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[发明专利]一种海底集矿车抛载式沉陷脱困自救装置及其使用方法-CN202110146028.6有效
发明人：陈旭光;牛小东;王立振;卢光坤 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B63B43/08 文献下载
摘要：所述装置包括装配支架、抛载系统、抛射系统、控制系统。装配支架呈箱体状，固定在海底集矿车上，并具有若干封闭空腔。抛载系统包括配重物、配重物线缆、配重物固定支架、配重物回收腔。抛射系统包括抛射锚、抛射腔、抛射锚线缆、抛射锚回收转轴、滑轮、弹簧、助推装置。控制系统控制抛载系统、抛射系统的工作。所述使用方法包括：(1)抛载；(2)抛射；(3)回收部分配重物；(4)回收抛射锚；(5)回收其余配重物。本发明利用浮力、抛载、抛射系统，能够解决海底集矿车沉陷问题，且可以减少耗能。
一种海底矿车抛载式沉陷脱困自救装置及其使用方法

[发明专利]输电线路舞动应急止舞拉索抛射系统及其控制方法-CN202211234658.X在审
发明人：刘光辉;吕中宾;张博;刘泽辉;伍川;宋高丽;张世尧;马伦 -专利权人：国网河南省电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： H02G7/14 文献下载
摘要：本发明公开了输电线路舞动应急止舞拉索抛射系统及其控制方法，涉及输电线路防舞动技术领域。输电线路舞动应急止舞拉索抛射系统，包括：激光雷达装置、仿真模拟装置和抛射装置；激光雷达装置用于对导线舞动区域进行实时扫描，并输出扫描数据；仿真模拟装置用于根据扫描数据仿真模拟应急止舞拉索抛射轨迹，并输出最终的抛射参数；抛射装置用于根据抛射参数对作业区内的导线完成实际的拉索抛射工作。本发明实施例中所提供的输电线路舞动应急止舞拉索抛射系统及其控制方法，基于激光雷达装置实时扫描导线舞动，同时通过仿真模拟装置模拟应急止舞拉索抛射轨迹，制定基于激光雷达装置辅助的精准抛射方案，最后通过抛射装置完成抛射动作
输电线路舞动应急止舞拉索抛射系统及其控制方法

[实用新型]一种冷冻修边机弹丸抛射导向系统-CN202320014887.4有效
发明人：王宇绕;赵贤良 -专利权人：南京昭凌精密机械有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B24C1/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种冷冻修边机弹丸抛射导向系统，其涉及冷冻修边机领域，其包括抛射轮以及带动所述抛射轮转动的抛射电机，所述抛射轮上套设有抛射罩，所述抛射轮与所述抛射罩转动设置，所述抛射罩上设有导向组件，所述导向组件插入所述抛射轮并与所述抛射轮转动设置本申请具有准确控制弹丸的抛射范围，提高制品毛边去除质量的效果。
一种冷冻修边机弹丸抛射导向系统

[实用新型]冷冻修边机后侧双抛射系统-CN202121544316.9有效
发明人：贾德权 -专利权人：南京南木机电设备有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B24C1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了冷冻修边机后侧双抛射系统，包括安装框架，安装框架顶部的一侧安装有左侧抛射轮电机，左侧抛射轮电机的输出端安装有左侧抛射轮，左侧抛射轮的一侧开设有左侧抛射口，左侧抛射轮的进料口处固定连接有左侧弯头接口，左侧弯头接口的一端连接有左侧弹丸输送管，安装框架顶部的另一侧安装有右侧抛射轮电机，本实用新型使得后侧两个抛射系统虽然装在同一平面上面，但不在同一条轴线上面，两条轴线上下距离至少保持在20cm以上，以便于安装弯头接口，左右抛射系统中心距离可以控制350mm以内，这样就使得水平方向能够集中抛射产品，垂直方向扩大了抛射面，增加了抛射角度，从而使得产品处理的时间更短，效率更高。
冷冻修边机后侧双抛射系统

[发明专利]气雾剂环保型抛射系统-CN200510018728.8无效
发明人：吴绪伟;刘文富 -专利权人：湖北南洋药业有限公司
申请日： 2005-05-18 - 公布日： 2006-02-15 - 主分类号： A61K9/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于医疗的气雾剂的环保型抛射系统，具有一种或几种抛射剂组成环保型的抛射剂系统。本发明单独使用环保型抛射或将几种抛射剂配比使用组成环保型抛射剂系统，可以大大提高料液的相溶性，使产品完全相溶，最终产品不存在分层，解决了高压抛射剂使用前必须先混合均匀的弊端。
气雾剂环保抛射系统

