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[实用新型]一种自动换刀实训机构-CN201920825981.1有效
发明人：王金鹏;黄春永;廖福鹏 -专利权人：重庆市速钰智能装备有限公司
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种自动换刀实训机构，包括底板，底板的上表面设有电机，电机的输出端上紧密焊接有六棱柱，底板的上方设有气缸，气缸的输出端上设有换刀转动板，换刀转动板的两端均设有刀槽，位于换刀转动板下表面中心位置处设有插槽。该自动换刀实训机构，当气缸的输出端伸长时，将换刀转动板向下推进，使得换刀转动板底端设置的插槽与电机输出端上的六棱柱插接配合，使得电机的输出端带动换刀转动板转动180度，使得两个刀槽互换位置，同时，气缸的输出端收缩，将换刀转动板向上抬起，待换的刀具被插入机床的刀座上，以此便完成数控机床的自动换刀操作，解决数控机床换刀机构自动化系数低的问题。
一种自动换刀实训机构

[实用新型]一种配电开关柜辅助操作设备-CN201821655981.3有效
发明人：华栋;崔佩仪;林清荣;许雄;杨炯丰;陈振秋;李亚南 -专利权人：广州国机智能电力科技有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： H02B3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及配电开关柜操作技术领域，尤其涉及一种配电开关柜辅助操作设备，包括操作装置和X轴移动装置，操作装置包括换刀组件和操作组件；操作组件，包括X轴移动座、夹具旋转单元和操作夹具，操作夹具连接于夹具旋转单元的动力输出端，夹具旋转单元通过X轴移动座连接于X轴移动装置，以沿X轴方向移动；换刀组件，包括换刀驱动单元、支撑架和换刀盘，换刀驱动单元和换刀盘分别安装于支撑架的一端，换刀驱动单元与换刀盘传动连接，以使换刀盘转动供操作夹具进行换刀本实用新型通过X轴移动装置，实现操作装置的X轴方向移动，方便操作工具进行换刀，提高换刀效率。
换刀夹具旋转单元夹具操作装置驱动单元换刀盘配电本实用新型操作组件辅助操作换刀组件开关柜支撑架动力输出端开关柜操作传动连接方便操作刀盘转动

[实用新型]一种用于零部件加工的数控车床的换刀机构-CN202220303410.3有效
发明人：王卫平 -专利权人：河北平昊冶金机械有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型涉及数控车床换刀技术领域，尤其涉及一种用于零部件加工的数控车床的换刀机构，包括换刀盘，所述换刀盘上设置有换刀盘转动提供动力的动力机构，所述换刀盘上设置有对刀具固定的固定机构，所述动力机构包括电机，所述电机的输出端上固定安装有输出轴，所述输出轴外固定安装有圆盘，所述圆盘装配在换刀盘上用于驱动换刀盘的转动，本实用新型通过转动限位盘，让限位盘在圆杆上转动，之后，限位盘不在和环形槽侧壁紧紧贴合，可以通过转动换刀盘，实现对设备的校准，保证换刀的精准性，本装置通过操控换刀盘和圆盘的相对移动，实现对设备转动的校准，保证设备能够精准的进行换刀，提高设备的使用寿命。
一种用于零部件加工数控车床机构

[实用新型]一种雕铣机的圆盘式刀库结构-CN202022843935.X有效
发明人：许宇权;欧兆枝 -专利权人：江门市蓬江区世通精密机械有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种雕铣机的圆盘式刀库结构，该雕铣机的圆盘式刀库结构采用的换刀电机经齿轮减速箱传递动刀并配上刹车系统，当换刀电机断电时能立刻刹住换刀电机，且采用变频器控制制动，确保换刀组件的运转顺畅和正常；换刀组件采用原点启动方式，当换刀组件停留点不在原点位置时不能运转(可先切断电源手动旋转换刀电机使信号回归到原点位置)，确保换刀组件的操作安全；刀具置于刀套组内，且刀具重量与长度与之匹配。该圆盘式刀库结构具有刹车制动安全可靠、换刀定位准确、刀盘及刀臂转动准确、倒刀顺畅正常、夹刀准确及夹紧刀具不易掉落、换刀后相应回位准确等优点。
一种雕铣机圆盘式刀库结构

