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[实用新型]一种抛绣球机器人-CN201820349349.X有效
发明人：王晨涞 -专利权人：王晨涞
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： A63H33/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种抛绣球机器人，其包括底盘，其底部设有驱动轮；活动平台，其包括连接设置于所述底盘上的平移导轨和适于在动力机构Ⅰ驱动作用下沿所述平移导轨滑动平移的抛射平台；抛射机构，其包括与所述抛射平台活动连接的抛射底座和活动铰接于所述抛射底座上的抛射臂，以及一端与所述抛射底座固定连接，另一端与所述抛射臂活动铰接的动力机构Ⅲ，所述抛射底座适于在动力机构Ⅱ驱动作用下沿所述抛射平台上下升降，所述抛射臂在所述动力机构Ⅲ驱动作用下作圆弧运动进行绣球抛射。该技术方案能够自动抛出绣球，且抛射距离远，高度大。
抛射动力机构底座抛射平台活动铰接平移导轨底盘驱动下沿滑动平移活动连接活动平台连接设置抛射机构上下升降圆弧运动驱动轮机器人

[实用新型]一种抛轮组平台结构-CN201420703430.5有效
发明人：金鹏;曾宇平;张宝华;何乃贤;魏繁 -专利权人：中国石油天然气集团公司;中国石油天然气管道局;中油管道防腐工程有限责任公司
申请日： 2014-11-20 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： E02B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抛轮组平台结构，包括平台，所述平台上具有通孔；N个支柱，与所述平台的底面连接，其中，N为不小于3的整数；楼梯，与所述平台的一侧的连接；漏斗，设置在所述通孔中；抛射轮，设置在所述平台的底面上，其中，所述抛射轮设置在所述漏斗的下方；其中，在混凝土进入所述漏斗后，通过所述漏洞将所述混凝土漏出到所述抛射轮上，再通过所述抛射轮抛射所述混凝土。
一种抛轮组平台结构

[实用新型]一种车载无人机搭载抛射平台-CN202022759125.6有效
发明人：杨书广 -专利权人：苏州昇荣电子有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B64F1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种车载无人机搭载抛射平台，包括设置在车顶的安装基座，所述安装基座上设有平台组件，所述平台组件包括搭载平台和设置在搭载平台下方的抛射机构，所述抛射机构包括一端固定连接在安装底座上的抛射弹簧组、抵触在抛射弹簧组上且运动平面垂直于安装基座所在平面的传动转杆和一端固定在安装基座，另一端扣在传动转杆上的蓄能扣件，所述搭载平台包括转接在传动转杆顶部的悬挂平台，所述悬挂平台的两端均设有连接在安装基座上的稳定扣件，本实用新型的优点在于实现了车载无人机在不停车状态下的弹射发射，以抛射弹簧组的抛射作用抵抗无人机起飞时与空气的相对速度导致的风阻，保证其顺利起飞。
一种车载无人机搭载抛射平台

[实用新型]空降玩具车-CN200720138063.9无效
发明人：徐宇杰 -专利权人：徐宇杰
申请日： 2007-11-23 - 公布日： 2008-09-24 - 主分类号： A63H33/18 文献下载
摘要：空降玩具车属于玩具技术领域，是一种带降落伞的玩具车，本实用新型包括抛射台和玩具车，抛射台的上表面为平台，在抛射台的左侧为调节装置，调节装置的轴芯安装在座套中，轴芯的顶端顶住斜板，斜板与平台铰接在一起，在平台的右侧设有推拉装置，推拉装置中抛射顶杆的中部套装有弹簧，空降玩具车在平台上可以通过推拉装置和斜板抛射到空中，改变抛射角度可改变空降玩具车在空中的高度和抛射距离，增加了玩具乐趣；降落伞打开后可以降落，到地面后电池接通可以自动行走
空降玩具车

[实用新型]一种适用于海上消防救援的抛射装置-CN202120620367.9有效
发明人：刘佳;吴兵样;鞠文杰;马利锋;胡博生;陈进福;张金石;党博;林柯利;胡智辉 -专利权人：海洋石油工程股份有限公司;中海石油（中国）有限公司深圳分公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： A62C3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于海上消防救援的抛射装置，设在海洋石油平台上，其中海洋石油平台上设有国际通岸接头，其包括：发射架、待发射组件和驱动组件，发射架垂直设在海洋石油平台上，待发射组件包括发射弹头和消防水带，发射弹头放置于发射架上，消防水带的抛射端与发射弹头连接，其另一端与国际通岸接头连接，驱动组件设在海洋石油平台上，其一端与发射弹头连接。本实用新型的抛射装置整体结构简单合理，能快速有效的将消防水带的抛射端安全的抛射至海洋石油平台周边的救援船上，提高消防救援效率和可靠性。
一种适用于海上消防救援抛射装置

