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[发明专利]一种基于点云数据的花朵授粉系统和方法-CN202310944775.3在审
发明人：张明月;陈奕帆;李庆党;倪泽隆;罗莎;庄勇博 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种基于点云数据的花朵授粉系统和方法，涉及花朵授粉技术领域，系统包括：授粉执行装置、点云采集装置、处理模块和辅助采集组件，点云采集装置用于采集待授粉植株的整株点云数据；辅助采集组件与点云采集装置机械连接，辅助采集组件通过执行指定辅助指令，辅助点云采集装置环绕采集整株点云数据，挡板控制指令用于控制辅助采集组件中的挡板，隔离待授粉植株与相邻植株；处理模块用于对整株点云数据进行处理，确定待授粉植株的授粉路径，以根据授粉路径，生成对应的执行装置控制指令；授粉执行装置接收处理模块的执行装置控制指令，以按照执行装置控制指令，控制授粉执行装置实现花朵授粉。
一种基于数据花朵授粉系统方法

[发明专利]基于改进花授粉算法的光伏电池模型参数辨识方法和系统-CN202310741043.4在审
发明人：覃晖;刘帅;曲昱桦;刘冠君;祁心良;王浩;唐逸;邓山;杨博威;王康 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开基于改进花授粉算法的光伏电池模型参数辨识方法和系统，属于光伏电池建模领域。包括：接收对光伏电池模型的类型和花授粉算法参数的设定，根据设定的光伏电池模型类型，确定待辨识参数构成，将其作为花粉个体的位置，初始化花粉种群；采用改进花授粉算法进行种群迭代，输出全局最优解和对应花粉位置；所述改进花授粉算法在种群迭代时，全局授粉更新花粉个体位置时，控制授粉强度的参数采用高斯分布随机数，局部授粉更新花粉个体位置时，种群中不同于当前花粉的两个花粉的位置来自于不同聚类。本发明采用高斯分布表征花授粉过程中的远距离授粉，采用聚类进化策略表征花授粉过程中的近距离授粉，有效提升收敛速度和求解精度。
基于改进授粉算法电池模型参数辨识方法系统

[发明专利]一种平欧杂种榛授粉树配置栽培方法-CN202111339433.6有效
发明人：马庆华;赵天田;梁丽松;杨振;王贵禧;姜磊;侯思皓;霍宏亮;梁维坚 -专利权人：中国林业科学研究院林业研究所
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： A01G17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种平欧杂种榛授粉树配置栽培方法，属于农业种植技术领域。根据田间授粉法和荧光显微法多年积累数据，选出可与‘达维(育种代号84‑254)’授粉亲和的品种，根据授粉品种的越冬性、授粉亲和性和雌雄花序花期相遇等因素，将‘达维’在各栽培区的授粉树进行相应的配置。为确保安全的授粉距离，主栽品种和授粉品种的栽植距离最远应在15m左右。不同株行距的榛园，按照特定的方法进行配置栽培，从而获得一种良种比率高于82％的栽培方法。本发明根据授粉亲和性及授粉品种的越冬性、花期相遇等指标，结合不同地区的气候条件进行授粉树的配置，从而确保了榛园主栽品种的良种比率，达到了平欧杂种榛栽培提质增效的目的。
一种杂种授粉配置栽培方法

[发明专利]一种高效杂交小麦制种授粉器-CN202210867311.2有效
发明人：牛瑜琦;任永康;刘江;逯成芳;唐朝晖;杨晟 -专利权人：山西农业大学农学院（山西省农业科学院作物科学研究所）
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及制种授粉器领域，具体为一种高效杂交小麦制种授粉器，包括无人机本体，所述无人机本体顶端设置有装料箱。本发明通过设置间歇授粉机构，通过控制间歇旋转机构控制授粉辊转动，使原本竖直向上与注料孔对接的收集桶转动向下，收集桶内储存的花粉向下播撒，与小麦花结合，使得小麦粉受精成功，当播撒成功后，在间歇旋转机构的作用下，使得授粉辊复位，收集桶重新向上翻转与注料孔对接，通过注料孔将注料箱内的花粉重新填充到收集桶内，保证每次授粉量的相同性，实现了能精准控制每次的授粉量，既不会授粉量过度导致花粉浪费，也不会授粉量过少，导致授粉不成功，从而提高了小麦的授粉率，提高产量。
一种高效杂交小麦制种授粉