[发明专利]一种航空发动机叶片铣削的换刀装置-CN202111173100.0有效
发明人：吴行飞;吕桂芳;邓崛华;邓光亚;唐笙富 -专利权人：北京博鲁斯潘精密机床有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本申请涉及一种航空发动机叶片铣削的换刀装置，涉及铣床换刀技术，其用于与铣床配合使用，所述铣床上设有刀臂，刀臂上安装有刀座；所述换刀装置包括基座和刀库座；所述刀库座转动安装至所述基座；所述基座上设有用于驱动所述刀库座转动的驱动机构；所述刀库座上设置有多个存刀区，所述存刀区内设有铣刀，所述铣刀上同轴固接有安装座；所述存刀区内还设有换刀轨道，所述安装座滑移连接至所述换刀轨道；所述刀库座上设有换刀区；所述换刀区内所述换刀轨道的长度方向与所述刀库座横向运行方向相同；所述刀座上设有与所述安装座配合使用的磁铁；本申请具有实现铣刀自动更换，降低工作人劳动强度，提高换刀效率，进而提高航空发动机叶片生产效率的优点。
一种航空发动机叶片铣削装置

[实用新型]一种刀臂检测机构-CN201820835132.X有效
发明人：叶鹏 -专利权人：深圳市德杰机械设备有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刀臂检测机构，其中，包括自动换刀装置，所述自动换刀装置与刀臂连接，通过所述自动换刀装置的旋转带动刀臂运动进行换刀，所述自动换刀装置上设置有磁感应开关，所述刀臂上设置有磁铁，所述磁铁设置在所述刀臂的顶端，通过所述磁感应开关获取刀臂上磁铁的感应信号，对刀臂是否在位进行检测，通过本实用新型所述刀臂检测机构，能够对刀臂的位置进行检测，并在发生偏移时，及时报错，保证在换刀时，刀臂的稳定性，提高了换刀效率。
刀臂自动换刀装置换刀本实用新型磁感应开关磁铁感应信号旋转带动上磁铁偏移检测在位保证

[实用新型]一种加工中心快速换刀装置-CN202020373827.8有效
发明人：王江伟;刘晓邦;黄祖寅 -专利权人：中山市智合数控科技有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种加工中心快速换刀装置，属于机械加工技术领域。主要包括底座、刀盘、换刀轴、换刀电机、锁紧装置，所述的换刀轴通过轴承安装在底座上，刀盘固定安装在换刀轴的一端，换刀电机与换刀轴的另一端连接，换刀电机固定安装在底座上，锁紧装置安装在底座上，与换刀轴相匹配；本实用新型通过电机驱动刀盘转动实现换刀，省去了人工松、夹、卸、装及刀具搬运等一系列的复杂操作，从而缩短了换刀时间；能应用于大部分标准型号机床，提高了机床加工效率，实现一次装夹即可完成多道工序的需求，同时大幅提高了加工质量
一种加工中心快速装置

[实用新型]自动换刀臂装置-CN201320145665.2有效
发明人：苏锦添 -专利权人：崴立机电（苏州）有限公司
申请日： 2013-03-28 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动换刀臂装置，其包括换刀部件和倒刀座，所述的倒刀座包括支架、刀臂座、水平转轴、水平转轴的轴承和驱动水平转轴转动的驱动部件，所述的换刀部件下端与刀臂座固定连接，刀臂座与水平转轴连接。本实用新型的自动换刀臂装置不仅能够对立式刀头进行自动换刀，而且能够对卧式刀头进行自动换刀，节省了卧式换刀所需要花费的时间和人力，提高了生产效率。
自动换刀臂装置

[发明专利]一种盾构机及其换刀装置-CN202110905704.3有效
发明人：程永亮;廖金军;江旭;徐震;曹龙飞;聂明娇;袁渝 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种盾构机及其换刀装置，用于更换刀盘上的刀具，其特征在于，包括：换刀仓，所述换刀仓具有刀具更换位和刀具存储位；能够拆卸刀具和装配刀具的换刀机械臂，所述换刀机械臂设置在所述换刀仓内，且所述换刀机械臂能够在所述刀具更换位和所述刀具存储位之间往复运动，且所述换刀机械臂在所述刀具更换位时能够拆卸所述刀盘上的刀具，并能够运输至所述刀具存储位；所述换刀机械臂在所述刀具存储位时能够抓取待更换的刀具并能够运输至所述刀具更换位进行装配；控制系统，所述控制系统用于控制所述换刀机械臂运动通过设置换刀机械臂完成对刀盘上刀具的更换，不需要人为换刀，从而降低了操作者的安全隐患。
一种盾构及其装置

