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[实用新型]弹簧夹子组装机的扭簧压装装置-CN201520420638.0有效
发明人：朱日贡 -专利权人：朱日贡
申请日： 2015-06-17 - 公布日： 2015-10-14 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种弹簧夹子组装机的扭簧压装装置，包括机架，机架上设有用于扭簧推送压装的扭簧装配机构，所述扭簧装配机构包括有扭簧导座、扭簧推装杆以及扭簧压装驱动装置，所述扭簧导座上设有扭簧承接腔以及扭簧压装导槽，扭簧承接腔具有扭簧入料口，供扭簧推装杆伸入顶推扭簧的推送口，以及与扭簧压装导槽连接的扭簧臂压缩口，所述扭簧压装导槽为两扭簧弹性臂抵触侧壁相互靠拢形成的且小于扭簧承接腔的窄槽，扭簧压装导槽相对于与扭簧承接腔连接一端的另一端口为扭簧推出口，所述扭簧推装杆与扭簧压装驱动装置的驱动连接。本实用新型实现扭簧自动压缩装配，扭簧装配效率高和产品质量稳定。
弹簧夹子组装扭簧压装装置

[实用新型]扭簧组装机构-CN202320670888.4有效
发明人：胡家瑞;周华国;廖建勇 -专利权人：深圳市合利士智能装备有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型公开一种扭簧组装机构，涉及电机自动化组装设备技术领域，该扭簧组装机构包括用于对扭簧供料的供料组件、用于对扭簧分料得到单个扭簧的分料组件、用于抵接扭簧后端防止扭簧取料时位置偏移的挡料组件、用于夹固分料组件上的单个扭簧并对扭簧翻转角度的翻转组件、用于对端盖限位的限位组件以及用于将翻转组件上的扭簧转移并压装至端盖中的取料压装组件，该分料组件位于供料组件的出料端；通过采用供料组件、分料组件、挡料组件、翻转组件、限位组件和取料压装组件自动化的实现了对扭簧的供料、对扭簧的分料、对扭簧的限位、对扭簧的翻转、对端盖的限位以及将扭簧压装于端盖中，组装精准度高，降低了次品率。
组装机构

[发明专利]一种用于张紧轮的压装设备-CN201811017612.6在审
发明人：谢鸥;任坤;吴永忠;张西方;殷振;朱淑梅;张峰;黄光明 -专利权人：苏州科技大学
申请日： 2018-09-01 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于张紧轮的压装设备，包括机架、下模载板、下模、扭簧挡板、驱动扭簧挡板的防脱气缸、扭簧旋转电机单元、与下模载板相连的上模载板、设置于上模载板下方的中心轴压装板、设置于中心轴压装板下方的压头、设置于上模载板上方的安装板以及驱动中心轴压装板升降的气液增压缸，中心轴压装板和安装板通过穿过上模载板的导向柱相连。下盖放置在下模上，气液增压缸驱动中心轴压装板和压头下降，将中心轴和上盖下压，与下盖压装在一起，扭簧旋转电机单元驱动扭簧旋转一定的角度，扭簧挡板伸出防止扭簧跳起；实现了自动化旋转扭簧、将中心轴和上盖安装至所述下盖上
载板中心轴扭簧上模扭簧挡板压装板下盖下模旋转电机单元气液增压缸驱动中心压装设备安装板张紧轮上盖压头轴压装板自动化生产驱动生产效率导向柱防脱气缸下压压装升降自动化穿过伸出

[实用新型]一种张紧轮压装设备-CN201821430102.7有效
发明人：谢鸥;任坤;吴永忠;张西方;殷振;朱淑梅;张峰;黄光明 -专利权人：苏州科技大学
申请日： 2018-09-01 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种张紧轮压装设备，包括机架、下模载板、下模、扭簧挡板、驱动扭簧挡板的防脱气缸、扭簧旋转电机单元、与下模载板相连的上模载板、设置于上模载板下方的中心轴压装板、设置于中心轴压装板下方的压头、设置于上模载板上方的安装板以及驱动中心轴压装板升降的气液增压缸，中心轴压装板和安装板通过穿过上模载板的导向柱相连。下盖放置在下模上，气液增压缸驱动中心轴压装板和压头下降，将中心轴和上盖下压，与下盖压装在一起，扭簧旋转电机单元驱动扭簧旋转一定的角度，扭簧挡板伸出防止扭簧跳起；实现了自动化旋转扭簧、将中心轴和上盖安装至所述下盖上
载板中心轴扭簧上模扭簧挡板压装板下盖下模旋转电机单元气液增压缸驱动中心压装设备安装板张紧轮上盖压头轴压装板本实用新型自动化生产驱动生产效率导向柱防脱气缸下压压装升降自动化穿过伸出

