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[实用新型]一种全自动换梭绕梭装置-CN202122236354.4有效
发明人：张乐先;南永淑;余永红 -专利权人：深圳超诚缝纫科技有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： D05B59/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动换梭绕梭装置，包括旋梭模块、绕线模块和换梭旋臂模块，所述换梭旋臂模块设置于所述旋梭模块和绕线模块之间；其中所述旋梭模块用于将梭芯上缠绕的底线提供给缝纫机进行缝合；所述绕线模块用于所述梭芯上缠绕所述底线；所述换梭旋臂模块用于将所述绕线模块上完成绕线的梭芯更换到所述旋梭模块上，同时将所述旋梭模块上用完的梭芯更换到所述绕线模块上。该全自动换梭绕梭装置可全自动完成梭芯的更换和绕线。
一种全自动换梭绕梭装置

[发明专利]一种更换缝纫机底梭的方法-CN201310616933.9有效
发明人：罗千 -专利权人：宁波舒普机电科技有限公司
申请日： 2013-11-29 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： D05B59/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种更换缝纫机底梭的方法，其特征是：从缝纫机底座的梭台中取出第一梭壳，并将备用的第二梭壳安装到梭台中；从换下的第一梭壳中取出第一梭芯，并切断第一梭芯与第一梭壳之间相连的底线，通过余线夹线器夹持第一梭壳上的余线；去掉第一梭芯上遗留的底线并绕满新的底线，将新绕的底线与第一梭壳上的余线相连接；将第一梭芯装入第一梭壳中备用。该方法简化了整个换梭步骤，提高了换梭效率，便于通过各种机构进行自动化操作，可以自动化地实现缝纫机底梭的取梭壳、取梭芯、梭芯绕线、梭芯装入梭壳、梭壳装入梭台等步骤，从而实现了缝纫机的自动换底线，省却了专人看管操作
一种更换缝纫机方法

[实用新型]一种同步换梭旋臂装置及缝纫机-CN202122235336.4有效
发明人：张乐先;南永淑;余永红 -专利权人：深圳超诚缝纫科技有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： D05B59/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种同步换梭旋臂装置，包括换梭旋臂、第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪设置于所述换梭旋臂的一端上，所述第二夹爪设置于所述换梭旋臂的另一端上；所述换梭旋臂可绕一旋转轴线转动，进而带动所述第一夹爪和第二夹爪在第一梭位和第二梭位之间摆动，当所述第一夹爪摆动至第一梭位上时，所述第二夹爪同步摆动至第二梭位上，当所述第一夹爪摆动至第二梭位上时，所述第二夹爪同步摆动至第一梭位上。该同步换梭旋臂装置，换梭效率较高。本实用新型还提供一种缝纫机。
一种同步换梭旋臂装置缝纫机

[实用新型]换梭装置及缝纫机-CN201922274480.1有效
发明人：洪武;陈建 -专利权人：拓卡奔马机电科技有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： D05B59/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种换梭装置及缝纫机。换梭装置包括：旋转驱动源；线性驱动机构，线性驱动机构的输出端连接旋转驱动源的壳体，线性驱动机构驱动旋转驱动源线性运动的方向垂直于旋转驱动源的输出轴；中部固定于旋转驱动源的输出轴的摆臂；分别连接于摆臂的两个自由端的两个抓梭机构将空的梭芯送至料仓、再从料仓取料可在缝纫过程中完成，而无需在换梭过程中完成，从而在换梭过程中，直接由抓空的抓梭机构抓取缝纫机梭仓上的空梭芯，再将另一个抓梭机构上的绕满底线的梭芯放入抓梭机构中即可，换梭过程中减少了一次抓梭和放梭动作，能够提高换梭效率。
装置缝纫机

[发明专利]一种电脑绣花机自动换底线装置-CN201310303545.5有效
发明人：姚建国 -专利权人：上海塔木德刺绣机械有限公司
申请日： 2013-07-19 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： D05C11/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种电脑绣花机自动换底线装置，包括绣花机扣线叉翻转机构、自动换梭壳机构以及储存备用梭壳的梭壳仓机构，所述自动换梭壳机构的气缸一的筒体固定安装在支架板上，支架板与衬块固定安装在过度板上，支架板、本发明有益效果为：采用机械自动换梭壳的原理取代人工换梭壳的过程，工人只要将绕好底线的梭壳装进储存备用梭壳的梭壳仓，当绣花机底线用完时，单板机控制该自动换底线装置，整个装置完成一系列动作，实现自动换梭壳，在绣花机不停机状态下，可更换储存备用梭壳的梭壳仓里的梭壳，减少了绣花机的停机时间；实现一键自动换梭壳，降低工作强度；批量投放，节省时间，管理方便。
一种电脑绣花自动底线装置

