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[发明专利]一种工业机器人打磨抛光设备及其使用方法-CN201910685319.5在审
发明人：孔坚斌;李武;李玲 -专利权人：南京昱晟机器人科技有限公司
申请日： 2019-07-27 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本发明属于工业机器人技术领域，尤其为一种工业机器人打磨抛光设备，包括：工作台；打磨机构，所述打磨机构固定在工作台的顶部，以用于对金属件进行打磨；抛光机构，所述抛光机构固定在工作台的顶部且位于打磨机构的右侧，以用于对金属件进行抛光；上料机构，所述上料机构固定在工作台的顶部，以用于对金属件进行放置和固定。本发明与现有人工上料进行打磨抛光相比，本发明采用工业机器人的操作方式，通过移料机构带动需要打磨抛光的长方体金属件在打磨机构和抛光机构之间进行移动，完成了对金属件的打磨和抛光操作，无法人为进行手持，不仅可以保证打磨和抛光的效率，同样对于金属件的打磨和抛光质量有着一定的包装，降低了产品不良率。
金属件打磨机构打磨抛光工作台打磨工业机器人抛光机构抛光上料机构工业机器人技术长方体金属抛光操作人工上料移料机构不良率移动保证

[发明专利]一种能快速更换抛光皂的抛光打磨一体机-CN201911187041.5在审
发明人：黄志鸿;黄新胜;秦学旺;康宝 -专利权人：聚和（天津）智能制造有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种能快速更换抛光皂的抛光打磨一体机，包括底座、抛光机构、打磨机构和抛光皂上料装置，其中，打磨机构设置在底座的上端一侧，抛光机构设置在底座的上端另一侧，抛光皂上料装置设置在底座上端固定抛光装置的一侧，且抛光皂上料装置包括抛光皂放置盒、上皂盒、移动底座和移动平台，抛光皂放置盒固定在上皂盒的上方且与上皂盒连通，上皂盒固定设置在移动底座上，移动底座滑动设置在移动平台上，移动平台滑动设置在底座上。本发明设置的打磨抛光一体机将对鼓耳(壁卡)的打磨和抛光结合到了一起，提高了加工效率；而且抛光皂上料装置中设置的抛光皂放置盒和上皂盒可以快速的对抛光皂进行更换，进一步提高了加工效率。
一种快速更换抛光打磨一体机

[实用新型]一种带调速器的直柄打磨机-CN202320072460.X有效
发明人：张宇宙;秦星航;韩大尧 -专利权人：青岛前哨风动工具制造技术有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带调速器的直柄打磨机，包括打磨机机身和打磨机工作头，打磨机机身的端部装配打磨机工作头，打磨机机身的内部装配有发动机组件；打磨机工作头的内部装配有离合器爪，且离合器爪连接发动机组件的驱动端；打磨机工作头的内部装配有传动轴，传动轴的端部连接离合器爪，传动轴的另一端装配有弹性夹头；打磨机机身的内部位于发动机组件的后端装配有调速阀组件；调速阀组件包括锥座和滑座，滑座装配在锥座的内部，锥座的内部一侧装配有钢球，锥座的内部另一侧装配有塑料球；该带调速器的直柄打磨机；使得操作人员在打磨抛光时不会因为工具产生的过大震动造成对个人身体的长久损伤。
一种调速器打磨

[实用新型]一种五金加工用抛光机-CN202020451173.6有效
发明人：方五一 -专利权人：昆山礼仁义精密机械有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种五金加工用抛光机，包括基座、立板、顶板、打磨机构和除尘机构，所述立板可固定安装在基座的顶端左右两侧，所述顶板可固定安装在立板的顶端，所述打磨机构可装配在立板的一侧，所述除尘机构可装配在基座的一侧该五金加工用抛光机不仅可根据使用需求灵活地抛光打磨物体的表面及内孔或其内腔，抛光彻底且保证抛光的质量，而且，该装置还具有除尘功能，可在抛光打磨的同时将打磨掉的铁锈等杂质吸走，避免工作人员吸入而影响身体健康
一种五金工用抛光机

[实用新型]一种可内外同步打磨的打磨机-CN201820320622.6有效
发明人：林驰 -专利权人：林驰
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可内外同步打磨的打磨机，包括机台，机台的顶部安装有机座，机座的顶部安装有第一电机，第一电机的输出端转动连接有伸缩气缸，伸缩气缸的底部安装有固定轴，固定轴的底部安装有内打磨轮，机台内腔的中部安装有第二电机该可内外同步打磨的打磨机，通过设置内外同步打磨加工装置，可以同步对打磨件的内外壁进行同步打磨抛光，既节省了工时，同时还减少了固定打磨件的操作工序，消除了因频繁固定打磨件造成影响打磨精度的弊端，同时该打磨机采用转动式的方式进行打磨，代替了传统的打磨件固定不动的打磨方式，增强了抛光效果，从打磨更彻底、高效。
打磨机台打磨机打磨件电机顶部安装伸缩气缸固定轴输出端本实用新型打磨抛光固定不动加工装置抛光效果转动连接传统的打磨轮内外壁外转盘有机座转动式机座内腔贯穿