[实用新型]一种汽车点烟器自动组装机的扭簧和轴组装机构-CN201922087822.9有效
发明人：潘叶栋;王帅;张志祥 -专利权人：沈阳益川科技有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种汽车点烟器自动组装机的扭簧和轴组装机构，包括上料装置、机械手和压装装置，所述上料装置包括扭簧振动盘、轴振动盘和扭簧料道，所述扭簧振动盘与扭簧料道连通，所述轴振动盘一端安装有进料管，所述进料管安装在扭簧料道内部，所述机械手包括机械手固定板，所述机械手固定板上活动连接有夹手，所述压装装置包括气缸固定板，所述气缸固定板上安装有第一压装气缸和第二压装气缸，所述第一压装气缸上传动连接有固定块，所述第二压装气缸上传动连接有压装块，该机构能够自动完成扭簧和轴的组装，方便点烟器壳后续的组装，提升了组装的品质。
一种汽车点烟器自动组装机构

[发明专利]扭簧自动压装机-CN201410407806.2有效
发明人：熊小辉 -专利权人：昆山市烽禾升精密机械有限公司
申请日： 2014-08-19 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种扭簧自动压装机，包括：底座、压装机构、驱动压装机构运动的第一气缸，压装机构包括：安装板、固定于安装板上的一对扭簧导向座、与安装板滑动连接的推板、驱动推板运动的第二气缸，推板上形成有用于夹持扭簧的扭簧座，的一对扭簧导向座镜像对称设置，均包括：用于支承扭簧端部的支承部、与支承部一体成型的并高出支承部的压装部，压装部彼此相对的一面为弧形面，两个弧形面彼此之间的距离自内向外渐缩。有益之处在于：通过设计合理巧妙的压装机构，压装部的弧形面之间呈渐缩的收口型，取代人工实现了自动化地高效装配扭簧，降低了人力成本，提高了装配过程的稳定性和可靠性。
自动装机

[实用新型]扭簧自动压装机-CN201420466873.7有效
发明人：熊小辉 -专利权人：昆山市烽禾升精密机械有限公司
申请日： 2014-08-19 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扭簧自动压装机，包括：底座、压装机构、驱动压装机构运动的第一气缸，压装机构包括：安装板、固定于安装板上的一对扭簧导向座、与安装板滑动连接的推板、驱动推板运动的第二气缸，推板上形成有用于夹持扭簧的扭簧座，的一对扭簧导向座镜像对称设置，均包括：用于支承扭簧端部的支承部、与支承部一体成型的并高出支承部的压装部，压装部彼此相对的一面为弧形面，两个弧形面彼此之间的距离自内向外渐缩。有益之处在于：通过设计合理巧妙的压装机构，压装部的弧形面之间呈渐缩的收口型，取代人工实现了自动化地高效装配扭簧，降低了人力成本，提高了装配过程的稳定性和可靠性。
自动装机

[实用新型]一种门锁装配机用的装扭簧组件-CN201720834178.5有效
发明人：殷永江;孙洪进 -专利权人：贵州华昌汽车电器有限公司
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种门锁装配机用的装扭簧组件。包括扭簧平移气缸（31），扭簧平移气缸（31）与扭簧平移导轨组件（32）连接，扭簧平移导轨组件（32）上设有扭簧竖移气缸（33），扭簧竖移气缸（33）与扭簧竖移导轨组件（34）连接，扭簧竖移导轨组件（34）上设有旋转气缸（35），旋转气缸（35）与扭簧转套（36）连接，扭簧转套（36）的内套活动连接有扭簧压套（37），扭簧转套（36）的外壁设有扭簧拨杆（38），扭簧转套（36）与扭簧压套（37）间还设有弹簧（39），扭簧压套（37）上设有止挡部（310）。
一种门锁装配装扭簧组件

