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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种过期牧草堆肥装备-CN202122008806.3有效
发明人：詹秋文;任兰天;刘秋蒙;郝冰;乔策策;吴文革;陈刚 -专利权人：安徽科技学院
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： C05F17/964 文献下载
摘要：本实用新型提供一种过期牧草堆肥装备，涉及牧草堆肥领域，本实用新型包括料筒；所述料筒旁侧设有分料组件，分料组件同料筒相接，所述分料组件内设有抓料组件，抓料组件同分料组件相传动连接，且抓料组件较料筒做伸入或远离动作；所述抓料组件包括抓板，抓板置于分料组件内，抓板背向料筒一端设有轴杆，轴杆同分料组件相传动连接，用于驱动抓板至分料组件和料筒内移动；所述抓板背向轴杆一侧等分布置有若干抓钉，若干抓钉间存有间隙，料筒为归置过期牧草的容器，分料组件同抓料组件的组合体为自容器内抓取牧草的分离结构，该结构，旨在通过抓料组件至容器内拉扯牧草，将原本紧密相连的牧草进行分离，使得牧草间间隙增大，利于好氧发酵。
一种过期牧草堆肥装备

[实用新型]一种铅酸电池转运机械手-CN202223126705.7有效
发明人：倪瑞华;许玲珊;李朋 -专利权人：长兴宝鑫机械有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及铅酸电池加工机械结构领域，尤其涉及一种铅酸电池转运机械手，包括X轴移动组件、Y轴移动组件及抓料组件；X轴移动组件驱动Y轴移动组件及抓料组件同步沿X轴方向进行移动；Y轴移动组件驱动抓料组件沿Y轴方向进行移动；抓料组件包括抓料框及移动抓料板组，抓料框与Y轴移动组件安装连接，移动抓料板组平行设置有两组，且均设置于抓料框内，移动抓料板组包括两块相向或背向移动的抓料板，通过利用设置两组活动的抓料板，抓料板同向移动进行抓取铅酸电池，由于抓料板均移动，抓取范围广，因此机械手抓取铅酸电池容错率高，迅速快捷。
一种电池转运机械手

[实用新型]一种半导体冲切设备中的抓料机构-CN202022174851.1有效
发明人：鲍永峰 -专利权人：深圳市曜通科技有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半导体冲切设备中的抓料机构，包括支撑组件，支撑组件包括抓料板，抓料板上设有抓料组件、吸料组件和感应组件，抓料组件包括多组抓手和驱动抓手的驱动件，吸料组件包括多个吸嘴，吸嘴在抓料板上间隔设置，抓手的相对两侧分别设有吸嘴，感应组件包括安装块及设置在安装块上的传感器，安装块上还设有在垂直于抓料板方向上可伸缩的感应针，感应针穿过抓料板，感应针上套设有与传感器抵触的凸环。本实用新型提供的半导体冲切设备中的抓料机构通过吸料组件与抓料组件的配合使条料在移动的过程中保持稳定的同时避免了抓料组件划伤条料或一次抓取多个条料，工作稳定可靠，抓料机构整体结构简单，利于减少半导体封装设备的成本
一种半导体设备中的机构

[实用新型]一种搅拌罐车-CN201720940522.9有效
发明人：陈保平;周标 -专利权人：郑州东方百合机械设备有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B28C5/42 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种搅拌罐车，属于运输机械领域，包括上料装置和车体，上料装置与车体相连；上料装置用于抓取物料，上料装置包括抓料组件、抓料驱动组件和抓料安装件；抓料组件与抓料驱动组件相连，抓料驱动组件与抓料安装件相连，抓料安装件与车体相连；抓料组件包括抓斗；车体包括搅拌上车，搅拌上车包括搅拌罐体和进料口，搅拌罐体中形成搅拌空间，进料口与搅拌空间内部相通；上料装置被构造为使抓料组件能够通过进料口将物料投放至搅拌罐体中本实用新型提供的搅拌罐车能够实现精确且方便的上料和卸料，便于实现合法经营、安全生产，有利于降低成本。
抓料上料装置抓料组件车体罐车搅拌罐体驱动组件安装件进料口本实用新型搅拌空间上车运输机械领域抓取内部相通物料投放上料卸料抓斗安全生产合法经营