[实用新型]一种电脑绣花机自动换底线装置-CN201320430028.X有效
发明人：姚建国 -专利权人：上海塔木德刺绣机械有限公司
申请日： 2013-07-19 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： D05C11/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电脑绣花机自动换底线装置，包括绣花机线叉翻转机构、自动换梭壳机构以及储存备用梭壳的梭壳仓部分，所述自动换梭壳机构的气缸一的筒体固定安装在支架板上，支架板与衬块固定安装在过渡板上，支架板本实用新型有益效果为：采用机械自动换梭壳的原理取代人工换梭壳的过程，工人只要将绕好底线的梭壳装进储存备用梭壳的梭壳仓，当绣花机底线用完时，电脑控制该自动换底线装置，整个装置完成一系列动作，实现自动换梭壳，在绣花机不停机状态下，可更换储存备用梭壳的梭壳仓里的梭壳，减少了绣花机的停机时间；实现一键自动换梭壳，降低工作强度；批量投放，节省时间，管理方便。
一种电脑绣花自动底线装置

[发明专利]一种电脑绣花机倾斜式上升的自动换底线装置-CN201610350927.7有效
发明人：姚建国 -专利权人：上海德邻自动化设备有限公司
申请日： 2016-05-25 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： D05C11/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种电脑绣花机倾斜式上升的自动换底线装置，包括勾梭机构、轨道机构、预备梭壳仓机构，所述自动换梭壳机构的气缸三的筒体固定安装在气缸三基座及下支架上，上下滑轨固定安装在下支架上，且成一定角度，衬块固定安装在上下滑轨的另一端该装置采用机械自动换梭壳的原理取代人工换梭壳、梭芯的过程，人工将绕好底线的梭壳、梭芯装进预备梭壳仓，底线用完时，操作单板机控制该倾斜式自动换底线装置，完成一系列动作，实现自动换梭壳、梭芯，在绣花机不停机状态下，可更换预备梭壳仓里的梭芯，减少了绣花机的停机时间；实现一键自动换梭壳，降低工作强度；批量投放，节省时间，管理方便。
一种电脑绣花倾斜上升自动底线装置

[实用新型]一种电脑绣花机倾斜式上升的自动换底线装置-CN201620482184.4有效
发明人：姚建国 -专利权人：上海德邻自动化设备有限公司
申请日： 2016-05-25 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： D05C11/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电脑绣花机倾斜式上升的自动换底线装置，包括勾梭机构、轨道机构、预备梭壳仓机构，其自动换梭壳机构的气缸三的筒体固定安装在气缸三基座及下支架上，上下滑轨固定安装在下支架上，且呈一定角度，衬块固定安装在上下滑轨另一端该装置采用机械自动换梭壳的原理取代人工换梭壳、梭芯的过程，人工将绕好底线的梭壳、梭芯装进预备梭壳仓，底线用完时，操作单板机控制该倾斜式自动换底线装置，完成一系列动作，实现自动换梭壳、梭芯，在绣花机不停机状态下，可更换预备梭壳仓里的梭芯，减少了绣花机的停机时间；实现一键自动换梭壳，降低工作强度；批量投放，节省时间，管理方便。
一种电脑绣花倾斜上升自动底线装置

[实用新型]一种档位式转动换梭机构-CN200520072589.2无效
发明人：宋德安 -专利权人：宋德安
申请日： 2005-06-09 - 公布日： 2006-10-18 - 主分类号： D04B15/58 文献下载
摘要：一种档位式转动换梭机构，包括天杠、带线梭和调梭器，天杠与机头导轨在空间上平行设置，带线梭由梭头、梭杆和梭箱连接构成，每个带线梭以梭箱滑动连接在天杠上，梭箱上设有带线卡口；其特征在于：至少包括两根天杠，这些天杠沿着连接在机头导轨上的弧形固定块或弧形固定架的弧形表面设置，各天杠及其梭箱的带线卡口呈弧形排列分布在机头上方；所述调梭器在空间上位于各天杠及其梭箱形成弧形的中心位置上，它主要包括座体和换梭牵引杆[，座体设置在机头上，换梭牵引杆与座体绕天杠的长度方向转动连接，换梭牵引杆的头部在空间上与各个梭箱的带线卡口配合，并且，在换梭牵引杆与座体间设置有转动定位机构。本方案结构简单，操作容易，尤其是可以实现两色或两色以上的多色换线功能，从而编织出色彩繁多的织物。
一种档位转动机构

[发明专利]篱笆编织机-CN200710051472.X有效
发明人：邓云驹 -专利权人：邓云驹
申请日： 2007-01-31 - 公布日： 2007-08-08 - 主分类号： B27L1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种篱笆编织机，该机前部有上下滚筒，上滚筒的转轴一端有飞轮，飞轮与链条连接，链条一端与气缸(11)连接，另一端与复位弹簧连接；机架的中上部有与气缸(18)连接的横杆(2)，横杆(2)底部有一排连接上梭(4)的换梭柱(3)；机架的中下部有与气缸(13)连接的换梭横杆(29)，横杆(29)上有与上梭个数相同的换梭盒(28)，换梭盒底部有两条定位杆，换梭盒中置有下梭(24)，前方有与气缸(8)连接的压梭杆(16)，压梭杆上有个数与换梭盒相同的齿(27)；机架后方有与气缸(22)连接的托料架(21)，托料架上有卡料夹(20)；每个梭均有编织线绕出；所有气缸均与电控装置连接。
篱笆织机

