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- [发明专利]上下料设备-CN202010114361.4有效
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饶桥兵;卢旭
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蓝思智能机器人（长沙）有限公司
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2020-02-25
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2020-06-30
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B65G49/06
- 本发明公开了一种上下料设备，包括：插片装置，包括工件固定部和工件驱动组件，工件固定部通过弹性件连接于工件驱动组件的输出端，弹性件可沿工件驱动组件输出的运动方向形变；治具驱动装置，其沿着工件固定部的运动方向设于插片装置的一侧，其包括治具安装部、升降驱动组件和旋转驱动组件，治具安装部连接于旋转驱动组件的输出端以及升降驱动组件的输出端。治具驱动装置和插片装置的设置，可以灵活调整治具的高度以及角度，能够提高上下料过程的自动化程度，提高上下料效率，无需手工在治具中插片或取片，可降低工作人员的劳动强度；插片装置上弹性件的设置，可减少插片装置、工件与治具之间的撞击损伤，可延长插片装置和治具的使用寿命。
- 上下设备
- [实用新型]一种冲孔治具的定位结构-CN202121790951.5有效
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陈小刚;卢浩鹏
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广州敏惠汽车零部件有限公司
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2021-08-02
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2022-03-15
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B26D7/26
- 本实用新型公开了一种冲孔治具的定位结构，涉及模具定位技术领域，包括可拆卸式安装在冲孔机本体的冲孔治具；定位组件，包括至少一个第一定位件以及设置在冲孔机本体内的安装板，所述第一定位件固定在所述安装板，所述安装板设有定位槽；以及导向组件，包括导向板和至少一个第二定位件，所述第二定位件和所述导向板均设置在所述冲孔治具的底部，所述导向板插入所述定位槽，以将所述冲孔治具导入冲孔机本体，所述第二定位件与所述第一定位件连接，以限制出所述冲孔治具位于冲孔机本体的位置通过定位组件与导向组件的协同配合，确保每次换模时，治具能快速、精准地定位，使每次换模后的治具固定位置保持一致。
- 一种冲孔定位结构
- [实用新型]一种散热片叠片整形及扣合治具-CN202123060533.3有效
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袁长松;江建杰
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武汉兴三创科技有限公司
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2021-12-08
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2023-01-10
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B21D39/00
- 本实用新型公开了一种散热片叠片整形及扣合治具，散热片包括散热片主体和反扣片，其中反扣片的两端设有扣合耳朵，所述散热片叠片整形及扣合治具包括扣合机构、下扣合机构、防回弹机构、治具组件及整形机构；治具组件上用于对散热片主体进行定位；整形机构设于治具组件左右两侧，用于对散热片主体进行整形，以防止叠片；上扣合机构和下扣合机构分设于治具组件上下两侧，用于对反扣片进行扣合；防回弹机构设于治具组件后方，用于防止扣合耳朵回弹外张。本申请不仅降低了对人力物力的需求和操作难度，还能够进行准确定位，更能够解决散热片叠片及扣合耳朵回弹外等产品质量不稳定的技术问题，提高了生产效率，同时保证了产品的质量。
- 一种散热片整形扣合治具
- [实用新型]机械手治具快换连接板-CN201320004820.9有效
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胡伟达
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重庆市伟哲机械有限责任公司
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2013-01-06
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2013-08-28
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B29C45/40
- 本实用新型公开了一种机械手治具快换连接板，包括侧姿连接板和治具连接板，在所述侧姿连接板上固定有夹紧套，在该夹紧套上挂接所述治具连接板，在所述侧姿连接板和治具连接板之间设置有快换板定位轴机构。采用以上结构，侧姿连接板与机械手的侧姿固定，而治具连接板与治具固定，需要更换治具时，由于治具连接板是挂接在侧姿连接板上的，此时只需要拔出快换板定位轴机构，抬起治具连接板即可将治具连接板取下，故而可以快速将固定有治具的另一治具连接板挂接在侧姿连接板上，如此即可实现治具的快速更换，时间短，效率高。
- 机械手治具快换连接
- [发明专利]胶盖组装机及其操作方法-CN202210069441.1有效
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刘辉;周华国;廖建勇
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深圳市合利士智能装备有限公司
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2022-01-21
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2023-07-25
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B23P21/00
- 本发明公开了一种胶盖组装机及其操作方法，包括机架、用于承载并旋转治具的转盘机构、承载盘、用于在治具上安装正极片和碳晶的正极片压装机构、用于在治具上安装负极片和碳晶的负极片压装机构、用于在治具上安装弹片的弹片压装机构、用于在治具上安装PTC的PTC压装机构、用于将胶盖压装到治具的胶盖压装机构、用于推动治具中压杆和锁定杆的正向推动机构、用于推碳晶的推碳晶机构、用于移动装配完成的胶盖的下胶盖机构、用于反向推动治具中锁定杆的反向推动机构、用于输送正极片和碳晶的正极片输送机构、用于输送负极片和碳晶的负极片输送机构、用于输送弹片的弹片输送机构、用于输送PTC的PTC输送机构、胶盖上料输送机构和胶盖下料输送机构。
- 组装及其操作方法
- [实用新型]一种COS自动拆装机-CN202222157039.7有效
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高庆占;李尧
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苏州派富特智能制造科技有限公司
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2022-08-16
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2022-12-16
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B23P19/027
- 本实用新型公开了一种COS自动拆装机，包括治具上料位，所述治具上料位的一侧安装有操作面，且治具上料位的内侧安装有拆装工站一，所述拆装工站一的前侧安装有拆装工站二，所述拆装工站二的一端设置有换夹具工站，所述换夹具工站的一侧安装有治具进出料模组，所述治具进出料模组的一侧安装有治具移栽模组，所述操作面的一侧安装有夹治具、芯片NG下料工站，且操作面的另一侧水平平行设置有四轴机械手；该COS自动拆装机中，通过将人工上料改为弹夹上料，利用顶升模组来对弹夹上的芯片进行顶升，接着移栽抓取料盘，Y轴移栽Z轴移动，之后扫治具二维码，治具移栽下料，利用下定位相机和定位上相机进行拍照检测确认。
- 一种cos自动拆装机
- [实用新型]一体式塑胶涂装治具-CN201020207211.X有效
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赵铭
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广东友通工业有限公司
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2010-05-28
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2011-02-16
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B05C13/00
- 本实用新型公开了一种一体式塑胶涂装治具的，包括基板，设置在基板上的不锈钢轨道及扁钢轨道支撑片，设置在该轨道支撑片上的扁钢轨道，所述扁钢轨道内装有涂装治具，所述涂装治具为一体式涂装治具，该涂装治具的中部被夹持在扁钢轨道的轴承内，该涂装治具中部的的轴环处套接有一回转链片，其下部的治具轴心处套接有特殊链条。本实用新型从根本上杜绝产品的外观喷涂涂料厚薄不均的问题，将分体式塑胶涂装治具改进为一体式塑胶涂装治具，使其具有同一同心度，从而提高加工产品的喷涂效果。
- 体式塑胶涂装治具
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