[实用新型]一种辣椒不育系母本人工授粉器-CN201521035593.1有效
发明人：姜虹;杨红;赖卫;刘崇政;牟玉梅;杨胜特;凃祥敏;杨万荣 -专利权人：贵州省辣椒研究所
申请日： 2015-12-14 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种辣椒不育系母本人工授粉器，弯折喷管的前端安装有授粉器喷头，弯折喷管的后端与授粉器喷管相连通，授粉器喷管的后端安装有加压气囊，授粉器喷管与加压气囊之间安装有花粉阻断器；授粉器喷管的中部设置有通孔该辣椒不育系母本人工授粉器取材容易，制作简单；授粉快速，提高工效；单生花采用圆形授粉器喷头，轻压加压气囊，出粉量少；簇生花采用十字形授粉器喷头，喷粉面积大。因不与辣椒花的柱头接触，所以不易触伤花的柱头，可增加授粉株的座果率。
一种辣椒不育母本人工授粉

[实用新型]一种樱花授粉工具-CN201821060813.X有效
发明人：蔡卫佳;阮倩倩;罗桂杰;谭军 -专利权人：江苏省农业科学院宿迁农科所
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种樱花授粉工具，涉及授粉工具领域，包括授粉瓶，所述授粉瓶的顶部设置有顶盖，所述授粉瓶的两侧均固定连接有固定块，所述固定块上安装有挂绳，所述挂绳的一端贯穿固定块且固定连接有限位块，所述授粉瓶的底部固定连接有减震装置该樱花授粉工具，在需要进行授粉的时候，通过顶盖顶部的挡板的设置，推动挡板顶部的橡胶垫，橡胶垫能有效的增加手指与挡板之间的摩擦力，使得推动更加的轻松，不会滑手，然后挡板会沿着滑槽进行滑动，从而露出取粉口，这时便能方便的实用授粉棒将授粉瓶内部的花粉进行粘取，取粉完毕后，松开手指，在复位弹簧的作用下，挡板将取粉口完全挡住，使得授粉瓶内部的花粉不会收到污染。
授粉挡板固定块取粉樱花顶盖橡胶垫花粉挂绳本实用新型挡板顶部顶部设置复位弹簧工具领域减震装置授粉棒滑动滑槽滑手松开位块挡住贯穿污染

[实用新型]一种果树栽培用授粉装置-CN202021339821.5有效
发明人：秦秀军 -专利权人：秦秀军
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：本实用新型属于果树授粉技术领域，尤其为一种果树栽培用授粉装置，包括授粉箱，所述授粉箱的顶部设置有箱门，所述箱门上设置有硅胶垫，所述箱门的底部设置有支撑架，所述支撑架的内部设置有震动电机，所述箱门通过合页活动连接在授粉箱上，所述授粉箱的两侧均设置有支撑板，所述支撑板的顶部活动连接有电动推杆；本实用新型，通过箱门、合页和电动推杆等的设置，使箱门打开将需要授粉的花朵装进授粉箱内，通过震动电机、集粉槽和支撑架的设置，对花朵进行花粉的收集，通过漏斗、电风扇、和进气口等的设置等，对进入授粉箱内的花朵进行授粉，通过第一固定块、第一伸缩杆和第二螺栓等的设置，对授粉装置进行高低和角度的调节。
一种果树栽培授粉装置