[发明专利]自动换底梭装置-CN201310616804.X有效
发明人：罗千 -专利权人：宁波舒普机电科技有限公司
申请日： 2013-11-29 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： D05B59/04 文献下载
摘要：本发明公开了自动换底梭装置，包括用于抓取梭壳的取梭壳机构，还包括从梭壳中取出梭芯并在梭芯上绕新底线的取梭芯机构，在取梭芯机构从梭壳上取下梭芯时，通过切线机构切断梭壳与梭芯之间的连线，并保留梭壳上的余线；在梭芯上绕完新的底线后，通过连接机构将新底线与梭壳上的余线相连接，再通过取梭芯机构将梭芯装入梭壳中备用。
自动换底梭装置

[实用新型]自动换底梭装置-CN201320764810.5有效
发明人：罗千 -专利权人：宁波舒普机电科技有限公司
申请日： 2013-11-29 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： D05B59/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了自动换底梭装置，包括用于抓取梭壳的取梭壳机构，还包括从梭壳中取出梭芯并在梭芯上绕新底线的取梭芯机构，在取梭芯机构从梭壳上取下梭芯时，通过切线机构切断梭壳与梭芯之间的连线，并保留梭壳上的余线；在梭芯上绕完新的底线后，通过连接机构将新底线与梭壳上的余线相连接，再通过取梭芯机构将梭芯装入梭壳中备用。
自动换底梭装置

[实用新型]一种用于绣花机智能换底线的组合机械臂-CN201821425729.3有效
发明人：徐海苗 -专利权人：诸暨轻工时代机器人科技有限公司
申请日： 2018-09-01 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： D05C13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于绣花机智能换底线的组合机械臂，包括回转装置、与回转装置依次连接的多副机械臂，所述回转装置包括回转台和回转台驱动电机，所述回转台中间设有转轴，所述转轴下方与回转台驱动电机相接，与回转装置连接的机械臂连接处为活动连接，机械臂可绕中心轴上下摆动，相互连接的机械臂连接处为活动连接，可绕中心轴上下摆动。本实用新型是绣花机智能换底线机器人的重要组成部分，主要是用于输送梭壳，实现数台电脑绣花机之间、多头及超长电脑绣花机自动更换梭壳（梭芯），自动放置备用梭壳，并将空梭壳梭芯自动收集，解决了电脑绣花机行业人工更换梭壳（梭芯）费时费力的难题。
回转装置回转台梭壳电脑绣花机机械臂绣花梭芯底线本实用新型活动连接驱动电机上下摆动组合机械中心轴转轴副机械臂依次连接自动放置自动更换自动收集空梭机器人备用费力多头

[发明专利]一种缝纫机自动换梭装置-CN201911067327.X有效
发明人：洪武;陈建 -专利权人：拓卡奔马机电科技有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： D05B59/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种缝纫机自动换梭装置，包括用于夹持梭芯套的夹持机构、设有多个绕满底线的梭芯及梭芯套的储备部和用于实现所述夹持机构在旋梭与所述储备部之间往复移动的搬送机构，还包括用于改变所述夹持机构朝向的换向机构，所述换向机构驱动所述夹持机构绕竖直方向旋转。本发明的有益之处在于：使用换向机构，夹持机构只需水平移动和转动，就可以实现抓取和更换梭芯套，这样的移动过程更加平稳，梭芯不会因夹持机构的摆动幅度过大而掉出，可靠性更高。
一种缝纫机自动装置

[实用新型]一种自动换梭装置及缝纫设备-CN202320694815.9有效
发明人：苗长伟;金桢伟;周长渠;孙志毅;孔庆;刘青俊 -专利权人：采埃孚汽车安全系统（日照）有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： D05B59/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动换梭装置及缝纫设备，涉及缝纫机械技术领域。自动换梭装置包括换梭机械手结构、梭芯检测机构以及控制器。换梭机械手结构和梭芯检测机构均与控制器电连接，梭芯检测机构用于对装入缝纫装置的梭芯进行检测，以获得梭芯上的底线量，控制器用于根据梭芯检测机构的检测结果控制换梭机械手结构进行换梭，从而通过换梭机械手结构将已使用的梭芯取出并将未使用的梭芯装入缝纫装置中该自动换梭装置，通过梭芯检测机构自动获取梭芯上的底线量，并根据检测到的底线量控制换梭机械手结构自动更换梭芯，从而能够在合适的时机进行梭芯更换，提升生产效率，避免由于梭芯剩余底线不足而导致的产品报废问题的发生
一种自动装置缝纫设备

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