[实用新型]骨植入物表面打磨装置-CN201921519767.X有效
发明人：叶成 -专利权人：叶成
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B24B41/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种骨植入物表面打磨装置，其技术方案是：包括打磨机以及固定安装在所述打磨机上的驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有打磨棒，所述打磨棒上固定连接有砂头组件；设置两个精磨砂头，将抛光砂头设在两个精磨砂头中间位置，其中一个精磨砂头与连接杆之间采用花键滑轴滑动连接，在进行骨植入物的打磨加工时，将打磨件放在抛光砂头的位置，采用花键滑轴与连接杆滑动连接的精磨砂头可以根据打磨件的体积，自动调节抛光砂头工位的大小，起到良好的补偿调节作用，使得打磨件可以完全容纳在抛光工位内进行抛光，抛光效率好，且使用范围广，打磨精度高，能够满足不同打磨件的打磨抛光需要。
植入表面打磨装置

[发明专利]一种桌面型打磨抛光砂带机工作台-CN201710149857.3有效
发明人：李绪钦;袁小云;刘镜钊 -专利权人：广东利迅达机器人系统股份有限公司
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种桌面型打磨抛光砂带机工作台，包括机械臂、夹具、机器人控制器、单驱动打磨抛光机构、打磨电机、PLC控制系统和工作台；机械臂和单驱动打磨抛光机构安装于工作台的上表面；夹具可替换的安装于机械臂的自由端；机器人控制器设置于工作台内，控制机械臂的活动；单驱动打磨抛光机构位于机械臂自由端的前方，包括打磨机构和抛光机构，由PLC控制系统控制打磨电机同时带动打磨机构和抛光机构的运转。本发明的有益效果在于：能够对小件的加工件进行快速打磨和抛光，生产效率高；砂带机操作简单，精度高、灵活性好、占地面积小，方便移动和推广；可以多台砂带机联合生产，自动化程度高，易形成模块化、标准化。
一种桌面打磨抛光机工

[实用新型]一种桌面型打磨抛光砂带机工作台-CN201720244561.5有效
发明人：李绪钦;袁小云;刘镜钊 -专利权人：广东利迅达机器人系统股份有限公司
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种桌面型打磨抛光砂带机工作台，包括机械臂、夹具、机器人控制器、单驱动打磨抛光机构、打磨电机、PLC控制系统和工作台；机械臂和单驱动打磨抛光机构安装于工作台的上表面；夹具可替换的安装于机械臂的自由端；机器人控制器设置于工作台内，控制机械臂的活动；单驱动打磨抛光机构位于机械臂自由端的前方，包括打磨机构和抛光机构，由PLC控制系统控制打磨电机同时带动打磨机构和抛光机构的运转。本实用新型的有益效果在于能够对小件的加工件进行快速打磨和抛光，生产效率高；砂带机操作简单，精度高、灵活性好、占地面积小，方便移动和推广；可以多台砂带机联合生产，自动化程度高，易形成模块化、标准化。
一种桌面打磨抛光机工

[实用新型]一种实木复合地板抛光去毛刺机构-CN202121784113.7有效
发明人：葛顺和;葛舰 -专利权人：江苏晟宇地板有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实木复合地板抛光去毛刺机构，包括机架、直线滑轨、传动丝杆、传动座、支撑导向杆、支撑板、粗砂打磨机、细砂打磨机、滑动座、转轴、凹槽板、压紧螺栓、转板、限位杆、限位板和拉簧，所述，两条直线滑轨固定且平行安装在机架上操作人员先通过工具杆推动滑动座向左运动通过粗砂打磨机进行粗打磨，然后在通过工具杆推动滑动座向左运动通过细砂打磨机进行抛光打磨，本机构采用远程操作的方式，避免了粉尘对操作人员的英雄，即使在增设负压粉尘回收装置的情况下
一种实木复合地板抛光毛刺机构

