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[发明专利]用于电池模组的螺纹构件紧固系统和螺纹构件紧固方法-CN202110646296.4在审
发明人：张鑫羽;樊春梅;A·维尔林;黄雪兰;李嘉伟 -专利权人：标致雪铁龙汽车股份有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于电池模组的螺纹构件紧固系统和螺纹构件紧固方法。螺纹构件紧固系统用于同时在电池模组的多个紧固点处利用多个螺纹紧固件对电池模组进行紧固，并且包括：执行机构，其包括多个拧紧装置，多个拧紧装置中的每个用于拧紧多个螺纹紧固件中的相应一个；控制单元，其配置成用于控制多个拧紧装置同时拧紧多个螺纹紧固件；其中，执行机构构造成使得：多个拧紧装置的相对位置关系可变以使执行机构能够在至少两种配置之间切换；控制单元配置成用于控制执行机构在至少两种配置之间切换。螺纹构件紧固方法通过前述的螺纹构件紧固系统执行。根据本发明的螺纹构件紧固系统和方法可以提高电池模组的装配效率，且能适配多种电池模组。
用于电池模组螺纹构件紧固系统方法

[发明专利]自动存取酒柜和用于其的控制方法-CN201410365918.6有效
发明人：唐林强;刘杰;孙珺超;王定远;付松;高希成 -专利权人：青岛海尔智能技术研发有限公司
申请日： 2014-07-29 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： F25D31/00 文献下载
摘要：其中自动存取酒柜包括：中空柜体，内部限定有存酒空间，顶壁上开有存取口；多个酒瓶保持构件，沿周向固定在中空柜体的周向侧壁上；酒瓶存取机构，配置为执行酒瓶的存取操作，包括运动执行机构和固定于运动执行机构上的酒瓶取放构件；控制装置，包括：自检模块，配置为确定酒瓶取放构件位于预先设定的初始位置；运动控制模块，配置为驱动运动执行机构带动酒瓶取放构件从初始位置起始执行将酒瓶存放到指定的酒瓶保持构件上或者从指定的酒瓶保持构件上取下酒瓶的操作
自动存取酒柜用于控制方法

[发明专利]模块化缝合组件-CN201680012462.2有效
发明人： A·T·贝克曼;F·E·谢尔顿四世;J·R·摩根;D·C·耶茨;C·O·巴克斯特三世;J·R·尤思;J·L·萨瓦格;J·L·哈里斯 -专利权人：伊西康有限责任公司
申请日： 2016-02-18 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：由所述轴组件接收和产生的所述输入运动可传送到所述轴组件的端部执行器，以在所述端部执行器处执行各种功能。所述端部执行器可包括钉仓和击发构件，所述击发构件可在近侧位置和远侧位置之间移动，以从所述钉仓射出钉。所述端部执行器可包括多个钳口构件，并且所述击发构件可包括被构造成能够将所述钳口构件相对于彼此定位的凸轮构件。
模块化缝合组件

[发明专利]一种可升降床架-CN201810249586.3在审
发明人：朱新生 -专利权人：广东美捷威通生物科技有限公司
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： A61G7/012 文献下载
摘要：本发明公开了一种可升降床架，包括床架本体、用于驱动床架本体升降的执行机构；床架本体包括床单架和基架；执行机构包括执行单元，执行单元包括传动单元、升降单元、设于基架上的驱动电机，传动单元包括主动件和从动构件，从动构件可转动地设于基架上；驱动电机的动力输出端与主动件的一端传动连接，主动件的另一端与从动构件固定连接以使主动件与从动构件同步反向转动；升降单元的下端与从动构件铰接，升降单元的上端与床单架连接。
从动构件主动件可升降床架床架本体升降单元基架传动单元驱动电机床单架同步反向转动动力输出端传动连接可转动上端铰接下端升降驱动响应

[实用新型]一种可升降床架-CN201820407036.5有效
发明人：朱新生 -专利权人：广东美捷威通生物科技有限公司
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： A61G7/012 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可升降床架，包括床架本体、用于驱动床架本体升降的执行机构；床架本体包括床单架和基架；执行机构包括执行单元，执行单元包括传动单元、升降单元、设于基架上的驱动电机，传动单元包括主动件和从动构件，从动构件可转动地设于基架上；驱动电机的动力输出端与主动件的一端传动连接，主动件的另一端与从动构件固定连接以使主动件与从动构件同步反向转动；升降单元的下端与从动构件铰接，升降单元的上端与床单架连接。
从动构件主动件可升降床架床架本体升降单元基架本实用新型传动单元驱动电机床单架同步反向转动动力输出端传动连接可转动上端铰接下端升降驱动响应