[发明专利]全包式梅花抓-CN201910695938.2在审
发明人：黄虹霖 -专利权人：黄虹霖
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： E02F3/96 文献下载
摘要：本发明公开了全包式梅花抓，包括支撑组件、连接组件、外抓具和内抓具，所述连接组件设置在支撑组件的上方，所述外抓具和内抓具均设置有四个，所述内抓具设置在外抓具的内部，四个所述外抓具和内抓具均设置在支撑组件的下方，且四个所述外抓具分别设置在支撑组件的四周处，本发明全包式梅花抓，通过设置的连接组件，能够便捷的将本属具与挖掘机进行连接，通过设置的外抓具和内抓具，能够使得本梅花抓在进行抓料时不会发生漏料的情况，抓料效果更好，抓料效率更高。
抓具支撑组件连接组件梅花包式抓料挖掘机漏料

[发明专利]一种乏燃料组件的送料装置、以及乏燃料组件处理系统-CN202011622989.1在审
发明人：卢超然;张雪;明玉周;崔凯;夏国正;臧少峰;杨宏悦;胡锡文;段宏;赵庆彬;吴华 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明公开一种乏燃料组件的送料装置，包括料仓、翻转机构、以及传料机构，所述料仓，用于为卧式剪切机体供料；所述翻转机构，与所述料仓连接，用于控制料仓翻转；所述传料机构包括抓具、伸缩控制组件、以及抓取控制组件，所述抓具处于所述料仓内，用于抓料；所述伸缩控制组件与所述抓具连接，用于控制抓具在料仓内前后移动；所述抓取控制组件与所述抓具连接，用于控制抓具进行抓料。本发明还公开一种包括上述送料装置的乏燃料组件处理系统。本发明可实现对卧式剪切机送料，提高乏燃料组件处理效率。
一种燃料组件装置以及处理系统

[实用新型]全包式梅花抓-CN201921215325.6有效
发明人：黄虹霖 -专利权人：烟台易斯特液压设备有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： E02F3/96 文献下载
摘要：本实用新型公开了全包式梅花抓，包括支撑组件、连接组件、外抓具和内抓具，所述连接组件设置在支撑组件的上方，所述外抓具和内抓具均设置有四个，所述内抓具设置在外抓具的内部，四个所述外抓具和内抓具均设置在支撑组件的下方，且四个所述外抓具分别设置在支撑组件的四周处，本实用新型全包式梅花抓，通过设置的连接组件，能够便捷的将本属具与挖掘机进行连接，通过设置的外抓具和内抓具，能够使得本梅花抓在进行抓料时不会发生漏料的情况，抓料效果更好，抓料效率更高。
全包式梅花

[实用新型]一种用于抓取缝料的抓料机构-CN201721733682.2有效
发明人：罗千 -专利权人：宁波舒普机电股份有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： D05B33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于抓取缝料的抓料机构，包括直线移动组件，直线移动组件具有能直线移动的安装座，安装座上设有能抓取物料的抓料组件，抓料组件包括升降气缸、与升降气缸活塞杆相连接的抓料支架、设置抓料支架上的抓料气缸本实用新型可以自动化地实现缝料的抓取和放下，提高缝纫工作效率。
抓取直线移动缝料本实用新型升降气缸抓料机构抓料组件安装座支架抓料工作效率抓料气缸活塞杆缝纫自动化

[实用新型]一种自动抓料机-CN202022599094.2有效
发明人：陈宗兴;廖宗仁 -专利权人：东莞佰鸿电子有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动抓料机，包括机架，所述机架上设有抓料机构和升降机构，所述抓料机构包括抓料板、用于抓料的抓料组件和驱动抓料组件旋转及上下方向移动的转角下压缸，所述升降机构包括用于放料的升降架和驱动升降架上下移动的升降气缸，所述升降气缸固定装设于机架上，所述转角下压缸和升降气缸固定装设于机架上，所述升降架与升降气缸的伸缩端固定连接，所述抓料组件设于升降架的上方，所述抓料板与转角下压缸固定连接，所述抓料组件固定装设于抓料板的下端
一种自动抓料机

[实用新型]上料机构及设有该上料机构的模具-CN201420840216.4有效
发明人：庞辉武;付廷华;廖才锋;周选清;曾磊;涂文涛 -专利权人：鸿富锦精密工业(武汉)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2014-12-26 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种上料机构，用于输送工件，其特征在于：该上料机构包括一设于一模具的平移组件、安装于该平移组件一升降组件及一安装于该升降组件的抓料组件，该平移组件能驱动该升降组件及抓料组件沿水平方向移动，该升降组件能驱动该抓料组件沿竖直方向移动，该抓料组件包括间隔的两抓料件，两抓料件能同时抓取位于模具外的待加工工件及模具内的加工完成的工件，该升降组件及平移组件驱动该抓料组件移动，使待加工工件放入该模具内本实用新型提供了一种设有该上料机构的模具。
机构设有模具