[发明专利]一种基于航天器的生活垃圾抛射系统-CN202010926625.6在审
发明人：孙晓伟;张家乐;张弛 -专利权人：南京热域卫星有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B64G1/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于航天器的生活垃圾抛射系统，包括检测端、控制端和执行端，所述检测端包括料位传感器和压力传感器，所述控制端包括航天器控制器和航天器处理器，所述执行端包括驱动电机、弧形伸缩杆和气动电机，所述抛射系统具体由抛射器组成，该抛射器包括抛射外壳，所述抛射外壳的一端安装有垃圾罐，所述抛射外壳的内壁安装有传动仓，本发明结构科学合理，使用安全方便，在对生活垃圾进行抛射时，能够对收集的生活垃圾进行压缩和压力实时监测，随后通过气动电机运行，可将压缩垃圾气动排出，排出的垃圾可进行压缩和气动排出，减少生活垃圾抛射时出现散开，也能够提高生活垃圾抛射时的速度。
一种基于航天器生活垃圾抛射系统

[发明专利]一种空间机器人臂载抛射的地面物理验证系统及应用方法-CN201811447518.4有效
发明人：刘嘉宇;李晓琪;王燕波;李常;蔡赫 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间机器人臂载抛射的地面物理验证系统及应用方法，地面物理验证系统包括试验台、第一本体、第二本体、空间机械臂、弹射装置、锁紧机构、抛射物、气足和供气系统；试验台为光滑平台，第一本体、第二本体、空间机械臂、抛射物和弹射装置通过气足支撑；试验开始时，锁紧机构锁紧抛射物，抛射时，锁紧机构打开，抛射物被弹射装置弹出，第二本体实时测量抛射物的速度、位置和姿态信息，第一本体实时测量空间机械臂的速度、位置和姿态信息，以验证空间机器人臂载抛射过程是否达到预期效果。本发明能够在地面降维度模拟空间机器人臂载抛射过程及抛射后漂浮基空间机器人位姿变化情况，验证空间机器人臂载抛射控制算法的可行性和有效性。
一种空间机器人抛射地面物理验证系统应用方法

[发明专利]智能化日冕物质抛射事件观测方法-CN201310391553.X有效
发明人：林佳本;郭娟;邓元勇;朱晓明;曾真 -专利权人：中国科学院国家天文台
申请日： 2013-09-02 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： G01W1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能化日冕物质抛射事件观测方法，包括开启日冕物质抛射观测系统，根据观测系统的参数实时采集获取图像数据，并存于内存中；获取差分图像，并判断是否有日冕物质抛射事件发生，若有日冕物质抛射事件发生则报警并调整观测参数及图像的观测模式；再次判断是否有晕状日冕物质抛射事件发生，若有晕状日冕物质抛射事件发生则再次报警；并将采集图像数据存入硬盘中。应用本发明智能化日冕物质抛射事件观测方法能够自动判别日冕物质抛射事件和晕状日冕物质抛射事件的发生，并能够自动调节采集参数，获取的数据速度快，提高了准确率。
智能化日冕物质抛射事件观测方法

[发明专利]用于跟踪多个抛射体的系统-CN201780043333.4有效
发明人： F·图克森 -专利权人：轨迹人有限责任公司
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：一种用于跟踪多个抛射体的系统，包括第一雷达设备，该第一雷达设备定向成使得第一雷达设备的视场覆盖抛射体将要从多个发射位置发射进入的目标区域的至少一部分。该系统还包括处理器，该处理器从雷达接收数据并从数据中识别多个抛射体的踪迹。处理器针对所识别的每个抛射体踪迹确定发射位置中的发射该抛射体的特定发射位置，并且向与每个抛射体相关联的发射位置提供与抛射体的轨迹对应的数据。
用于跟踪抛射系统

[发明专利]圆形质量加速器-CN201880088458.3在审
发明人： J·亚尼 -专利权人：旋转发射公司
申请日： 2018-02-20 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： F41B3/02 文献下载
摘要：本发明揭示一种用于经由旋转加速度发射例如抛射体或运载火箭的物体的质量加速系统。所述系统可包括：腔室，其经维持于近真空压力下；电动机，其使附接到绳系抛射体的毂在所述真空腔室内部以圆周运动方式旋转，从而使所述抛射体加速直到所述抛射体达到所要发射速度。所述抛射体可在达到所述所要发射速度后就从系绳释放且可通过出射口从所述腔室出射，所述出射口短暂打开以允许所述抛射体出射。在各种实施例中，所述圆形质量加速系统可用于将抛射体发射到太空轨道中。通过采用经由机械方法的旋转加速，所述加速系统提供用于发射物体的具成本效益的可再使用系统。
圆形质量加速器

