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- [实用新型]视觉识别次品排除机构-CN202222281185.0有效
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陈添方;陈嘉兴;陈英嘉
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福建和进食品制罐工业有限公司
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2022-08-29
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2023-01-06
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B07C5/34
- 本实用新型公开一种视觉识别次品排除机构，包括罐体输送装置、视觉识别装置和次品排除装置；罐体输送装置包括输送带，以及用于架设输送带的支架；视觉识别装置悬挂在输送带一端的上方，用于检测次品罐体并发出控制信号；次品排除装置包括出气嘴、集料箱、电磁阀和气泵；出气嘴、集料箱分别安装在输送带另一端的两侧；电磁阀的输入端、输出端分别通过气管连接出气嘴和气泵，并与视觉识别装置电连接以接收其控制信号进行开闭。本实用新型可直接用于现有自动化流水线上，采用视觉识别装置联动电磁阀进行控制出气嘴进行次品排除，结构简单、安装方便，且次品排除的过程快速、短暂，不会影响正常罐体在输送带上的输送，保障生产效率。
- 视觉识别次品排除机构
- [实用新型]爆炸物排除机器人-CN201920979547.9有效
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李华忠;高波;梁永生
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深圳信息职业技术学院
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2019-06-26
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2020-06-05
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B25J11/00
- 本实用新型涉及机器人技术领域，提供一种爆炸物排除机器人，包括机器人主体、用于移动机器人主体的移动机构及用于对爆炸物进行危险排除的排爆机构，排爆机构包括并排设置且间隔设置于机器人主体上的夹持机构和排除机构、与夹持机构连接并用于观察夹持机构的工作状况的夹持观察件及与排除机构连接并用于观察排除机构的工作状况的排除观察件，其中，夹持机构能对爆炸物进行夹持固定，排除机构能对夹持机构所夹持固定的爆炸物进行危险排除该爆炸物排除机器人通过夹持机构和排除机构相互协作，并通过夹持观察件和排除观察件实时观察工作状况并及时纠正，从而灵活地、协调地完成了对爆炸物的危险排除工作，保障了排爆操作的准确性和效率。
- 爆炸物排除机器人
- [发明专利]单泵结构及柱塞泵-CN202310292876.7在审
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顾卓成;洪坚
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多科智能装备（常熟）有限公司
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2023-03-23
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2023-05-09
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F04B17/03
- 所述单泵结构，包括第一电机、升降丝杆机构、螺母座、排除间隙机构、紧固机构、旋转传动机构、球头机构、泵内心轴、作业机构以及工作液体；所述旋转传动机构包括第一齿轮、花键套以及花键轴；所述升降丝杆机构上设置有排除间隙机构，所述花键轴上设置有紧固机构；所述排除间隙机构用于排除升降丝杆机构内部的间隙，所述紧固机构用于紧固连接螺母座与花键轴，防止花键轴相对螺母座的上下运动。本发明提供的单泵结构，无需插销，排除了因插销间隙而影响打出液工作体量的精度的现象。本发明通排除间隙机构，消除了丝杆与螺母之间轴向的间隙，大大提高了泵出工作液体量的精度。
- 结构柱塞
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