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[发明专利]一种用于城市管囊建造的移动式支护护盾-CN201810312120.3有效
发明人：吴元文;覃婷;朱平平;崔进福;刘罡;周圣人;龙辉;李珀斯;李飞;李凯;何晓晖;陈秀彬 -专利权人：成都利拓重工机械有限公司
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于城市管囊建造的移动式支护护盾。移动式支护护盾包括多个依次设置的护盾单元，护盾单元包括设置在管囊坑道两侧壁的护盾壁以及设于护盾壁外立面的护板，相邻两个护盾单元能够在管囊坑道的掘进方向上相互相对移动，且相邻两个护盾单元的护板在护盾单元移动过程中始终相互交错搭接
一种用于城市建造移动式支护

[实用新型]一种用于城市管囊建造的移动式支护护盾-CN201820495080.6有效
发明人：吴元文;覃婷;朱平平;崔进福;刘罡;周圣人;龙辉;李珀斯;李飞;李凯;何晓晖;陈秀彬 -专利权人：成都利拓重工机械有限公司
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于城市管囊建造的移动式支护护盾。移动式支护护盾包括多个依次设置的护盾单元，护盾单元包括设置在管囊坑道两侧壁的护盾壁以及设于护盾壁外立面的护板，相邻两个护盾单元能够在管囊坑道的掘进方向上相互相对移动，且相邻两个护盾单元的护板在护盾单元移动过程中始终相互交错搭接
护盾管囊支护移动式坑道本实用新型护板单元移动交错搭接相对移动依次设置建造两侧壁掘进护壁浇筑

[发明专利]一种复杂地层护盾式掘进机姿态实时控制方法-CN202110785850.7有效
发明人：唐亮;孔祥勋;凌贤长;唐文冲;张艺帆;丛晟亦;胡心雨 -专利权人：哈尔滨工业大学;哈尔滨工业大学重庆研究院
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：一种复杂地层护盾式掘进机姿态实时控制方法，属于隧道护盾式掘进机施工技术领域，具体方案包括以下步骤：步骤一、测量护盾式掘进机姿态与位置，判断护盾式掘进机轴线偏移量s是否达到允许偏移量[s]，即判断是否需要进行姿态纠偏；步骤二、当需要进行纠偏时，根据当前位置护盾式掘进机轴线偏移量s和姿态进行纠偏路径规划，确定单环纠偏量及单环纠偏角度，计算所需的纠偏力矩；步骤三、液压推进系统做出相应调整，进行护盾式掘进机纠偏工作。本发明采用具有理论基础的护盾式掘进机姿态实时控制方法对护盾式掘进机进行纠偏，能定量确定纠偏路径及纠偏力矩，有效避免欠纠、过纠问题，从而减少管片损伤、路线偏移以及潜在运营问题。
一种复杂地层护盾式掘进机姿态实时控制方法

[发明专利]一种开敞式全断面岩石掘进机扩挖用刀盘抬升装置-CN201610683818.7在审
发明人：陈馈;周建军;杨延栋;李凤远;韩伟锋 -专利权人：中铁隧道集团有限公司
申请日： 2016-08-18 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本发明涉及盾构掘进机制造领域，特别涉及一种开敞式全断面岩石掘进机扩挖用刀盘抬升装置，包括底部护盾、顶部护盾、侧下护盾、侧上护盾和刀盘及驱动总成，所述底部护盾与刀盘及驱动总成之间设置有底部抬升油缸和底部滑槽；顶部护盾和刀盘及驱动总成之间设置有顶部顶紧油缸和顶部滑槽；所述顶部护盾两侧均与侧上护盾顶部铰接，底部护盾两侧均与侧下护盾底部铰接，侧上护盾和侧下护盾通过侧向护盾顶涨机构活动连接，本发明的开敞式全断面岩石掘进机扩挖用刀盘抬升装置
一种开敞式全断面岩石掘进机扩挖用刀盘抬升装置

