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[实用新型]门上信箱-CN200520097040.9无效
发明人：夏云 -专利权人：夏云
申请日： 2005-07-01 - 公布日： 2006-05-24 - 主分类号： A47G29/12 文献下载
摘要：本实用新型提供的无锁门上安全信箱包括箱体1、投件口2和取件口3，其特征在于取件口3由箱体1上的一个开口状态的侧面构成；它还可有一个活动抽斗5，其上设置有由抠拉孔6或/和抠拉槽7构成的便于把持和抽拉抠拉装置由于本实用新型提供的门上信箱是利用门框对取件口的遮挡来实现对信箱取件口的开启和关闭，因而具有安装简单、使用方便、信件安全、成本低廉和不影响房间私密性和隔音效果等特点，克服了现有技术的相应不足。
门上信箱

[实用新型]强制式精量穴播器-CN201320673504.0有效
发明人：李华;曹卫彬;李树峰;柳力文 -专利权人：石河子大学
申请日： 2013-10-26 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： A01C7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种强制式精量穴播器，包括机壳、轴、种带、种子室、进种口、机壳内种带上的取种夹轴、取种夹轴上的取种夹以及接种杯轴、接种杯轴上的接种杯和种带外的鸭嘴，取种夹轴在机壳外一侧设有与取种夹轴连接的取种夹摇臂，取种夹摇臂上设有取种夹摇臂轮，相对取种区和投种区位置沿取种夹轴摇臂轮内侧设有半圆形取种轨道，接种杯轴在机壳外与取种夹轴连接的取种夹摇臂同侧设有与之连接的接种杯打开摇臂，机壳上设有定位挡钉，相对投种区位置设有接种杯打开轨道本实用新型取种或下种也不会出现多粒有现象，取种和投种机构的精准度都较高。
制式穴播

[发明专利]一种穴盘苗自动移栽取苗方法-CN201210497059.7有效
发明人：毛罕平;田昆鹏;胡建平;韩绿化 -专利权人：江苏大学
申请日： 2012-11-29 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种穴盘苗自动移栽机取苗方法：首先曲柄5带动门形摇杆2在曲柄转动平面内往复摆动，门形摇杆2的摆动带动门形横梁8在仿形滑槽11内滑动，整个机构的运动形成取苗轨迹13；当曲柄5运动到取苗位置时，凸轮4推动摆杆14拉动拉丝9，通过推杆10-2的收缩使夹苗针10-5闭合，实现夹苗步骤；当曲柄5由取苗极限位置向投苗极限位置转动时，取苗爪10夹苗并快速运动到投苗点位置，此时，摆杆14在凸轮4的远休止弧段运动，取苗爪10保持夹苗状态，实现送苗步骤；当曲柄5转动到投苗极限位置时，摆杆14从远休止弧段回到近休止弧段，同时拉丝9被放松，取苗爪10内的弹簧10-7被释放，推杆10-2被瞬时推出，实现推苗步骤。该方法成本低、取投苗成功率高、效率高，可应用于穴盘苗自动移栽领域。
一种穴盘苗自动移栽方法

[实用新型]一种全自动取苗投苗装置-CN201521031709.4有效
发明人：颜华;郭钰晖;陈科;董哲;王海峰;刘军;孙星;王锦江 -专利权人：现代农装科技股份有限公司
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种全自动取苗投苗装置，该全自动取苗投苗装置包括：固定架；送盘装置，安装在固定架上，该送盘装置相对于该固定架分别设置有苗盘工作位置和苗盘等待位置；顶苗装置，安装在该固定架上，并设置在该送盘装置位于该苗盘工作位置的苗盘下方；取苗装置，对应于该顶苗装置安装在该固定架上，并设置在该送盘装置位于该苗盘工作位置的苗盘上方；承接装置，对应于该取苗装置安装在该固定架上，并设置在该取苗装置的下方；以及控制系统，安装在该固定架上并分别与该送盘装置、顶苗装置、取苗装置和承接装置连接，用于控制该送盘装置、顶苗装置、取苗装置和承接装置按照时序要求顺序完成取苗投苗操作。
一种全自动取苗投苗装置

[发明专利]一种奶牛饲养用投喂装置-CN202310351537.1在审
发明人：张涛;胡仁超;胡荆琼 -专利权人：山西永济市超人奶业有限责任公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A01K7/04 文献下载
摘要：本发明涉及奶牛饲养技术领域，公开了一种奶牛饲养用投喂装置，包括主体组件，包括栅栏、投喂件以及供水件，所述投喂件设置于所述栅栏一侧，所述供水件位于所述投喂件一侧；以及，清理组件，设置于所述投喂件上，包括驱动件、调节件、溢出件、排水件、限位件、复位件以及计时控制器，所述驱动件设置于所述投喂件内，所述调节件位于所述投喂件一侧，所述溢出件设置于所述投喂件一侧，所述排水件位于所述投喂件内。本发明有益效果为：通过设置驱动件可将饮水桶内漂浮的食物残渣冲刷到溢出件内，同时驱动件可对饮水桶内壁进行刷洗，饮水桶内出水孔流出的水可将饮水桶内壁附着的食物残渣进行冲洗。
一种奶牛饲养投喂装置