[实用新型]一种双工位视觉检测机-CN201921433147.4有效
发明人：冯凯;叶梁兴;洪森木 -专利权人：厦门恺成精密机械有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及视觉检测设备技术领域，特别涉及一种双工位视觉检测机，包括抓料手臂，所述抓料手臂通过抓料手臂支架分别设于进料组件和出料组件之间，所述抓料手臂两侧设有视觉检测组件，两个所述视觉检测组件之间通过视觉检测载台滑轨相连接；通过所述抓料手臂从所述进料组件处抓取产品，将产品送至所述视觉检测组件检测，检测完成后所述抓料手臂将产品送至出料组件，完成出料。通过抓料手臂依次交替将产品放置于两侧的视觉检测组件中，视觉检测检测组件依次交替对产品进行检测，检测完成后，抓料手臂依次交替从两个视觉检测组件处抓取产品送至出料组件；利用两个工作对待检产品进行检测，避免人工参与
一种双工视觉检测

[实用新型]一种具有防落料机构的抓料器-CN202223612115.5有效
发明人：于永玲;张信科;王前超 -专利权人：于永玲
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有防落料机构的抓料器，包括固定座、电机、抓料组件和夹紧组件；所述抓料组件包括立柱、支撑座、抓料爪、螺杆和螺套；在本实用新型中，通过电机带动螺杆旋转，螺杆带动抓料爪同步运动，实现两抓料爪的抓紧及松开动作，实现自动抓料与落料；抓料爪动作的同时，夹板同步运动，配合抓料爪的抓紧动作，夹板向下运动将管料顶在抓料爪上，实现管料的夹紧固定，防止因管料的直径过小导致在抓取运输过程中，管料向一侧歪斜而导致意外掉落的情况出现，提高了抓料的安全性。
一种具有防落料机构料器

[实用新型]一种注塑机自动装箱装置-CN202021702462.5有效
发明人：沈冬明;沈利明;张萍 -专利权人：太仓市冬鑫塑料制品有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种注塑机自动装箱装置，其包括安装架、注塑模具、抓料组件和纸箱传输组件，安装架沿其长度方向对称设置有导轨；注塑模具固定设置于安装架上，且位于安装架的一侧；抓料组件通过导轨滑动设置于安装架上，且抓料组件位于相对注塑模具的另一侧，抓料组件能够相对于注塑模具做靠近/远离运动；纸箱传输组件固定设置于安装架的下端，且位于抓料组件的下方。本实用新型通过设置抓料组件能够对注塑件进行夹持，将注塑件有序摆放在纸箱内，有效提升工作质量；通过设置纸箱传输组件能够自动传输纸箱，减少人工摆放误差，使注塑件摆放位置更准确；通过设置导轨能够使抓料组件沿其做平移运动，以改变抓料组件的位置。
一种注塑自动装箱装置

[发明专利]检测设备-CN202110532416.8在审
发明人：刘银叶;田绍勇;何晨伟;李智建;戴仪进 -专利权人：深圳市东方亮彩精密技术有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B07C5/344 文献下载
摘要：本申请公开了一种检测设备，包括：支撑块、抓料组件、载料组件，抓料组件包括第一抓料件和第二抓料件，载料组件包括载料台，第一抓料件用于抓取通道内的待检测的产品，并放至载料台上，载料台用于将待检测的产品运载至第二抓料件处进行检测，第二抓料件用于与载料台合模以检测产品，且在完成检测后抓取产品放回通道。
检测设备

[实用新型]检测设备-CN202121054489.2有效
发明人：刘银叶;田绍勇;何晨伟;李智建;戴仪进 -专利权人：深圳市东方亮彩精密技术有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B07C5/344 文献下载
摘要：本申请公开了一种检测设备，包括：支撑块、抓料组件、载料组件，抓料组件包括第一抓料件和第二抓料件，载料组件包括载料台，第一抓料件用于抓取通道内的待检测的产品，并放至载料台上，载料台用于将待检测的产品运载至第二抓料件处进行检测，第二抓料件用于与载料台合模以检测产品，且在完成检测后抓取产品放回通道。
检测设备

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