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[实用新型]抱箍式防脱钩三爪拉马-CN201620406413.4有效
发明人：彭晓曦;邓伟 -专利权人：成都羿博智能设备有限公司
申请日： 2016-05-06 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： B25B27/073 文献下载
摘要：本实用新型涉及顶拔器设计领域，公开了一种抱箍式防脱钩三爪拉马。该抱箍式防脱钩三爪拉马，包括拉马座、顶杆和三个爪臂，所述各爪臂与拉马座相铰接，所述顶杆设置于拉马座中心，所述各爪臂相同位置上分别设置有防滑凸缘，所述防滑凸缘的前侧设置有抱箍，所述各爪臂均位于抱箍内。该抱箍式防脱钩三爪拉马通过设置抱箍的方式，对爪臂进行紧束，从而防止其出现脱钩现象。
抱箍式防脱钩三爪拉马

[实用新型]一种抱爪式打桩锤-CN202021137217.4有效
发明人：翟金杰 -专利权人：烟台吉威建筑机械设备有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： E02F3/96 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种抱爪式打桩锤，属于打桩锤技术领域。一种抱爪式打桩锤，包括打桩锤，其特征在于，所述的打桩锤与抱爪固定连接，所述的打桩锤夹持在两个固定夹持板之间，抱爪固定在其中一块夹持板上，另一块夹持板上固定安装一个连接头。本实用新型的优点在于：将打桩锤和抱爪结合为一体，并利用伸缩油缸驱动抱爪的张合，在合理的设计了抱爪和打桩锤的连接方式的情况下，实现了打桩锤和抱爪的稳定结合，不需要更换起到抓木头作用的抱爪，就可以直接实施将木桩砸进地下的工作
一种抱爪式打桩

[发明专利]爪型环抱式棒材、线材或管材剥皮加工导向装置和设备-CN201610118583.7有效
发明人：琚国青 -专利权人：北京瀚川鑫冶工程技术有限公司
申请日： 2016-03-02 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： B23B5/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种爪型环抱式棒材、线材或管材剥皮加工导向装置和设备。所述爪型环抱式棒材、线材或管材剥皮加工导向装置包括导向筒体和多个抱爪转轴，导向筒体包括能容置待加工物料的筒芯，所述多个抱爪转轴沿所述筒芯的周向分布，抱爪转轴固定连接有抱爪，抱爪能随着抱爪转轴的转动抱紧或松开所述筒芯内的所述待加工物料所述爪型环抱式棒材、线材或管材剥皮加工导向设备包括机座、空心主轴、卡盘刀具和如上所述的加工导向装置，空心主轴设置于机座内，空心主轴能够相对于机座转动，卡盘刀具与空心主轴的一端固定连接，所述加工导向装置插设于空心主轴内
环抱式棒材线材管材剥皮加工导向装置设备

[实用新型]吹瓶机的双抱式步进气动驱动装置-CN200920050766.5无效
发明人：温振平 -专利权人：温振平
申请日： 2009-01-23 - 公布日： 2009-12-09 - 主分类号： B29C49/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及吹瓶机的双抱式步进气动驱动装置，其特征是：包括步进气动驱动机构和双抱抓合机构，步进气动机构包括步进气缸(1)和定位气缸(2)，步进气缸(1)和定位气缸(2)相互垂直设置，双抱抓合机构由位置相对的卡爪(3)和卡爪(4)构成，定位气缸(2)的二个输出轴从正面或后面分别连接卡爪(3)和卡爪(4)，步进气缸(1)的输出轴从侧面连接卡爪(3)和卡爪(4)；在卡爪(3)和卡爪(4)上分别设有一个或二个以上弧状凹位本实用新型采用双抱式步进推动，由左右两组卡爪抓抱瓶胚座步进式滑动前进，克服现有的单抱定位结构存在易抱夹不紧、易松动甚至脱位的缺陷，具有抱夹工件准确稳固、不易松动和脱落的有益效果。
吹瓶机双抱式步进气动驱动装置

[发明专利]深槽固定式抱索器-CN201410095816.7有效
发明人：陈勇 -专利权人：山东科兴机电设备有限公司
申请日： 2014-03-12 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： B61B12/12 文献下载
摘要：一种深槽固定式抱索器，包括有一卡爪，所述卡爪前端为下探式的勾形爪，且所述卡爪中间部分有滑动槽，一推爪在滑动槽内可前后滑动地设置；所述推爪的内边缘与所述卡爪相对称并与所述卡爪相对地配合以抓紧钢丝绳，所述卡爪后部为一圆套，一直柄连接头套在其上，一顶杆在圆套内可前后运动并连接推爪；所述顶杆通过紧定螺栓锁紧，抱索器夹紧钢丝绳时，将卡爪卡住钢丝绳，紧定螺栓紧定顶杆，从而实现了抱索器夹紧钢丝绳的过程，抱索器脱开钢丝绳时，松开紧定螺栓，将抱索器从钢丝绳上取下即可，卡爪为下探式结构，可顺利通过深槽式托轮。抱索器通过卡爪与推爪的作用牢牢锁在钢丝绳上，消除钢丝绳的旋转对乘人的安全隐患。因卡爪为下探式结构，抱索器可随钢丝绳左右转弯，且不必脱开钢丝绳。配合深槽托轮使用，避免掉绳现象出现。
固定式抱索器

