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[发明专利]一种家用机器人-CN201910314651.0在审
发明人：郑俊文 -专利权人：杭州柔晴电子商务有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： F41H13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种家用机器人，包括装置箱体，所述装置箱体内设有捆紧预备腔，所述捆紧预备腔下方连通设有左右对称的捆紧位移腔，其中设置了捆紧装置，该装置包括捆紧预备仓壳体，所述捆紧预备仓壳体内设有捆紧预备仓，所述捆紧预备腔右侧连通设有捆紧壳体驱动腔，通过捕捉网装置将左侧的捕捉网沿着半圆形的捕捉网运行轨道张开网住歹人，随后推出并启动收网装置，利用一系列突出的收网钩杆勾住网的左侧并且将其卷缠收紧，最后关上捕捉网运行模块封住上口，然后放下捆紧预备仓壳体使捆紧装置向下运行，并且在运行的同时逐渐收紧，来达到对歹人腿部的固定。
捆紧捕捉网预备仓预备腔壳体捆紧装置装置箱体连通家用机器人家用机器人本发明收网装置运行轨道运行模块左右对称驱动腔钩杆收网腿部上口张开体内

[实用新型]双棘轮等距收紧式捆紧装置-CN93239302.0无效
发明人：程国梁 -专利权人：程国梁
申请日： 1993-09-22 - 公布日： 1994-12-14 - 主分类号： B65B13/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双棘轮等距收紧式捆紧装置。有捆紧器，与捆紧器配合的捆紧件。捆紧器中有卷动轴，装于卷动轴上而不随卷动轴转动的定架，装于卷动轴上的拨动架，装于卷动轴上而位于定架和拨动架间的双棘轮，可插入或退出棘轮齿槽的棘爪板和拨动板。结构紧凑、重量轻、外形规则，具有捆紧、固位、移动功能，捆紧力大，操作方便，使用安全，适用范围广。
棘轮等距收紧式捆紧装置

[实用新型]草料捆紧机构-CN201520449064.X有效
发明人：吕惠 -专利权人：宁波市鄞州横涨粮草专业合作社
申请日： 2015-06-24 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： A01D39/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种草料捆紧机构，属于农用机具设备领域。它解决了现有技术设计不够合理等问题。本草料捆紧机构包括机架，在机架上固定设有堆放草料的支撑平台和驱动结构，其特征在于：所述的支撑平台的上方设有由驱动结构驱动的绳索捆紧结构，所述的绳索捆紧结构包括从开设在支撑平台上的与进料方向垂直的条形槽口中穿设的封闭的捆紧绳索，所述捆紧绳索上端绕设于条形槽口上方的草料压紧部件，所述捆紧绳索下端绕设于驱动结构上。本草料捆紧机构的优点在于：设计合理，结构简单，捆扎方便、省力，可捆扎成不同大小形状的草料堆。
草料机构

[实用新型]一种捆包机的送退带及捆紧装置-CN201020000091.6无效
发明人：陈建华 -专利权人：南通康华包装机械有限公司
申请日： 2010-01-06 - 公布日： 2010-09-08 - 主分类号： B65B13/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种捆包机的送退带及捆紧装置，包括减速箱，所述减速箱的前端设有送退带主动轮和捆紧主动轮，送退带主动轮的上部啮合送退带从动轮，捆紧主动轮的下部啮合捆紧从动轮，所述捆紧从动轮的前端设有捆紧横杆，捆紧横杆的下方连接有捆紧凸轮，捆紧凸轮的左侧设有送退带凸轮，送退带凸轮的上部连接有送退带横杆，送退带横杆的另一端通过连接螺栓与送退带连接杆连接，送退带连接杆通过螺栓与所述送退带从动轮连接。本实用新型的有益效果为：送退带轮和捆紧轮的从动轮由凸轮连杆结构驱动改变与主动轮的相对位置关系，因而在各个动作过程中，不会相互干扰，可以方便的调整各轮组之间的驱动力度，适用于各厚度捆包带的使用。
一种包机送退带装置

[实用新型]一种一次束绞电线-CN202021387334.6有效
发明人：李须虎;王海金 -专利权人：武汉市钢电电线制造有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： H01B7/00 文献下载
摘要：本申请涉及电线的领域，尤其是涉及一种一次束绞电线，自内而外依次包括有导体层、绝缘层和防护层；导体层由多根铜丝绞合而成，导体层内设有多个捆紧件，多个捆紧件沿导体层的长度方向均匀设置；捆紧件为捆紧带，捆紧带螺旋缠绕在导体层内，捆紧带的一端靠近导体层的中心设置，另一端伸至导体层的外侧。
一种一次电线