[发明专利]一种用于城市管廊建造的移动式支护护盾的减阻方法-CN201810311434.1有效
发明人：吴元文;崔进福;覃婷;刘罡;朱平平;周圣人;龙辉;李珀斯;李飞;李凯;何晓晖;陈秀彬 -专利权人：成都利拓重工机械有限公司
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： E02D29/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于城市管廊建造的移动式支护护盾的减阻方法，移动式支护护盾包括多个依次设置的护盾单元，护盾单元包括设置在管廊坑道两侧壁的护盾壁以及设于护盾壁外立面的护板，相邻两个护盾单元能够在管廊坑道的掘进方向上相互相对移动，且相邻两个护盾单元的护板在护盾单元移动过程中始终相互交错搭接，减阻方法包括以下步骤：在护板和管廊坑道的侧壁之间填充泥浆。
一种用于城市建造移动式支护方法

[发明专利]一种用于城市管囊建造的移动式支护护盾及其安装座-CN201810312267.2有效
发明人：吴元文;覃婷;崔进福;刘罡;朱平平;龙辉;周圣人;李珀斯;李飞;李凯;何晓晖;陈秀彬 -专利权人：成都利拓重工机械有限公司
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E02D17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于城市管囊建造的移动式支护护盾及其安装座。移动式支护护盾包括多个依次设置的护盾单元，护盾单元包括设置在管囊坑道两侧壁的安装座以及护盾主体，安装座包括承载部，护盾主体可拆卸地安装在承载部上，承载部的一端上侧设有向外延伸的搭接部，承载部的另一端设有与搭接部形状适配的导向部，所述多个护盾单元能够相互相对移动，且在移动过程中相邻两个护盾单元中的一个护盾单元的安装座的搭接部搭接在另一个护盾单元的安装座的导向部上。
一种用于城市建造移动式支护及其安装

[发明专利]一种双护盾TBM组装期间施工的出渣方法-CN201610782891.X有效
发明人：赵书杰;陈忠伟;盛连才;胡昌春;李娟 -专利权人：中国水利水电第三工程局有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种双护盾TBM组装期间施工的出渣方法，包括步骤：一、构建露天工业广场；二、开挖引洞并装配双护盾TBM；三、双护盾TBM后配套皮带机抛渣；四、双护盾TBM后配套皮带机配合渣土车间歇式出渣，401、调整出渣方向，402、渣土车间歇式运输出渣；403、多次重复步骤402，直至所述双护盾TBM掘进距离为d'≥d3‑d2‑d1；五、连续皮带机连续式出渣。本发明设计新颖，步骤简单，采用三段式出渣方式，通过边组装边开挖完成双护盾TBM施工，解决因工业广场狭小，地理位置受限给双护盾TBM施工带来的难以组装的问题，节约了开挖投入资金，节省了时间。
一种双护盾 tbm 组装期间施工方法

[实用新型]一种用于城市管囊建造的移动式支护护盾及其安装座-CN201820495124.5有效
发明人：吴元文;覃婷;崔进福;刘罡;朱平平;龙辉;周圣人;李珀斯;李飞;李凯;何晓晖;陈秀彬 -专利权人：成都利拓重工机械有限公司
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： E02D17/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于城市管囊建造的移动式支护护盾及其安装座。移动式支护护盾包括多个依次设置的护盾单元，护盾单元包括设置在管囊坑道两侧壁的安装座以及护盾主体，安装座包括承载部，护盾主体可拆卸地安装在承载部上，承载部的一端上侧设有向外延伸的搭接部，承载部的另一端设有与搭接部形状适配的导向部，所述多个护盾单元能够相互相对移动，且在移动过程中相邻两个护盾单元中的一个护盾单元的安装座的搭接部搭接在另一个护盾单元的安装座的导向部上。
护盾安装座支护管囊搭接部移动式承载本实用新型导向部坑道相对移动形状适配依次设置移动过程可拆卸两侧壁建造搭接护壁浇筑延伸