[实用新型]一种玉米授粉袋-CN202120359152.6有效
发明人：张帅松 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玉米授粉袋，包括授粉袋主体，授粉袋主体是顶端开口，其余三边闭合的长方形硫酸纸袋，授粉袋主体的开口端的两边不平齐，授粉袋主体的底部采用横向缝合线缝合，所述授粉袋主体的一个侧边采用纵向缝合线缝合，所述授粉袋主体的侧边缝合区的近开口端内埋有侧边铁丝扎带，所述授粉袋主体的底部缝合区内埋有底边铁丝扎带。本实用新型通过在侧边缝合区的近开口端内埋有侧边铁丝扎带，在底部缝合区内埋有底边铁丝扎带，可以很好固定授粉袋，防止大风吹落，解决了使用大头针、曲别针固定授粉袋操作不便、回收困难的问题；开口端的两边不平齐，可很好的解决授粉袋单手不好打开的问题。
一种玉米授粉

[实用新型]一种软枣猕猴桃授粉器-CN202122134850.9有效
发明人：逄宏扬;李红莉;王澎 -专利权人：逄宏扬
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种软枣猕猴桃授粉器，它包括授粉管（1）、吹粉气囊（2）和花粉瓶（3），吹粉气囊（2）的出气口与授粉管（1）的进气孔（11）相连通，授粉管（1）的前端部设有喇叭形防风罩（12），授粉管（1）上设有位于防风罩（12）后部的S形控粉弯（13），授粉管（1）上控粉弯与进气孔之间的位置设有进粉口（14），花粉瓶（3）由瓶体（31）和安装在瓶体上的瓶盖（32）构成，瓶盖（32）上设有给粉转轮（33），瓶盖的进粉端与瓶体内部相连通、出粉端与授粉管的进粉口相连通。使用它容易控制每次的授粉量，不会造成花粉浪费，授粉速度更快，授粉效率更高。它可以为朝向不同方向的花朵授粉，使用起来更加方便。
一种软枣猕猴桃授粉

[实用新型]一种智慧农业用片栽植物授粉装置-CN202122182452.4有效
发明人：赵爽帆 -专利权人：赵爽帆
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智慧农业用片栽植物授粉装置，涉及智慧农业技术领域，包括授粉装置本体和进粉罩，所述授粉装置本体的顶部固定连接有进粉罩，所述授粉装置本体的内腔设置有授粉机构。本实用新型通过电动伸缩杆带动排粉板移动，控制花粉从储粉罩排入排粉管的分量，通过过滤板、过滤口和双重过滤网的配合，对花粉中的杂质进行过滤，再通过风机、防尘网和通风口的配合，将花粉通过喷头吹在植物上，对植物进行授粉，避免了对植物进行授粉时，通常是工作人员人工手动进行授粉，不仅劳动强度大，还浪费工作人员大量的时间，导致降低授粉效率的问题，使得便于快速对植物进行授粉，节约工作人员时间，提高授粉的效率。
一种智慧农业栽植授粉装置

[实用新型]一种用于水稻育种的授粉控制装置-CN202220760312.2有效
发明人：汤玉煊;楚宗艳;吴超;杜玉倍;占亚楠;常明娟 -专利权人：开封市农林科学研究院
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于水稻育种的授粉控制装置，该用于水稻育种的授粉控制装置，包括底板和授粉组件，所述底板的顶部固定连接有液压杆，所述底板的一端固定连接有连板，所述连板底部的两端均转动连接有滚轮，所述底板的底部固定连接有插杆，所述底板的顶部固定连接有立杆，所述立杆的一侧固定连接有推杆；所述液压杆的顶部设置有授粉组件，所述授粉组件包括授粉箱、风机、出粉管、风管、通孔和加粉口。本实用新型提供的用于水稻育种的授粉控制装置解决了现有的授粉控制装置在使用时，一方面灵活性较差，不便于使用者对授粉装置进行移动，降低了授粉效率，而且难以根据水稻幼苗的实际高度来灵活调节授粉高度的问题。
一种用于水稻育种授粉控制装置