[发明专利]一种装料管拧紧用抱爪结构及草本加工装置-CN202210129362.5在审
发明人：涂自群;喻章溪 -专利权人：宁波富佳实业股份有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： A24C5/02 文献下载
摘要：本公开提出一种装料管拧紧用抱爪结构，属于便携式草本加工电器技术领域，该装料管拧紧用抱爪结构既结构紧凑、体积小，又能够更好地对装料管进行抱拢封口；该装料管拧紧用抱爪结构包括可相对抱拢开/闭的第一抱爪和第二抱爪，第一抱爪和第二抱爪的抱拢面均设有V形部，分别称为第一V形部和第二V形部，第一V形部和第二V形部可相对抱拢以抱死装料管或者第一V形部和第二V形部之间可相对抱拢以形成抱拢装料管的间隔；还提出一种草本加工装置，采用前述装料管拧紧用抱爪结构。
一种装料拧紧用抱爪结构草本加工装置

[实用新型]一种装料管拧紧用抱爪结构及草本加工装置-CN202220282826.1有效
发明人：涂自群;喻章溪 -专利权人：宁波富佳实业股份有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： A24C5/02 文献下载
摘要：本公开提出一种装料管拧紧用抱爪结构，属于便携式草本加工电器技术领域，该装料管拧紧用抱爪结构既结构紧凑、体积小，又能够更好地对装料管进行抱拢封口；该装料管拧紧用抱爪结构包括可相对抱拢开/闭的第一抱爪和第二抱爪，第一抱爪和第二抱爪的抱拢面均设有V形部，分别称为第一V形部和第二V形部，第一V形部和第二V形部可相对抱拢以抱死装料管或者第一V形部和第二V形部之间可相对抱拢以形成抱拢装料管的间隔；还提出一种草本加工装置，采用前述装料管拧紧用抱爪结构。
一种装料拧紧用抱爪结构草本加工装置

[发明专利]一种抱料式弯管凹凸模具-CN201310568783.9在审
发明人：王起森;高峰;仕玉福 -专利权人：青岛鸿森重工有限公司
申请日： 2013-11-15 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种抱料式弯管凹凸模具，包括弯管机、抱料式凹凸模具和夹爪头，所述抱料式凹凸模具和夹爪头设置在所述弯管机的两侧，夹爪头夹紧钢管物料的一端，钢管物料的另一端放在抱料式凹凸模具内，钢管物料借助外力的作用能沿抱料式凹凸模具的腔旋转本发明被按装在特定型号的弯管机上，夹爪头首先夹紧钢管的一端，另一端借助外力的作用沿弯管凹凸模型腔旋转一定的角度，生产出合格的弯管件。
一种抱料式弯管凹凸模具

[发明专利]一种抱料式弯管凹凸模具-CN201410296729.8在审
发明人：杨宴敏 -专利权人：杨宴敏
申请日： 2014-06-27 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种抱料式弯管凹凸模具，包括弯管机、抱料式凹凸模具和夹爪头，所述抱料式凹凸模具和夹爪头设置在所述弯管机的两侧，夹爪头夹紧钢管物料的一端，钢管物料的另一端放在抱料式凹凸模具内，钢管物料借助外力的作用能沿抱料式凹凸模具的腔旋转本发明被安装在特定型号的弯管机上，夹爪头首先夹紧钢管的一端，另一端借助外力的作用沿弯管凹凸模型腔旋转一定的角度，生产出合格的弯管件。
一种抱料式弯管凹凸模具

[实用新型]压缩式垃圾车的自动抱桶机构-CN201420204592.4有效
发明人：孔德军;王雷;庞瑞超 -专利权人：徐州徐工随车起重机有限公司
申请日： 2014-04-25 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： B65F3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压缩式垃圾车的自动抱桶机构，包括第一抱爪（1）、第二抱爪（2）、第一抱桶油缸（5）、第二抱桶油缸（9）和连接座（6），第一抱爪（1）和第二抱爪（2）左右对称，均呈圆弧形状；第一抱爪（1）和第二抱爪（2）一端分别与连接座（6）相对铰接；第一抱桶油缸（5）和第二抱桶油缸（9）一端分别与第一抱爪（1）和第二抱爪（2）铰接，另一端分别与连接座（6）铰接。
压缩垃圾车自动机构