[实用新型]一种便携式健康护盾-CN202020723849.2有效
发明人：熊文;刘建兵 -专利权人：河源市云彩实业有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： F41H5/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及护盾技术领域，且公开了一种便携式健康护盾，包括护盾本体，所述护盾本体后端内侧设置有固定板，且所述固定板与所述护盾本体固定连接，所述固定板前表面中部设置有固定杆，且所述固定杆与所述固定板固定连接该一种便携式健康护盾，通过左固定环和右固定环，左固定环和右固定环可以通过滑槽调整它们之间的距离，使用者使用护盾本体时，可以将手臂套设在左固定环和右固定环的内侧，然后将左固定环和右固定环通过滑槽向使用者的手臂滑动，使用拉杆将封闭环向右固定环的内部拉动，使得卡扣固定在卡槽的内部，将左固定环和右固定环进行封闭，进而将护盾本体固定在使用者的手臂，提高了护盾本体固定的稳固性，便于护盾本体的使用。
一种便携式健康

[发明专利]护盾式TBM掘进机同步注浆方法-CN201910588587.5在审
发明人：张金良;刘宗仁;王美斋;陈晓年;董甲甲;杨捷 -专利权人：黄河勘测规划设计研究院有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种护盾式TBM掘进机同步注浆方法，按照下述步骤进行：1，首先在护盾式TBM掘进机尾盾的内、外侧各设置多道密封钢刷和油脂系统；位于尾盾内侧的密封钢刷用于将安装完成后的整环管片外周面与尾盾内侧表面之间密封，位于尾盾外侧的密封钢刷用于将围岩与尾盾外侧表面之间密封，油脂系统用于润滑密封钢刷；2，护盾式TBM掘进机正常掘进时，待盾尾处的整环管片安装结束后，采用灌浆泵通过安装完成后的管片灌浆孔向围岩与管片之间的空隙进行同步灌浆本发明优点在于实现护盾式TBM掘进机在隧洞掘进时的同步注浆，达到与与软岩（土）盾构机同步注浆相同的效果，提高了护盾式TBM掘进机的掘进速度。同时，本方法实施起来操作简便。
护盾同步注浆钢刷尾盾密封掘进管片围岩整环多道密封方法实施管片安装内侧表面润滑密封外侧表面盾构机灌浆泵灌浆孔外周面灌浆盾尾机尾软岩

[实用新型]护盾式灭火器-CN201520952361.6有效
发明人：刘鸿源;陈见晴;王豪杰;吴凡 -专利权人：刘鸿源;陈见晴;王豪杰;吴凡
申请日： 2015-11-26 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： A62C13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的护盾式灭火器，有灭火剂桶[6]、护盾和上下把手[4、7]，护盾上部[1]有喷孔，灭火剂喷嘴与喷孔连接，所述护盾上有底边在喷孔以上的U形加强筋，在所述U形加强筋以内区域镶嵌防火玻璃[2]。本实用新型提供的护盾式灭火器，将喷孔上方的护盾以透明的防火玻璃替代，使视线不被阻挡，与现有技术相比，本实用新型提高了灭火剂喷射的准确性，提高了灭火效率。
护盾式灭火器

[发明专利]一种围岩与全断面隧道掘进机护盾相互作用过程监测方法-CN201610361371.1有效
发明人：黄兴;刘泉声;彭星新;张晓平;张建明;张晓波;刘鹤 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所;武汉大学
申请日： 2016-05-26 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种围岩与护盾相互作用过程测试方法，其步骤：A、焊接安装在护盾外表面用于直接测试围岩对护盾的挤压力，将压力盒电缆线套入柔性护线套管引入护盾内并连接读数仪；B、在护盾内表面各监测点环向和纵向各安装一个表面应变传感器，通过测试到的护盾内表面环向和纵向应变，根据弹性力学原理反算出围岩对护盾挤压力；C、根据测试到的围岩对护盾挤压力分布规律，设相邻两测点间的挤压力线性分布，计算护盾所受到的摩阻力；D、根据卡机状态判别准则和卡机风险系数计算方法，计算判断护盾是否被卡，预警卡机风险级别。解决了护盾式TBM掘进过程围岩与护盾相互作用监测难题，为卡机事故预测分析提供基础，对TBM掘进安全具有重要意义。 1
护盾围岩挤压力卡机内表面环向全断面隧道掘进机表面应变传感器弹性力学原理测试电缆线套分布规律风险级别风险系数过程测试过程监测护线套管事故预测线性分布直接测试重要意义状态判别纵向应变读数仪监测点摩阻力压力盒测点反算焊接预警监测引入分析安全