[实用新型]一种自动装填抛射机构-CN201921697849.3有效
发明人：刘自红;蔡宇齐;王敦磊;曾杨吉 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B65G31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动装填抛射机构，属于机器人领域，目的在于解决现有的抛射机构普遍存在结构复杂，应用成本较高，应用范围受限的问题。该自动装填抛射机构包括底座、连接支杆、抛射平台架、升降气缸、抛射组件、复位组件、抓取组件、位置修正组件、控制系统。本申请实现了抓取、装填、抛射流程的一体化，且通过复位组件可实现重复装填抛射，通过位置修正组件和位置传感器保证了抛射的准确的，通过微动开关保证了抛射过程的安全性，通过采用连接绳拉力驱动，保证了抛射物体运动姿态的可调性本实用新型构思巧妙，设计合理，结构简单，使用方便，易于调节，抛射稳定、准确、可靠，对于抛射机械的设计，具有较好的借鉴意义和参考价值。
一种自动装填抛射机构

[发明专利]一种自主水下机器人抛绳装置及其使用方法-CN202210327476.0在审
发明人：李沙沙;燕居怀;王华超;褚学林;丛帅;江金锴;于海滨 -专利权人：威海海洋职业学院
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明属于水下机器人技术领域，提供了一种自主水下机器人抛绳装置及其使用方法，该抛绳装置包括抛射筒，所述抛射筒安装在自主水下机器人的安装平台上，所述抛射筒包括抛射头、止挡件、弹射驱动组件以及抛射绳，所述弹射驱动组件包括位于抛射头内侧抛射筒的压缩弹簧和电磁铁；电磁铁用于吸附抛射头挤压压缩弹簧，并在消磁后通过压缩弹簧将抛射头弹射抛出。本发明通过电磁驱动的方式使得弹射驱动组件带动抛射头下压压缩弹簧，在消磁后由压缩弹簧弹射出去，抛射头弹射出时，撞开止挡件后带动全部抛射绳一同抛出，以便工作人员使用捞绳器打捞到抛射头后，将水下自主机器人回收
一种自主水下机器人装置及其使用方法

[实用新型]一种压缩空气抛射装置-CN202121014613.2有效
发明人：赵景云 -专利权人：赵景云
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A01K97/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压缩空气抛射装置，主要包括：微型空气压缩机、蓄电池、储气罐、电控阀门、抛射按钮、发射筒等，这些部件集中安装在同一结构框架中，形成一个独立完整可携带的抛射装置，自身可随时制备压缩空气，连续反复发射；既可安放在平台上使用，也以肩扛的方式使用。适合钓鱼活动中钓组较远距离的抛射。也可应用于其它方面小型物体的远距离的抛射。
一种压缩空气抛射装置

[发明专利]一种箔片型红外面源诱饵动态扩散特性试验获取方法-CN202111123115.6在审
发明人：王超哲;黄聪会;黄鹤松;李韬锐;柴世杰;贾林通;李慎波;王彪;童奇 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种箔片型红外面源诱饵动态扩散特性试验获取方法，涉及红外辐射特性测试技术领域，包括如下步骤：将红外光谱辐射计和红外热像仪根据视场范围固定在抛射位置点附近的路边合适位置；将红外面源诱饵安装在发射器中，当测试汽车行驶到设置的抛射位置点时自动控制发射控制器点火，将红外面源诱饵抛射出筒；采用红外光谱辐射计和红外热像仪对红外面源诱饵在地面运动平台上发射过程的红外辐射性能进行测试，测试面源诱饵动态抛射条件下的红外辐射特性以及面源诱饵动态抛射过程中的温度分布及空间散布特性，通过了解红外面源诱饵在地面运动平台上抛射后的红外辐射特性，从而提高目标应对红外探测与红外制导的能力。
一种箔片型红外面诱饵动态扩散特性试验获取方法

[发明专利]一种空间机器人臂载抛射的地面物理验证系统及应用方法-CN201811447518.4有效
发明人：刘嘉宇;李晓琪;王燕波;李常;蔡赫 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间机器人臂载抛射的地面物理验证系统及应用方法，地面物理验证系统包括试验台、第一本体、第二本体、空间机械臂、弹射装置、锁紧机构、抛射物、气足和供气系统；试验台为光滑平台，第一本体、第二本体、空间机械臂、抛射物和弹射装置通过气足支撑；试验开始时，锁紧机构锁紧抛射物，抛射时，锁紧机构打开，抛射物被弹射装置弹出，第二本体实时测量抛射物的速度、位置和姿态信息，第一本体实时测量空间机械臂的速度、位置和姿态信息，以验证空间机器人臂载抛射过程是否达到预期效果。本发明能够在地面降维度模拟空间机器人臂载抛射过程及抛射后漂浮基空间机器人位姿变化情况，验证空间机器人臂载抛射控制算法的可行性和有效性。
一种空间机器人抛射地面物理验证系统应用方法