[发明专利]一种水下航行器回收装置及使用方法-CN202310076128.5在审
发明人：田锋;韩兆君;周桐宇;王奥博;刘晓伟 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B63C7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下航行器回收装置，包括抱爪组、连杆、拉簧、和吊环；抱爪组采用剪式结构，通过设置在铰接点处作为转轴的连杆与另一组抱爪组连接；连杆上设置锁定装置和拉簧，锁定装置锁定时抱爪张开，锁定装置解锁后，拉簧带动抱爪抱紧；抱爪组上设置吊环。回收水下航行器时，首先将本装置上下连杆之间安装连接销使抱爪展开，吊放于水下航行器上方后，通过拉绳抽出连接销，在拉簧的作用下，抱爪会预抱紧水下航行器，随后通过两个吊环进行起吊，由于重力自锁的作用，抱爪会牢固的抱紧水下航行器并回收
一种水下航行回收装置使用方法

[实用新型]一种水下航行器回收装置-CN202320145445.3有效
发明人：田锋;韩兆君;周桐宇;王奥博;刘晓伟 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B63C7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下航行器回收装置，包括抱爪组、连杆、拉簧、和吊环；抱爪组采用剪式结构，通过设置在铰接点处作为转轴的连杆与另一组抱爪组连接；连杆上设置锁定装置和拉簧，锁定装置锁定时抱爪张开，锁定装置解锁后，拉簧带动抱爪抱紧；抱爪组上设置吊环。回收水下航行器时，首先将本装置上下连杆之间安装连接销使抱爪展开，吊放于水下航行器上方后，通过拉绳抽出连接销，在拉簧的作用下，抱爪会预抱紧水下航行器，随后通过两个吊环进行起吊，由于重力自锁的作用，抱爪会牢固的抱紧水下航行器并回收
一种水下航行回收装置

[实用新型]爪型环抱式棒材、线材或管材剥皮加工导向装置和设备-CN201620159632.7有效
发明人：琚国青 -专利权人：北京瀚川鑫冶工程技术有限公司
申请日： 2016-03-02 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： B23B5/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种爪型环抱式棒材、线材或管材剥皮加工导向装置和设备。所述爪型环抱式棒材、线材或管材剥皮加工导向装置包括导向筒体和多个抱爪转轴，导向筒体包括能容置待加工物料的筒芯，所述多个抱爪转轴沿所述筒芯的周向分布，抱爪转轴固定连接有抱爪，抱爪能随着抱爪转轴的转动抱紧或松开所述筒芯内的所述待加工物料所述爪型环抱式棒材、线材或管材剥皮加工导向设备包括机座、空心主轴、卡盘刀具和如上所述的加工导向装置，空心主轴设置于机座内，空心主轴能够相对于机座转动，卡盘刀具与空心主轴的一端固定连接，所述加工导向装置插设于空心主轴内
环抱式棒材线材管材剥皮加工导向装置设备

[实用新型]一种用于化纤丝锭检测的多角度移动式设备-CN201821175981.3有效
发明人：陈世俊 -专利权人：深圳东瑞兴联智能科技有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于化纤丝锭检测的多角度移动式设备，包括线底架、若干动力滚筒、调速电机、机箱、推送组件、竖直夹持组件、前检测组件、后检测组件和竖直检测组件，调速电机与动力滚筒传动连接，机箱罩在线底架上并与线底架固定连接；推送组件包括推动底板、传动滑轨、安装板、抱爪座、左抱爪和右抱爪，传动滑轨固定在推动底板的上端，安装板的底部固定有传动滑块，传动滑块与传动滑轨滑动连接，左抱爪与右抱爪均与抱爪座转动连接。该用于化纤丝锭检测的多角度移动式设备能够在全自动的基础上实现通过两个抱爪夹持化纤丝锭进行移动，同时在多角度上对化纤丝锭进行外部缺陷的检测。
抱爪化纤丝多角度移动传动滑轨底架底板检测传动滑块调速电机动力滚筒检测组件推送组件安装板竖直本实用新型后检测组件传动连接滑动连接夹持组件转动连接机箱罩上端机箱夹持外部移动

[实用新型]一种省力式抱爪-CN202222884611.X有效
发明人：徐晓佐;王文颢;张强 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B63B27/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种省力式抱爪，该抱爪包括爪臂(12)和连接爪臂(12)的转轴(11)，还包括安装在转轴(11)两个端头上的扭簧支座(2)，以及套接在扭簧支座(2)上的扭簧(3)，所述扭簧支座(2)末端还安装有扭簧挡板(4)，所述扭簧(3)的两个扭簧(3)臂通过扭簧固定块(32)固定于抱爪顶端端面用于减少了抱爪闭合的速度。本实用新型结构简单，利用抱爪自有销轴(6)，通过加装扭簧(3)结构，实现人工装填抱爪省力以及减小抱爪在闭合过程中与水下航行体(8)发生碰撞风险的目的。
一种省力式抱爪

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