车配套支锚机、送风筒、第二运输机、组合滑道组成，随车配套支锚机为龙门式框架结构，掘进机在随车配套支锚机龙门式框架内行走，随车配套支锚机在组合滑道上推移行走，送风筒悬吊在巷道顶板上，安装在随车配套支锚机后部，第二运输机通过回转台铰接在掘进机后部。本实用新型主要应用于巷道掘进施工可实现巷道在采掘过程中的掘进、临时支护、永久支护、通风、运输等工序的平行作业，在保证施工质量的前提下提高煤矿巷道综掘工作面的施工效率，解决了现有技术中“掘、支、锚”速度不匹配等问题
平行作业系统

[发明专利]一种巷道智能掘支机及其快速成巷的方法-CN202010039078.X有效
发明人：刘畅;姜鹏飞;庞义辉;王子越;韦尧中;郭吉昌 -专利权人：天地科技股份有限公司
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明涉及巷道掘进领域，公开了一种巷道智能掘支机及其快速成巷的方法，该巷道智能掘支机包括：截割单元、智能控制系统、支架运输单元和锚杆作业单元；支架运输单元包括：安装机械手、支架运输机和拆卸机械手；支架运输机上设有若干个液压支架；截割单元和安装机械手均设置在支架运输机的前端一侧，锚杆作业单元和拆卸机械手均设置在支架运输机的后端一侧；智能控制系统监测截割单元、支架运输单元和锚杆作业单元的工作状态，分别控制截割单元、支架运输单元和锚杆作业单元本发明提供的巷道智能掘支机，通过在掘进工作面智能化的架设液压支架，在掘支机后方打设锚杆，解决了掘进与支护相互干扰、不能平行作业的问题。
一种巷道智能掘支机及其速成方法

[发明专利]超前支护撞楔系统的一种机架-CN202011251466.0在审
发明人：李娜;经来旺;经纬;薛维培 -专利权人：淮南永固矿用设备科技有限责任公司;安徽理工大学
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： E21C35/00 文献下载
摘要：本公开属于巷道煤矿施工领域，公开了超前支护撞楔系统的一种机架，包括用于对撞楔杆进行导向的第一导轨，所述第一导轨下端固定安装在第一支撑体上端，第一支撑体安装在第二导轨上，第一支撑体沿着第二导轨进行滑动，其中第二导轨的延伸方向与第一导轨的横向平行；由于整个机架固定在综掘机上，收缩后的机架四周尺寸小于综掘机尺寸，且高度可以升降，故不会占用巷道空间，更不会与综掘机抢占空间，同时机架的设置也不会影响综掘机司机的视线。
超前支护系统一种机架

[实用新型]超前支护撞楔系统的一种机架-CN202022594035.6有效
发明人：李娜;经来旺;经纬;薛维培 -专利权人：淮南永固矿用设备科技有限责任公司;安徽理工大学
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： E21C35/00 文献下载
摘要：本实用新型属于巷道煤矿施工领域，公开了超前支护撞楔系统的一种机架，包括用于对撞楔杆进行导向的第一导轨，所述第一导轨下端固定安装在第一支撑体上端，第一支撑体安装在第二导轨上，第一支撑体沿着第二导轨进行滑动，其中第二导轨的延伸方向与第一导轨的横向平行；由于整个机架固定在综掘机上，收缩后的机架四周尺寸小于综掘机尺寸，且高度可以升降，故不会占用巷道空间，更不会与综掘机抢占空间，同时机架的设置也不会影响综掘机司机的视线
超前支护系统一种机架

[实用新型]综掘工作面电缆自动收缩装置-CN202223265691.7有效
发明人：苏士杰;石建军;曹军;简丰坝;刘强;郑长生;李泽民;方康;余春佺;刘正一;冯吉成 -专利权人：中天合创能源有限责任公司;华北科技学院
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H02G11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了综掘工作面电缆自动收缩装置，该装置包括：第一支架，第一支架设置在综掘机上，第一支架上设置有支撑滑轮，在综掘机二运架上设置有第二支架，第二支架上设置有上滑轮和下滑轮，钢丝绳一端固定在综掘机二运架上，另一端依次绕过下滑轮、上滑轮和支撑滑轮通过张紧拉簧固定在综掘机上，在第一支架和第二支架之间的钢丝绳上设置有能够在钢丝绳上往复移动的多个吊环组件，跟机电缆依次悬挂在吊环组件上，在钢丝绳上设置有限定吊环组件移动范围的阻尼件
工作面电缆自动收缩装置

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