[实用新型]一种用于建筑钢筋打包的捆紧装置-CN201921278430.4有效
发明人：龚勇;姜凡 -专利权人：广东宏茂建设管理有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B65B27/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于建筑钢筋打包的捆紧装置，包括工作箱，所述工作箱的顶部两侧两端均设置有顶部支撑杆，所述顶部支撑杆的顶部固定连接有顶部支撑板，且顶部支撑板的顶部滑动连接有顶部连接板，所述顶部支撑板的底部固定连接有液压缸，且液压缸底部设置有钢筋扎机主机，所述工作箱的内腔设置有捆紧箱，且捆紧箱的内腔两侧均设置有捆紧机构，所述工作箱的另一侧设置有传送带，所述工作箱的一侧设置有推进板。本实用新型中，钢筋放入传送带上进行传送到工作箱的捆紧箱进行捆紧，捆紧箱的捆紧机构对钢筋进行相对挤紧，钢筋扎机对钢筋进行捆扎，推进板把捆好的钢筋推出，这样的装置设计使钢筋避免在捆扎的过程中出现松动。
一种用于建筑钢筋打包装置

[实用新型]一种用直流电机带动上下分机的捆紧装置-CN201620397404.3有效
发明人：朱正峰 -专利权人：南通市同享包装设备有限公司
申请日： 2016-05-05 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： B65B13/18 文献下载
摘要：一种用直流电机带动上下分机的捆紧装置，上下分机组合具有上分机和下分机，上分机和下分机通过装在两侧轴座中的连接轴连接，连接轴采用偏心轴，偏心轴包括中间轴体及两个端轴，两个端轴是同轴的，两个端轴与中间轴体偏心，且两个端轴的直径均比中心轴体的直径小，下分机具有捆紧长轴，捆紧长轴的一端与下分机装配连接，捆紧长轴的另一端至少套装有调整螺母、大调整弹簧、小捆紧轮、摩擦片、大捆紧轮、摩擦片和小捆紧轮，驱动机构为直流电机，直流电机的输出轴与带轮固定连接，带轮与大捆紧轮直接通过传动带传动连接。本实用新型捆紧力比较稳定，打包带不打滑，不伤带，而且整机噪音小，省电，结构简单，能适应不同规格的打包带和拆装方便。
一种直流电机带动上下分机装置

[实用新型]一种打包机正反转捆紧调节机构-CN202220128972.9有效
发明人：江波 -专利权人：江波
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B65B13/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种打包机正反转捆紧调节机构，包括底座和转动设置在所述底座上的捆紧轴，所述捆紧轴上设有能够沿轴向滑动的摩擦压盘、能够转动的驱动轮盘及固定连接的主动出收带轮和主动齿轮，所述驱动轮盘与所述摩擦压盘之间设有摩擦打滑片，与所述捆紧轴螺纹连接的调节螺母将弹性件限定在所述调节螺母和所述摩擦压盘之间，所述驱动轮盘与所述捆紧轴之间设有单向旋转机构。本实用新型具有出收带效率高、稳定、且捆紧力可调的优点。
一种打包机反转调节机构

[实用新型]一种包装设备的夹带轮组-CN201520767078.6有效
发明人：林剑芬 -专利权人：东莞市旭田包装机械有限公司
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B65B13/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种包装设备的夹带轮组，包括送带机构、捆紧机构和退带机构，所述送带机构包括送带主动轮、送带从动轮和驱动送带从动轮贴合送带主动轮的第一驱动机构；所述捆紧机构包括捆紧主动轮、捆紧从动轮和驱动捆紧从动轮与捆紧主动轮贴合的第二驱动机构，所述退带机构包括退带主动轮、退带从动轮和驱动退带从动轮脱离退带主动轮的第三驱动机构，所述送带主动轮、捆紧主动轮及退带主动轮之间设置有用于设置料带的带道
一种包装设备夹带