[实用新型]鸡场饲料投喂系统-CN201920963224.0有效
发明人：牛芗洁;李华;王梁;徐淑艳;孙水仙 -专利权人：北京农学院
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： A01K39/014 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种鸡场饲料投喂系统，包括控制单元、气源、气阀、饲料抛射器、饲料抛射器旋转机构和饲料仓；所述饲料抛射器的中部上方设置有进料口，所述进料口与所述饲料仓底部的出料口连接；饲料抛射器后端设置有进气口，所述气源通过所述气阀与所述进气口连接；所述控制单元控制气阀开通，压缩空气从后端进入饲料抛射器内腔，将漏入内腔的饲料通过饲料抛射器前端开口喷出；控制单元控制饲料抛射器旋转机构带动饲料抛射器水平旋转，改变饲料抛射后的落点本实用新型鸡场饲料投喂系统通过设置可旋转的饲料抛射器；利用压缩空气将饲料抛射到不同位置，使得养殖场的鸡接近零散的散养鸡的活动量，有利于提高肉鸡和蛋鸡的品质。
饲料投喂系统

[发明专利]缠结抛射体及用于其用途的系统-CN201780030061.4有效
发明人： E·诺里斯;J·巴恩斯;J·格劳利;J·陈 -专利权人：包装技术有限公司
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： F41H13/00 文献下载
摘要：一种抛射体部署系统包括缠结抛射体，该缠结抛射体包括一对弹丸和连接弹丸的系绳。抛射体壳体包括一对插槽以及选择性可激活的压力源，每个插槽被设定尺寸以承载所述一对弹丸中的一个，并且该压力源由抛射体壳体承载。该压力源能够从抛射体壳体向对象排出缠结抛射体。发射器承载启动器，该启动器可操作以激活压力源以从抛射体壳体向对象排出缠结抛射体。该抛射体壳体能够可移除地与发射器接合，以便在从抛射体壳体排出缠结抛射体后允许从发射器移除抛射体壳体。
缠结抛射用于用途系统

[实用新型]一种用于海底管道混凝土配重的抛射装置-CN201320561020.7有效
发明人：黄志强;马亚超;许传新;李琴;刘永升;王楠;张富晓;周已 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2013-09-11 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： F16L1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于海底管道混凝土配重的抛射装置，它主要由底座、立柱、加强筋、工作台、护栏、整圆机构、抛射轮组、支撑框架、斜撑、横撑、立撑、扶梯组成。所述的支撑框架由横向围栏、纵向围栏、横向筋条、纵向筋条相互焊接组成；所述工作台主要由宽花纹踏板、窄花纹踏板和Z型板相互焊接而成；所述的抛射轮组主要由联轴器、抛射轴、左轴承座、传力盘、抛轮片、压盘、电机、本实用新型可提高抛射系统稳定性，减小抛射系统振动，延长检修周期，减少维修工时，提高了抛射系统的可靠性与安全性。
一种用于海底管道混凝土配重抛射装置

[实用新型]一种自动装填抛射机构-CN201921697849.3有效
发明人：刘自红;蔡宇齐;王敦磊;曾杨吉 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B65G31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动装填抛射机构，属于机器人领域，目的在于解决现有的抛射机构普遍存在结构复杂，应用成本较高，应用范围受限的问题。该自动装填抛射机构包括底座、连接支杆、抛射平台架、升降气缸、抛射组件、复位组件、抓取组件、位置修正组件、控制系统。本申请实现了抓取、装填、抛射流程的一体化，且通过复位组件可实现重复装填抛射，通过位置修正组件和位置传感器保证了抛射的准确的，通过微动开关保证了抛射过程的安全性，通过采用连接绳拉力驱动，保证了抛射物体运动姿态的可调性本实用新型构思巧妙，设计合理，结构简单，使用方便，易于调节，抛射稳定、准确、可靠，对于抛射机械的设计，具有较好的借鉴意义和参考价值。
一种自动装填抛射机构

[发明专利]一种基于机器视觉的抛射物落点实景仿真系统及方法-CN201911337347.4在审
发明人：陈炜 -专利权人：北京世纪联信科技有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及抛射物仿真领域，尤其涉及一种基于机器视觉的抛射物落点实景仿真系统及方法，包括图像采集模块、姿态数据采集模块、抛射开关数据采集模块、网络连接模块、抛射物轨迹参数设定模块、抛射物落点仿真模块、落点显示模块、语音播报模块；本发明通过模拟仿真可以计算出抛射物的落点，并在实时实景视频图像上标示出落点，而不需要实物真正抛射，安全、简单、成本低、效率高。
一种基于机器视觉抛射落点实景仿真系统方法

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