[发明专利]浅池水体原位富营养化控制方法-CN201110162409.X无效
发明人：刘海龙;刘煦庭 -专利权人：山西大学
申请日： 2011-06-16 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种浅池水体原位富营养化控制方法：取浅池水体水样，测定水样浊度，藻类和总磷的含量；以浊度、藻类和总磷的去除率为指标选定混凝剂最佳投量，以1.5～2.0×BRD为实际投量将混凝剂投加到水体中，在G值100～250S-1条件下搅拌1～3min，G值30～100S-1条件下搅拌15～30min；投加粒度为40～60目的过氧化钙，调节水体pH至中性。
池水原位富营养化控制方法

[发明专利]一种悬挂式自动移栽机的控制系统及其控制方法-CN202210604935.5在审
发明人：张今旗;胡建平;沈有柏;吴垚;岳崇勤;惠锋;姚伟彪;王佳;张建成;蔡健;岳仁才;张腾飞 -专利权人：无锡悦田农业机械科技有限公司;江苏大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬挂式自动移栽机的控制系统及其控制方法，涉及农机装备自动化技术领域，包括：移箱控制系统、取苗投苗控制系统和主控制单元；移箱控制系统包括穴盘横向进给驱动电机、穴盘到位传感器和穴盘纵向移位气缸，取苗投苗控制系统包括设置在横向移动气缸上的第一限位传感器、设置在苗爪升降气缸上的第二限位传感器、设置在纵向移动气缸上的第三限位传感器、设置在苗爪开合气缸上的第四限位传感器、分苗杯到位传感器、分苗杯计数器D0、速度寄存器D1和投苗延时时间寄存器D2，本发明通过主控制单元控制移箱控制系统和取苗投苗控制系统协调配合可以实现自动取苗、投苗和分苗，提高了取苗速度，实现移栽过程的全自动化。
一种悬挂自动移栽控制系统及其控制方法

[实用新型]一种主动引导充种的高速精量排种器-CN201921573238.8有效
发明人：黄玉祥;焦弯;沈浩;张俊杰;陈旭辉;许兴时 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种主动引导充种的高速精量排种器，由入种口、排种器前壳体、导种盘、导种环、排种器中间壳体、传动盘、排种器后壳体、取种器、传动杆组成。导种盘在种腔内转动时，取种器依次经过充种区、携种区、投种区。导种环在充种区引导出来一部分种子，在导种轨道的作用下，有序排列并排队进入取种器内，待投种子被约束在取种器底部出口与排种器中间壳体周向凹槽形成的空间，当取种器到达投种口时，待投种子在离心力的作用下被投出，完成充种‑携种‑投种环节。
一种主动引导高速精量排种器

[实用新型]一种悬挂式自动移栽机的控制系统-CN202221331981.4有效
发明人：张今旗;胡建平;沈有柏;吴垚;岳崇勤;惠锋;姚伟彪;王佳;张建成;蔡健;岳仁才;张腾飞 -专利权人：无锡悦田农业机械科技有限公司;江苏大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬挂式自动移栽机的控制系统，涉及农机装备自动化技术领域，包括：移箱控制系统、取苗投苗控制系统和主控制单元；移箱控制系统包括穴盘横向进给驱动电机、穴盘到位传感器和穴盘纵向移位气缸，取苗投苗控制系统包括设置在横向移动气缸上的第一限位传感器、设置在苗爪升降气缸上的第二限位传感器、设置在纵向移动气缸上的第三限位传感器、设置在苗爪开合气缸上的第四限位传感器、分苗杯到位传感器、分苗杯计数器D0、速度寄存器D1和投苗延时时间寄存器D2，本实用新型通过主控制单元控制移箱控制系统和取苗投苗控制系统协调配合可以实现自动取苗、投苗和分苗，提高了取苗速度，实现移栽过程的全自动化。
一种悬挂自动移栽控制系统

[实用新型]一种大鲵养殖用投喂装置-CN201720197338.X有效
发明人：刘英杰;潘凤华 -专利权人：刘英杰;潘凤华
申请日： 2017-03-02 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： A01K67/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大鲵养殖用投喂装置，包括纵向出食管，所述纵向出食管下侧固定连接有水平投喂管，所述水平投喂管右侧固定连接有纵向投喂管，水平投喂管内壁固定连接有若干复位铰链，所述复位铰链均固定连接有挡板，上侧复位铰链与下侧复位铰链交错排列，上方挡板与下方挡板之间依次穿接有固定绳，纵向投喂管右侧转动连接有线圈，所述固定绳穿过纵向投喂管与线圈固定连接。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是本实用新型结构简单，在建造大鲵养殖池时同步建造，可以为大鲵养殖提供鲜活的食物，并且能避免大鲵懒惰取食造成的鱼儿四散逃走的情况，此外装置还能调节投喂速度，便于大鲵取食
一种大鲵养殖投喂装置