[实用新型]一种钻攻机的松刀机构-CN201620249073.9有效
发明人：黄泽昊 -专利权人：东莞市明科机械设备有限公司
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：一种钻攻机的松刀机构，包括有立柱、主轴箱和工作台，主轴箱滑动设置在立柱上；松刀机构包括松刀块和打刀臂，松刀块固定在立柱上侧，打刀臂的中间部位铰接在主轴箱上松刀机构还包括设于主轴箱下方的换刀组件，换刀组件包括滑轨、滑动座、换刀支柱和换刀转盘，主轴箱下方设有滑轨，滑轨上滑动设有滑动座；滑动座上设有换刀支柱，换刀转盘为圆形，其圆心处通过滚子轴承可旋转地设于换刀支柱上，所述换刀转盘的边缘沿圆周分布有若干用于承载刀具的刀具槽本实用新型无需人工干预即可自动完成松刀、换刀，真正实现了智能化、自动化生产，节约了人力，提高了生产效率。
一种钻攻机机构

[实用新型]一种缩短换刀时间的换刀臂-CN201821145616.8有效
发明人：曾伟强;梁志伟;李华发;李同;李涛 -专利权人：广东科杰机械自动化有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种缩短换刀时间的换刀臂，包括本体以及安装在本体上的两个刀爪，所述本体上设有旋转中心，所述两个刀爪分别与旋转中心连线形成的夹角，所述夹角的角度为20度～90度。本实用新型的一种缩短换刀时间的换刀臂，一个刀爪是用于取刀，一个刀爪是用于放刀，主轴放刀到取刀动作，换刀臂只需转动20度～90度即可，就这样换刀臂小幅度旋转，即可实现换刀功能。相比于现有的换刀臂，可以实现更快的换刀动作，而且减少了驱动部件的转动频率和角度，提升了驱动部件的寿命；在加工方面，减少了加工时间，提高了加工效率。
换刀臂换刀刀爪本实用新型驱动部件旋转中心加工效率转动频率小幅度连线加工转动

[发明专利]具有提前锁刀结构的卧式自动换刀机构-CN202110486670.9在审
发明人：陈亮 -专利权人：冈田精机丹阳有限公司
申请日： 2021-05-01 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：一种具有提前锁刀结构的换刀机构，具有换刀机械臂以及位于该换刀机械臂上的锁止销，所述提前锁刀结构包括提前锁刀垫板、提前锁刀杆组、以及提前锁刀连杆组，能够防止换刀时刀具脱离换刀臂的现象、能够抓取重刀且抓取刀平稳，可实现重载刀具的快速换刀的结构稳定可靠、并且使用寿命长。
具有提前结构卧式自动机构

[实用新型]具碟盘刹车功能的刀库换刀减速机结构-CN202120943249.1有效
发明人：李双树 -专利权人：昆山北钜机械有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型是一种具碟盘刹车功能的刀库换刀减速机结构，其是包括一自动换刀机构、一自动换刀机构马达及一刹车控制组，藉由自动换刀机构与自动换刀机构马达以刹车控制组进行刹车停止制动，以于自动换刀机构马达断电停机时，同步停止自动换刀机构运行，以达使用安全性及结构稳定性佳的功效。
具碟盘刹车功能刀库换刀减速结构

[实用新型]刀仓与自动换刀机构的驱动结构-CN201320361914.1有效
发明人：李双树;李双钰 -专利权人：北鉅精机股份有限公司
申请日： 2013-06-24 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型提供一种刀仓与自动换刀机构的驱动结构，其包括有：一刀仓，用以装载有数个工具刀把；一刀仓马达，用以驱转刀仓；一自动换刀机构，用以对刀仓与一工具机的主轴进行装刀、换刀作业；一自动换刀机构马达，用以驱动自动换刀机构；以及一变频器，电性接于刀仓马达与自动换刀机构马达，用以驱动及控制刀仓马达与自动换刀机构马达的转动，藉此，通过单一变频器选择性地分别驱使刀仓马达与自动换刀机构马达达到无段变速的功效，如此可节省整体成本，
自动机构驱动结构

[发明专利]一种刀库自动换刀机构的角度调节装置-CN202310451542.X在审
发明人：钱翰琪;赵鹏飞;韦泽;安晓刚;曹扬 -专利权人：常州市翰琪电机有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明公开了一种刀库自动换刀机构的角度调节装置，包括：刀库盘、换刀转盘、刀座组件和导出对位组件，刀库盘的一侧固定安装有步进电机，刀库盘的内侧固定安装有导滑环，换刀转盘的内侧设有若干与导滑环外周滑动抵接的支撑滑轮，导出对位组件固定安装于(120）的表面，刀座组件的数量为若干并呈圆周方向均匀分布于换刀转盘的表面。本发明中，通过采用机械式换刀角度调节结构，分别利用步进电机驱动换刀转盘旋转进行各个刀座组件与刀具的换刀对位以及通过导出对位组件的丝杆驱动推动刀座组件偏转运动进行刀具的导出对位，从而使刀具准确导出并偏转输出至换刀夹表面，进行精准换刀避免角度偏差导致的换刀失误。
一种自动机构角度调节装置