[发明专利]一种断路器手柄组件自动装配机-CN202211603800.3在审
发明人：徐圣宇;徐碎宇;徐贤宇 -专利权人：乐清市三宇自动化有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H01H69/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种断路器手柄组件自动装配机，包括机台、转动设置在机台的转台，转台上设置有若干个工件装配座，布置有摇臂上料单元、手柄上料单元、扭簧上料单元和扭簧旋开卡装单元，手柄上料单元将手柄送至工件装配座位置并使手柄的转动部与摇臂的连接部相套接；扭簧上料单元将扭簧送至与摇臂套设的手柄上并且第一扭簧脚还可与手柄相定位；扭簧旋开卡装单元包括扭簧抵压座和扭簧脚拨针，扭簧抵压座底面上具有下压面，扭簧脚拨针转动可将放置手柄上的扭簧的第二扭簧脚向下压面一侧拨动，第二扭簧脚通过与下压面的配合实现下滑离开凸台，第二扭簧脚可与手柄的一抵触侧面弹性相抵，完成扭簧与手柄的卡装配合。
一种断路器手柄组件自动装配

[实用新型]一种断路器手柄扭簧卡装设备-CN202223375831.6有效
发明人：徐圣宇;徐碎宇;徐贤宇 -专利权人：乐清市三宇自动化有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： H01H69/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种断路器手柄扭簧卡装设备，包括升降驱动组件和扭簧脚拨动组件，所述的扭簧脚拨动组件由升降驱动组件驱动做升降运动，扭簧脚拨动组件包括扭簧抵压座和扭簧脚拨针，扭簧抵压座底面上具有下压面，扭簧脚拨针转动可将放置手柄上的扭簧的一扭簧脚向下压面一侧拨动，该扭簧脚通过与下压面的配合实现下滑离开凸台，而后该扭簧脚可与手柄的一抵触侧面弹性相抵，完成扭簧与手柄的卡装配合。扭簧与手柄卡装时，扭簧脚经扭簧抵压座底面上设有下压面向下导向，可使该扭簧脚下滑离开凸台，而后实现与手柄抵触侧面的弹性相抵，从而完成扭簧与手柄的卡装配合，装配步骤简单，无需另外将扭簧脚下压动作。
一种断路器手柄扭簧卡装设

[实用新型]方向盘扭簧组装设备-CN202122016662.6有效
发明人：李红亮;齐重强;闵卫兵 -专利权人：德诺克智能装备（昆山）有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方向盘扭簧组装设备，包括载具、压盖、方向盘定位机构、扭簧侧部压装机构和扭簧底部压装机构，压盖布置于载具上方并能相对载具进行下压运动，以对位于载具上的方向盘进行预压定位；方向盘定位机构设于载具上并能相对载具进行抵压运动，以将方向盘牢固抵压于载具上；扭簧侧部压装机构安装于压盖上、并能相对放置于方向盘上的扭簧侧部进行抵压运动，扭簧底部压装机构设于载具上、并能相对扭簧底部进行抵压运动，即扭簧侧部压装机构和扭簧底部压装机构能够协同作用、以将扭簧压装于方向盘上。该方向盘扭簧组装设备可快速实现高精度、高稳定度、高安全性的组装加工，既提升了加工质量和生产效率，又降低了劳动强度。
方向盘组装设备