[发明专利]减重装置-CN202080041671.6在审
发明人：野田智之;寺前达也;高井飞鸟;古川淳一朗;森本淳;中野直 -专利权人：株式会社国际电气通信基础技术研究所
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明的一个方面所涉及的减重装置具备：第一执行器；第二执行器；第一支承构件；第二支承构件；传感器，其对作用于使用者的各腿部的地面反作用力的偏差进行测定；以及控制装置，其对各执行器的动作进行控制。各支承构件的一个端部与各执行器连接，各支承构件的另一个端部被穿戴于该使用者以使由各执行器提供的各减重力作用于使用者的各腿部。控制装置对各执行器进行控制，使得各执行器产生根据地面反作用力的偏差而决定的各减重力。
装置

[发明专利]图像形成装置-CN200910224962.4有效
发明人：大宫誉史 -专利权人：兄弟工业株式会社
申请日： 2009-11-26 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： G03G15/00 文献下载
摘要：数据读取单元读取存储在原始文档的存储构件中的数据。复制执行单元执行多个复制处理，至少包括其中复制执行单元将读取的图像形成在具有存储构件的第一记录介质上并且将读取的数据写入第一记录介质的存储构件的图像/数据复制处理；和其中复制执行单元将读取的数据写入第一记录介质的存储构件而不将读取的图像形成在第一记录介质上的数据复制处理如果接收单元接收图像/数据复制指令，那么复制执行单元执行图像/数据复制处理，而如果接收单元接收数据复制指令，那么执行数据复制处理。
图像形成装置

[发明专利]具有可有选择地铰接的端部执行器的外科器械-CN201180046065.4有效
发明人： K·J·施米德;C·O·巴克斯特三世;T·W·阿伦霍尔特;J·E·杨;F·E·谢尔顿四世;B·C·沃雷尔;M·C·米勒 -专利权人：伊西康内外科公司
申请日： 2011-09-23 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： A61B18/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有可铰接的端部执行器的外科器械。所述器械包括铰接系统，所述铰接系统具有与铰接传动装置交接的可旋转致动器构件。致动器构件围绕致动轴线在第一旋转方向上的旋转导致至少一个铰接构件在第一铰接方向上铰接外科端部执行器，并且致动器构件在第二旋转方向上的旋转导致至少一个铰接构件以第二铰接方向铰接外科端部执行器。
具有选择铰接执行外科器械

[发明专利]一种油箱门执行器的连接结构-CN201811628183.6在审
发明人：安雪梅;王建洪;吴昌威;向杰;周绪林 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B60K15/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种油箱门执行器的连接结构，包括连接构件、与连接构件配合连接的执行器本体和与执行器本体配合连接的油箱门锁舌；连接构件包括安装部和连接在安装部一端的帽盖，连接构件具有一贯穿安装部和帽盖的通孔，安装部的侧壁上开设有限位卡槽和退让槽，限位卡槽与退让槽错位连通；执行器本体包括执行器端头和伸缩连杆，执行器端头的侧壁上设有第一限位凸块；帽盖与加油口盒的侧壁紧抵，安装部贯穿加油口盒的侧壁并卡接到加油口盒上；执行器端头与连接构件的通孔配合，
连接构件侧壁加油口盒配合连接器端头帽盖连接结构伸缩连杆限位卡槽限位凸块油箱门锁退让槽油箱门通孔安装空间技术结构贯穿紧抵卡槽卡接连通装配错位配合

[发明专利]具有关节运动端部执行器的外科缝合器械-CN200810131705.1有效
发明人： C·P·布德罗克斯 -专利权人：伊西康内外科公司
申请日： 2008-06-20 - 公布日： 2008-12-24 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：本发明公开一种具有关节运动端部执行器的外科缝合器械。所述外科器械包括轴组件和端部执行器，该端部执行器能够相对于轴组件运动。该轴组件可以包括锁定构件，其与端部执行器选择性地接合，以限制或阻止其间的相对运动。在至少一种实施方式中，端部执行器可以包括锁定构件，其具有多个齿和/或多个凹槽，轴组件锁定构件能够接合所述齿和/或凹槽，以固定端部执行器和轴组件之间的相对位置。在各种实施方式中，齿能够定位在端部执行器锁定构件的第一和第二表面之间，以减小齿能够撞击在锁定构件周围的软组织上的可能性。在其它实施方式中，齿可以是带斜面的，以允许齿相对于软组织滑动。
具有关节运动执行外科缝合器械