[发明专利]一种用于城市管囊建造的移动式支护护盾及其限位铰-CN201810311398.9有效
发明人：吴元文;崔进福;覃婷;朱平平;刘罡;周圣人;龙辉;李珀斯;李飞;李凯;何晓晖;陈秀彬 -专利权人：成都利拓重工机械有限公司
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E02D29/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于城市管囊建造的移动式支护护盾及其限位铰。移动式支护护盾包括多个依次设置的护盾单元和限位铰，护盾单元包括设置在管囊坑道两侧壁的护盾壁以及设于护盾壁外立面的护板，相邻两个护盾单元能够相互相对移动，且相邻两个护盾单元的护板相互交错搭接，限位铰设于相邻两个护盾单元的护盾壁之间，限位铰包括第一连接组件、第一铰接板、第二连接组件和第二铰接板，第一连接组件和第二连接组件分别固定连接相邻两个护盾单元的护盾壁，第一铰接板和第二铰接板设于第一连接组件和第二连接组件之间，并分别与第一连接组件和第二连接组件铰接
一种用于城市建造移动式支护及其限位

[实用新型]一种用于城市管囊建造的移动式支护护盾及其限位铰-CN201820494883.X有效
发明人：吴元文;崔进福;覃婷;朱平平;刘罡;周圣人;龙辉;李珀斯;李飞;李凯;何晓晖;陈秀彬 -专利权人：成都利拓重工机械有限公司
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： E02D29/045 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于城市管囊建造的移动式支护护盾及其限位铰。移动式支护护盾包括多个依次设置的护盾单元和限位铰，护盾单元包括设置在管囊坑道两侧壁的护盾壁以及设于护盾壁外立面的护板，相邻两个护盾单元能够相互相对移动，且相邻两个护盾单元的护板相互交错搭接，限位铰设于相邻两个护盾单元的护盾壁之间，限位铰包括第一连接组件、第一铰接板、第二连接组件和第二铰接板，第一连接组件和第二连接组件分别固定连接相邻两个护盾单元的护盾壁，第一铰接板和第二铰接板设于第一连接组件和第二连接组件之间，并分别与第一连接组件和第二连接组件铰接
护盾连接组件铰接板限位支护管囊移动式本实用新型护板铰接坑道交错搭接相对移动依次设置建造两侧壁护壁浇筑

[实用新型]可伸缩式护盾及TBM支护装置-CN201820849329.9有效
发明人：龚春艳;周辉;卢景景;张传庆;高阳;杨艳霜 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所;湖北工业大学
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：一种可伸缩式护盾及TBM支护装置，涉及隧道及地下工程施工领域。本实用新型实施例的可伸缩式护盾包括两块呈长槽状的半壳体，两块半壳体对接形成筒状结构，两块半壳体的对接边沿之间连接设置有多个伸缩支杆，该可伸缩式护盾可伸缩、密封性好、灵活性高，可在TBM遇到岩爆垮塌和围岩大变形时提供一定的活动空间，提高卡机处理效率；本实用新型实施例的TBM支护装置上述的可伸缩式护盾和多个油压缸，可伸缩式护盾套设在TBM外侧，油压缸位于可伸缩式护盾和TBM之间，该TBM支护装置对TBM的支护效果好、灵活性高。
可伸缩式护盾支护装置半壳体本实用新型油压缸地下工程施工处理效率活动空间连接设置密封性好伸缩支杆筒状结构支护长槽状大变形可伸缩卡机垮塌围岩岩爆隧道

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