[发明专利]多功能精度远钓渔具-CN200610043892.9无效
发明人：李振杰;李金龙;李昌龙 -专利权人：李振杰
申请日： 2006-04-28 - 公布日： 2006-09-27 - 主分类号： A01K87/00 文献下载
摘要：它解决了目前钓具钓法单一缺乏精度，使用受环境限制等问题，具有结构合理，使用携带方便，具有良好的控制精度，能实现多种钓法等优点，其结构为：它有多节套装的鱼杆，在鱼杆中后部安装摇线轮，所述鱼杆中前部安装钓鱼线抛射牵引器；鱼杆后端可拆卸的安装在抛射平台上，抛射平台活动安装在工具箱上；工具箱上有至少一个绕线轮座，在工具箱内部与绕线轮座相应的有自动垂钓装置。
多功能精度渔具

[实用新型]多功能精度远钓渔具-CN200620083545.4无效
发明人：李振杰;李金龙;李昌龙 -专利权人：李振杰
申请日： 2006-04-28 - 公布日： 2007-04-04 - 主分类号： A01K87/00 文献下载
摘要：它解决了前钓具钓法单一缺乏精度，使用受环境限制等问题，具有结构合理，使用携带方便，具有良好的控制精度，能实现多种钓法等优点，其结构为：它有多节套装的鱼杆，在鱼杆中后部安装摇线轮，所述鱼杆中前部安装钓鱼线抛射牵引器；鱼杆后端可拆卸的安装在抛射平台上，抛射平台活动安装在工具箱上；工具箱上有至少一个绕线轮座，在工具箱内部与绕线轮座相应的有自动垂钓装置。
多功能精度渔具

[发明专利]森林灭火迫击炮弹-CN200710093082.9无效
发明人：王洪林;秦光泉;杨和先;敬占捷;王良;彭玮琳;任强;李波 -专利权人：长安汽车（集团）有限责任公司
申请日： 2007-11-30 - 公布日： 2008-07-30 - 主分类号： A62C19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种森林灭火迫击炮弹，它分成工作部和推进部，工作部由引信、连接螺、药包、灭火粉、中心抛射药管、抛射药、壳体和整流罩组成，推进部由弹尾和基本药管组成。所述工作部的连接螺固定在壳体前端，其前端固定引信，中心抛射药管为轴向贯穿壳体的细长金属薄壁件，其前端通过药包与引信连接，通过连接螺固定。中心抛射药管内装有抛撒药，中心抛射药管和壳体之间填装灭火粉。该炮弹以民兵预备役部队大量装备的迫击炮为发射平台，投放距离远，安全性能高，可靠性高，装药量大，灭火效能高，生产使用成本低。
森林灭火迫击炮弹

[实用新型]一种森林灭火迫击炮弹-CN200720188400.5有效
发明人：王洪林;秦光泉;杨和先;敬占捷;王良;彭玮琳;任强;李波 -专利权人：长安汽车(集团)有限责任公司
申请日： 2007-11-30 - 公布日： 2008-10-01 - 主分类号： A62C19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种森林灭火迫击炮弹，它分成工作部和推进部，工作部由引信、连接螺、药包、灭火粉、中心抛射药管、抛射药、壳体和整流罩组成，推进部由弹尾和基本药管组成。所述工作部的连接螺固定在壳体前端，其前端固定引信，中心抛射药管为轴向贯穿壳体的细长金属薄壁件，其前端通过药包与引信连接，通过连接螺固定。中心抛射药管内装有抛撒药，中心抛射药管和壳体之间填装灭火粉。该炮弹以民兵预备役部队大量装备的迫击炮为发射平台，投放距离远，安全性能高，可靠性高，装药量大，灭火效能高，生产使用成本低。
一种森林灭火迫击炮弹

[发明专利]车载多管抛射式远程灭火装置-CN201410005005.3有效
发明人：崔松喜;崔宝生;李熠;石守礼;乔华平 -专利权人：山西北方晋东化工有限公司
申请日： 2014-01-06 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： A62C3/07 文献下载
摘要：本发明涉及一种车载多管抛射式远程灭火装置，属于远程灭火装置技术领域。该装置包括：灭火弹（101）、发射系统（102）、运载平台（103）、操作台（104）和测控装置（105）。本发明所设计的车载多管抛射式远程灭火装置将灭火弹、发射系统设置于运载平台上，可实现远程灭火，且通过测控装置、灭火弹及发射系统的结构设计，能够提高远程灭火的准确度及速度。
车载抛射远程灭火装置

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