[发明专利]用于外科手术器械的引导机构以及相关设备、系统和方法-CN201780049812.7有效
发明人： W·J·帕克;T·G·库珀 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2017-05-15 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： A61B18/14 文献下载
摘要：根据示例性实施例，外科手术器械包括轴和致动构件，该致动构件延伸穿过轴的镗孔并且可操作地耦接到端部执行器。套筒围绕致动构件设置并位于轴的镗孔内。被配置成将外科手术通量传递到端部执行器的通量导管被至少部分地接收在套筒的负特征内。根据另一示例性实施例，外科手术器械包括轴、将端部执行器耦接到轴的腕机构，以及可操作地耦接到端部执行器的致动构件。套筒包围致动构件并具有直通道。可操作地耦接到端部执行器的通量导管被接收在直通道内。通量导管的一部分在轴的、套筒不延伸穿过的区域中松弛。
用于外科手术器械引导机构以及相关设备系统方法

[实用新型]EPB测试台工装及epbi开发测试装置-CN201822249913.3有效
发明人：陈锋;傅直全;毛乐勇;韩国锦;叶启凯;罗永俊 -专利权人：浙江万安科技股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G06F11/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及EPBi系统领域，公开了EPB测试台工装，其包括执行模块包括MGU(2)、执行卡钳(3)和连接部(4)，执行卡钳(3)包括用于施加制动力的上制动构件(5)和下制动构件(6)，上制动构件(5)和下制动构件(6)之间设置有模拟刹车盘(7)，连接部(4)包括外部的轴套(8)；轴套(8)的上端与MGU(2)固定连接，下端与执行卡钳(3)的钳体(16)固连，轴套(8)内设置有转轴(9)，MGU(2)转动带动转轴(9)转动，执行卡钳(3)内设置有制动组件(10)，转轴(9)转动带动制动组件(10)上下移动作用在上制动构件(5)上从而施加作用在模拟刹车盘(7)上的制动力。
制动构件卡钳轴套转动模拟刹车制动组件制动力转轴施加本实用新型传动稳定带动转轴上下移动系统领域组装方便测试台上端工装固连钳体下端外部

[发明专利]成像设备-CN201410773995.5在审
发明人：盛秀树;藤田启子;齐藤洋;久保田一史 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2014-12-15 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： G03G15/16 文献下载
摘要：一种成像设备，包括：图像承载构件；带单元，其包括环形带；松弛形成单元，用于通过致使松弛形成单元作用在带单元上而至少在带与图像承载构件相对的部分处执行形成带松弛区域的第一功能，并且用于执行消除带松弛区域的第二功能；和引导单元，其用于引导带单元，使得松弛形成单元在带与图像承载构件间隔开的状态中执行所述第一功能，并且使得松弛形成单元在带松弛区域接触图像承载构件的状态中执行所述第二功能。
成像设备

[实用新型]钉合装置、末端执行器以及手术钉合装置-CN202220721348.X有效
发明人：金亭亭;张细良;王兆凯 -专利权人：柯惠有限合伙公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：本公开涉及一种钉合装置，其包含末端执行器，所述末端执行器具有底部引导构件以将组织限制在切割构件的路径中并确保组织被干净地切穿。所述底部引导构件可支撑在末端执行器框架上且可重复使用，或支撑在所述钉仓模块上且是一次性的。本公开还涉及一种末端执行器以及一种手术钉合装置。
装置末端执行以及手术

[发明专利]医疗系统、装置和相关方法-CN201780023435.X在审
发明人：迈克尔·S·H·初 -专利权人：波士顿科学医学有限公司
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： A61B17/221 文献下载
摘要：一种医疗装置可以包括终止于第一端部执行器的有腔细长控制构件。医疗装置可以进一步包括第二端部执行器。第二端部执行器可定位在有腔细长控制构件内。进一步，第二端部执行器可以相对于有腔细长控制构件是可移动的。
第二端部控制构件医疗装置第一端部医疗系统可定位可移动护套