[发明专利]一种张紧轮组装线-CN201811017660.5在审
发明人：任坤;谢鸥;张西方;吴永忠;殷振;朱淑梅;张峰;黄光明 -专利权人：苏州科技大学
申请日： 2018-09-01 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种张紧轮组装线，包括进料物料架、中心轴压装装置、压装总成装置、锁螺丝装置、涂胶包装装置、轴承压装装置、卡簧压装装置、打标装置以及扭簧组装装置，扭簧组装装置、打标装置和压装总成装置之间分别通过料道相连，卡簧压装装置和锁螺丝装置之间通过料道相连。轴承压装装置将轴承压装到轴承套中，卡簧压装装置将卡簧安装至轴承中，中心轴压装装置将中心轴安装到铸件上盖上，打标装置在下盖上打标刻字，扭簧组装装置将偏心轴套内衬和扭簧安装于下盖中，通过料道传送至压装总成装置，将中心轴和铸件上盖与安装扭簧后的下盖组装在一起，锁螺丝装置将安装卡簧后的轴承和下盖旋转锁紧，实现了张紧轮的半自动化组装，提高了生产效。
压装装置扭簧中心轴卡簧打标装置螺丝装置总成装置组装装置张紧轮料道下盖压装轴承压装装置组装线上盖铸件轴承组装半自动化包装装置进料物料偏心轴套安装卡旋转锁轴承套轴承压刻字打标内衬涂胶传送生产

[实用新型]一种用于张紧轮的组装设备-CN201821430045.2有效
发明人：任坤;谢鸥;张西方;吴永忠;殷振;朱淑梅;张峰;黄光明 -专利权人：苏州科技大学
申请日： 2018-09-01 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于张紧轮的组装设备，包括进料物料架、中心轴压装装置、压装总成装置、锁螺丝装置、涂胶包装装置、轴承压装装置、卡簧压装装置、打标装置以及扭簧组装装置，扭簧组装装置、打标装置和压装总成装置之间分别通过料道相连，卡簧压装装置和锁螺丝装置之间通过料道相连。轴承压装装置将轴承压装到轴承套中，卡簧压装装置将卡簧安装至轴承中，中心轴压装装置将中心轴安装到铸件上盖上，打标装置在下盖上打标刻字，扭簧组装装置将偏心轴套内衬和扭簧安装于下盖中，传送至压装总成装置，将中心轴和铸件上盖与安装扭簧后的下盖组装在一起
压装装置扭簧中心轴卡簧打标装置螺丝装置总成装置组装装置张紧轮下盖压装轴承压装装置组装设备料道上盖铸件轴承组装本实用新型半自动化包装装置进料物料偏心轴套安装卡旋转锁轴承套轴承压刻字打标内衬涂胶传送生产

[发明专利]一种自动铰链装压扭簧的机构-CN202011255412.1在审
发明人：潘华兵;张忠云 -专利权人：东莞市鼎力自动化科技有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B23P19/08 文献下载
摘要：本发明涉及铰链生产技术领域，具体涉及一种自动铰链装压扭簧的机构，包括扭簧上料组件、对位组装件、组装工作台、压合组件及传送流道组件，所述对位组装件设置在所述扭簧上料组件旁侧并与所述扭簧上料组件的输出端相接，所述组装工作台相对设置在所述对位组装件的前方，所述送流道组件与所述组装工作台的侧端相接，所述压合组件横跨所述传送流道组件设置。以此可全自动化地将扭簧对准外固定件插入预定的位置上，并将扭簧压合在外固定件档位上，既可以将扭簧精准地装配在外固定件上，保障产品的装配质量，还可以大大提高生产效率。
一种自动铰链装压扭簧机构

[实用新型]一种用于数码相机的平动式电池锁紧机构-CN201020607801.1无效
发明人：张贵来;郑龙周;尹熙正 -专利权人：天津三星光电子有限公司
申请日： 2010-11-15 - 公布日： 2011-06-08 - 主分类号： H01M2/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于数码相机的平动式电池锁紧机构，包括锁柄，扭簧，扭簧固定柱，其特征是锁柄是由沿电池槽槽口端面平动的平动锁板及在其背面垂直于锁板设置的扭簧槽板构成的平动锁柄，扭簧槽板上设有与平动锁板垂直的扭簧压槽，平动锁板背面两侧滑轨分别与扭簧槽板两侧滑轨组合形成两侧内凹滑轨，平动锁柄通过内凹滑轨沿相机机体上的导向凸棱滑动插入相机机体，且扭簧槽板定位于相机机体；扭簧固定柱垂直于扭簧压槽设置，扭簧一端压入扭簧压槽本实用新型的优点是：结构件减少，工艺简化，成本降低，装电池便利，提高锁定牢固性及对相机结构变化的适应性。
一种用于数码相机平动电池机构

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