[发明专利]一种熔断SMA丝空间连接与分离机构-CN201210293404.5无效
发明人：张小勇;闫晓军;黄大伟 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2012-08-16 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：本发明提供一种熔断SMA丝空间连接与分离机构，其设置有：分瓣螺母、分瓣螺母的捆紧弹簧、捆紧弹簧的释放装置，该捆紧弹簧的释放装置为两根SMA丝，其中第一根的一端与分瓣螺母的捆紧弹簧上端连接，另一端与外壳上端连接，在捆紧弹簧的作用下呈张紧状态，第二根SMA丝的一端与分瓣螺母的捆紧弹簧另下端连接，另一端与外壳下端连接，在捆紧弹簧的作用下呈张紧状态，当两根SMA丝受到大电流加热时，其内部因发生相变产生巨大回复应力，同时因高温使材料断裂强度下降，在两者共同作用下发生断裂，解除对捆紧弹簧的约束，两根SMA丝互为备份，实现了冗余设计，保证了非常高的可靠性，所述连接与分离机构解锁彻底、可靠性高、抗振动、冲击载荷能力强。
一种熔断 sma 空间连接分离机构

[实用新型]打包机的送退带及捆紧机构-CN201720268572.7有效
发明人：陈建华 -专利权人：南通康华包装机械有限公司
申请日： 2017-03-20 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B65B13/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种打包机的送退带及捆紧机构，包括设置在打包带输送轨道近侧的送退带罗拉、捆紧罗拉，送退带罗拉通过皮带与送退带电机输出轴上的皮带轮连接；捆紧罗拉通过齿轮传动机构与送退带电机的减速机连接。本实用新型结构合理，工作性能优异，传动、减速、送退带、捆紧动作准确，效果好。送退带罗拉与捆紧罗拉由同一个送退带电机驱动，结构紧凑，工作性能好。
打包机送退带机构

[实用新型]打包机电机控制装置-CN201821020980.1有效
发明人：罗邦毅;谢大坤;黄财兴;褚孟臣 -专利权人：杭州永创智能设备股份有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： H02H7/085 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种打包机电机控制装置，包括对于捆紧电机的控制部分和对于熔接电机的控制部分，其特征在于所述捆紧电机的控制部分和熔接电机的控制部分分别设置有电流检测模块；所述捆紧电机的控制部分的电流检测模块的一端和打包机控制芯片连接，另一端和捆紧电机线圈绕组连接；所述熔接电机的控制部分的电流检测模块的一端和打包机控制芯片连接，另一端和熔接电机线圈绕组连接；捆紧电机的控制部分的电流检测模块和熔接电机的控制部分的电流检测模块分别设置有电流检测的芯片本实用新型能够对捆紧电机和熔接电机进行更好的电流监测，减少电路中的电器元件，节约成本，及时提供故障信号，对捆紧电机和熔接电机提供更好的保护作用。
电机捆紧熔接电流检测模块打包机电机控制装置电机线圈绕组本实用新型控制芯片电流监测电流检测电器元件故障信号电路芯片节约

[实用新型]自动打包机的机械捆紧装置-CN201520112495.7有效
发明人：朱正峰 -专利权人：南通市同享包装设备有限公司
申请日： 2015-02-16 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： B65B13/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动打包机的机械捆紧装置，包括收紧装置、传动装置，收紧装置有大捆紧轮，大捆紧轮近侧设置小捆紧轮，小捆紧轮安装在偏心轴上，摆杆末端套装在偏心轴上，摆杆的头端与顶杆上部连接，顶杆上套装复位弹簧，顶杆下部与横杆尾端连接，横杆与减速机带动的横杆凸轮接触；所述传动装置为同步带轮的传动装置，包括退带减速电机带动的第一同步带轮，第一同步带轮通过同步带与第二同步带轮连接，第二同步带轮与大捆紧轮同轴安装。
自动打包机机械装置

[实用新型]一种腰椎牵引装置-CN98218250.3无效
发明人：吴智江 -专利权人：吴智江
申请日： 1998-08-19 - 公布日： 1999-12-01 - 主分类号： A61F5/048 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种腰椎牵引装置,它由牵引架体,上部捆紧带、下部捆紧带组成,上部捆紧带与牵引架体固定连接,牵引架体上装有传动部分,可带动活动体以及与活动体固定的下部捆紧带水平运动。
一种腰椎牵引装置

[实用新型]具有自动上锁功能的捆紧器-CN94215953.5无效
发明人：张旺连 -专利权人：张旺连
申请日： 1994-06-24 - 公布日： 1995-06-14 - 主分类号： B65B13/22 文献下载
摘要：本实用新型系有关一种捆紧器，特别是指一种具有自动上锁功能之捆紧器，其特征在于本体上具有一卡槽，可于捆紧器归位或上紧后自动上锁，防止操作握把部分因应力而弹开。
具有自动上锁功能捆紧器

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