[实用新型]一种便于调节出粉管长度的杂交授粉器-CN202320954483.3有效
发明人：王少青 -专利权人：山东希望种业有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于调节出粉管长度的杂交授粉器，包括授粉器主体、电池和连接座，所述授粉器主体内部安装有电池，且授粉器主体一侧顶端对接有连接座，并且连接座顶端对接有授粉瓶，所述授粉瓶顶端螺纹连接有活动盖该便于调节出粉管长度的杂交授粉器使用时，通过启动电机带动搅拌轴和搅拌件旋转，进而混合均匀花粉和稀料，让喷洒出的花粉和稀料更加均匀，继而无需通过工人手动摇晃混合花粉和稀料，提升授粉效率，从而起到便于均匀混合的作用，通过防护机构对授粉器主体进行限位，防止授粉器主体掉落与地面发生碰撞，受到损伤，从而在便于调节出粉管长度的杂交授粉器使用时，起到便于防脱手的作用。
一种便于调节出粉管长度杂交授粉

[发明专利]一种突尼斯软籽石榴品种的人工授粉方法-CN201610014257.1在审
发明人：谢小波;田胜平 -专利权人：浙江省农业科学院
申请日： 2016-01-11 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及石榴种植人工授粉领域，尤其是南方温湿地区针对突尼斯软籽石榴品种种植的人工授粉领域。一种突尼斯软籽石榴品种的人工授粉方法，该方法采用不同品种授粉，同种异花授粉，当天或第二天进行授粉；授粉花瓣以张开的当天、第二天、第三天，花粉采集到广口瓶后，晴天花器上没水珠时，采用软毛笔蘸取花粉在雌花柱头上轻触授粉，一次蘸取花粉涂抹3-5朵花；阴雨天花器上有水珠时，采用可吹吸的吸管吸取花粉吹喷在雌花柱头上授粉，吸一次授粉2-3朵花。
一种突尼斯石榴品种人工授粉方法

[发明专利]一种薄厚皮中间型甜瓜设施栽培的授粉方法-CN201810995258.8在审
发明人：丁广礼;肖辉;孙少利;侯家生 -专利权人：丁广礼
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种薄厚皮中间型甜瓜设施栽培的授粉方法，甜瓜授粉过程受到季节和设施的影响导致自然授粉差，结果率低，因此需要进行人工授粉，本发明通过在大棚内引入蜜蜂进行授粉，根据蜜蜂的生活习性从环境、温度等方面确保蜜蜂的成活率和授粉率，提高坐果率，并且避免在授粉时进行农药的喷洒，防止坐果不良，本发明通过人工辅助的蜜蜂授粉方法提高了甜瓜的坐果率，降低畸形果，并且提高甜瓜的风味和品质，满足绿色水果的目标，本发明提供的甜瓜设施授粉方法具有节工省本、提质增效、绿色环保的优点，坐果率高，产量好，果质优，还能降低人工授粉的成本和时间，应用前景好，值得推广。
授粉甜瓜坐果率蜜蜂人工授粉设施栽培绿色环保绿色水果蜜蜂授粉人工辅助生活习性自然授粉畸形果结果率果质节工省本提质增效坐果成活率喷洒农药引入应用

[发明专利]一种小麦育种专用人工授粉装置-CN202210848218.7在审
发明人：张双喜;樊明;李红霞;郭娇;曾宝安;裘敏;刘旺清;沈强云;杨乐;李前荣;黄玉峰;葛玉萍;李强;王存忠 -专利权人：宁夏农林科学院农作物研究所（宁夏回族自治区农作物育种中心）
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种小麦育种专用人工授粉装置，属于农作物授粉工具技术领域，包括底板、授粉筒及行走驱动结构。底板上表面设置有支架；粉箱设置在支架上，粉箱底部两侧设置有与其连通的出料管；授粉筒位于粉箱下方，授粉筒两侧均连通有侧管，侧管顶部与出料管连通，侧管内部一侧设置有第一风机；挡块滑动设置在授粉筒与侧管之间的连通处，挡块底部设置有凸轮；行走驱动结构，设置在底板底部，行走驱动结构与凸轮传动连接；授粉管通过管道件与授粉筒底部连通。该装置一边行走的同时一边能够定量下料，从而控制每次授粉时的授粉量，防止花粉浪费。
一种小麦育种专用人工授粉装置