[发明专利]一种布菜系统-CN201711464393.1在审
发明人：何振贤 -专利权人：何振贤
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： A47G23/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种布菜系统，所述系统包括机箱以及设置于机箱上的投菜口和取菜口以及控制装置，取菜口位于投菜口上方，其特征在于，所述机箱内对应投菜口处设有选菜装置，机箱内还设有提升装置以及取菜装置；所述选菜装置包括与第一电动缸输出轴连接的吊板，吊板底面通过数根吊杆分别与数个第一传送带的机架连接，第一传送带垂直第一电动缸的输出轴方向设置，第一传送带的机架远离投菜口的端部处设有第一限位开关；提升装置包括通过传动机构传动的拉绳以及挂接机构；所述取菜装置包括对应取菜口设置的第二传送带本发明结构简单，设计合理，能够实现顾客自主选菜和取菜，不仅提高了布菜效率并节省了服务所需要的人工成本。
一种布菜系统

[发明专利]一种甘薯裸苗自动分苗取苗投苗装置及其控制系统-CN202110816886.7在审
发明人：玄冠涛;邵园园;韩军伟;张洪东;管宪鲁 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明属于农业种植机械技术领域，具体涉及一种甘薯裸苗自动分苗取苗投苗装置及其控制系统，其特征包括苗箱、振动器、机械手及机架等。机械手包括动苗夹、定苗夹、联轴器、取苗电机、投苗电机与双轴气缸等，控制系统控制机械手扰动分离薯苗的同时，自动连续完成取苗与投苗作业。本发明利用苗箱结构约束薯苗，采用振动激励方法，通过机械手扰动夹取，实现甘薯裸苗自动分苗、取苗与投苗作业。
一种甘薯自动分苗取苗投苗装置及其控制系统

[发明专利]一种籽种投种数量调节方法及采用其播种的播种装置-CN202211399461.1在审
发明人：周李强;李明敏;周盈颖 -专利权人：新疆禾洋农业科技有限公司;周李强
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： A01C7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种籽种投种数量调节方法及采用其播种的播种装置，属于播种技术技术领域。籽种投种数量调节方法包括：采用播种器对种籽进行取种和投种，播种器包括滚轮总成，滚轮总成内设有籽种储存腔体；在滚轮总成内设有多个籽种取种结构，籽种取种结构上设有多个籽种取种窝；在滚轮总成内一一对应多个籽种取种结构设有多个籽种进种引导结构本发明的籽种投种数量调节方法便于调节籽种投放量且能够确保籽种的投放量精准。
一种籽种种数调节方法采用播种装置

[发明专利]自动移栽机投苗控制系统及控制方法-CN201610916649.7有效
发明人：胡建平;杨丽红;华琛;韩绿化;靳合琪;张思伟;赵峥嵘;马国鑫;毛罕平 -专利权人：江苏大学
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动移栽机投苗控制系统及控制方法，包括成排布置的n个取苗末端执行器、与成排的取苗末端执行器平行排列的分苗机构、括增量式编码器、光电开关、可编程控制器，所述增量式编码器用于根据苗杯的转动发出脉冲；控制器中存储每个取苗末端执行器对应的投苗脉冲数值；脉冲计数大于等于投苗脉冲寄存器中设定的第n个末端执行器的投苗脉冲数值An时，控制器控制第n个取苗执行器张开，将苗投入对应的苗杯内。解决了取苗爪间距与苗杯间距不相等，穴盘苗难以直接成排投入苗杯的问题。可以实现针对非间歇运动分苗机构的有序间隔落苗，所需输入信号少，方法简单、灵活、高效，适应高速栽植作业。
自动移栽机投苗控制系统控制方法

[实用新型]一种甘薯裸苗自动分苗取苗投苗装置及其控制系统-CN202121648037.7有效
发明人：玄冠涛;邵园园;韩军伟;张洪东;管宪鲁 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型属于农业种植机械技术领域，具体涉及一种甘薯裸苗自动分苗取苗投苗装置及其控制系统，其特征包括苗箱、振动器、机械手及机架等。机械手包括动苗夹、定苗夹、联轴器、取苗电机、投苗电机与双轴气缸等，控制系统控制机械手扰动分离薯苗的同时，自动连续完成取苗与投苗作业。本实用新型利用苗箱结构约束薯苗，采用振动激励方法，通过机械手扰动夹取，实现甘薯裸苗自动分苗、取苗与投苗作业。
一种甘薯自动分苗取苗投苗装置及其控制系统