[实用新型]3D玻璃打磨机-CN202021731005.9有效
发明人：张世宏 -专利权人：昆山威创自动化科技有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种3D玻璃打磨机，包括抛光打磨装置和取放料装置，抛光打磨装置包括加工槽和抛光打磨系统，加工槽的槽体内设有若干能相对槽体进行旋转的载具，抛光打磨系统具有若干能相对槽体进行位置调整及旋转的抛光头，以实现若干抛光头与若干载具相配合，协同对待打磨产品进行抛光打磨；取放料装置具有一供待打磨产品放置的收料盒A、一供打磨后产品放置的收料盒B、一供对产品进行校正定位的校正装置和一机械手，机械手的末端执行器能在收料盒该3D玻璃打磨机的操控智能化程度高，既提高了上下料效率和操作精度，又使得抛光打磨操作更加灵活、全方位、高精度，确保了产品质量的稳定性。
玻璃打磨

[实用新型]一种数控砂带打磨机-CN202021397585.2有效
发明人：叶友富 -专利权人：安徽诺布特科技有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本实用新型的目的是一种数控砂带打磨机，包括打磨机箱体和打磨砂带，所述的打磨机箱体内设为空腔结构，所述的打磨机箱体一侧上端垂直设有固定杆，所述的固定杆上端一侧通过调节块与砂带从动轴连接，打磨机箱体内水平设有驱动电机，所述的打磨砂带垂直穿过抛光机箱体顶端的粉尘下料口，所述的打磨砂带两端分别与砂带从动轴和驱动电机的驱动轴转动连接，所述的抛光机箱体一侧上端设有抛光平台，所述的粉尘下料口设有下料斗，所述的固定杆的侧壁与调节块之间通过用于调节砂带从动轴高度的调节装置
一种数控打磨

[实用新型]一种管状五金件打磨抛光装置-CN202022289491.X有效
发明人：李剑卫 -专利权人：李剑卫
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B24B29/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管状五金件打磨抛光装置，涉及到五金加工技术领域。包括：工作台、打磨机构、电机、螺杆、滑动夹持块、顶端夹板，旋转杆。有益效果：通过设置电机带动螺杆转动，在螺杆转动的同时将滑动夹持块和顶端夹板之间夹持的管状五金件被逐步送入打磨机构内在打磨头的高速转动下进行打磨抛光，电机的转动使得整个打磨抛光过程平稳进行，使得抛光效果优良，提高产品的美观度；通过设置固定的打磨机构使得管状五金件在打磨机构内进行打磨抛光，使得高速旋转的打磨头隐藏在打磨机构内部，不会与外界接触，防止工作人员的操作不当被高速旋转的打磨头刮伤，在一定程度上保证了操作人员的安全
一种管状五金件打磨抛光装置

[发明专利]一种棒料自动打磨机以及下料组件-CN201910254319.X在审
发明人：陈永刚;李国臣;万松峰 -专利权人：东莞职业技术学院
申请日： 2019-03-31 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B24B5/35 文献下载
摘要：本发明提供一种棒料自动打磨机，包括用以将棒料上料的上料组件、用以接收上料组件上的棒料的旋转夹紧机构以及用以将夹紧在旋转夹紧机构上的棒料进行抛光打磨的打磨机构，所述旋转夹紧机构能够接收上料组件上的棒料并将接收到的棒料运送到打磨机构的打磨工位，该打磨机能够实现对棒料的粗加工。
棒料旋转夹紧机构上料组件自动打磨机打磨机构种棒打磨工位抛光打磨下料组件打磨机夹紧上料运送

[发明专利]一种棒料自动打磨机以及上料组件-CN201910254298.1在审
发明人：陈永刚;李国臣;万松峰 -专利权人：东莞职业技术学院
申请日： 2019-03-31 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B24B5/35 文献下载
摘要：本发明提供一种棒料自动打磨机，包括用以将棒料上料的上料组件、用以接收上料组件上的棒料的旋转夹紧机构以及用以将夹紧在旋转夹紧机构上的棒料进行抛光打磨的打磨机构，所述旋转夹紧机构能够接收上料组件上的棒料并将接收到的棒料运送到打磨机构的打磨工位，该打磨机能够实现对棒料的粗加工。
棒料上料组件旋转夹紧机构自动打磨机打磨机构种棒打磨工位抛光打磨打磨机夹紧上料运送

[发明专利]一种棒料自动打磨机-CN202010319521.9在审
发明人：陈永刚;李国臣;万松峰 -专利权人：东莞职业技术学院
申请日： 2019-03-31 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B24B5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种棒料自动打磨机，包括用以将棒料上料的上料组件、用以接收上料组件上的棒料的旋转夹紧机构以及用以将夹紧在旋转夹紧机构上的棒料进行抛光打磨的打磨机构，所述旋转夹紧机构能够接收上料组件上的棒料并将接收到的棒料运送到打磨机构的打磨工位，该打磨机能够实现对棒料的粗加工。
一种自动打磨