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[发明专利]一种托盒上料线-CN201811362144.6有效
发明人：赵中兴;周磊;梁佳楠;曹永军 -专利权人：华南智能机器人创新研究院;广东省智能制造研究所
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种托盒上料线，包括托盒料架、托盒上料传送带、托盒作业传送带、托盒取料平台、托盒取料装置、托盒上料装置和托盒挡板装置；所述托盒作业传送带始端与所述托盒上料传送带末端相对，所述托盒挡板装置设置在所述托盒上料传送带末端，所述托盒取料平台设置在所述托盒上料传送带始端一侧，且表面与所述托盒上料传送带相平或高于所述托盒上料传送带；所述托盒料架设置在所述托盒取料平台上方；所述托盒取料装置设置在所述托盒取料平台上；所述托盒上料装置设置在托盒取料平台表面本发明的托盒上料线，可自动化完成单个托盒取出、上料操作，托盒取出效率高，取出数量稳定，具有自动化、智能化等优点。
一种托盒上料线

[实用新型]一种全自动台面式人造板纵横锯切机-CN201120090619.8有效
发明人：赵绍华 -专利权人：佛山市顺德区华顺鹏机械有限公司
申请日： 2011-03-31 - 公布日： 2012-02-08 - 主分类号： B27B15/02 文献下载
摘要：本实用新型属于机械设备领域，公开了一种全自动台面式人造板纵横锯切机，包括纵向托料平台、纵向锯座、纵向托料架、横向托料平台、横向锯座、横向托料架以及自动升降平台；纵向锯座设置在纵向托料平台与纵向托料架之间；横向托料平台设置在纵向托料架与横向锯座之间；横向托料架设置在横向锯座与自动升降平台之间；横向托料平台上方设置有一个电磁感应气缸，纵、横托料平台前端中部设置有一个活动挡板，托料架两端分别设置有一个卡料三角，横向锯座两端内侧分别设置有一个卡料三角，本实用新型的目的在于提供一种全自动、成品率高的台面式人造板纵横锯切机。
一种全自动台面人造板纵横锯切机

[实用新型]一种制药用的不锈钢托料装置-CN201120233642.8有效
发明人：张福平;蔡玉英 -专利权人：海门市凤龙不锈钢制药设备有限公司
申请日： 2011-07-05 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： B25H1/00 文献下载
摘要：一种制药用的不锈钢托料装置，包括托料架、安装支架和调节高度装置，托料架包括主托料平台、辅助托料平台，其特征在于：辅助托料平台嵌入主托料平台，调节高度装置内设有两个啮合连接的伞齿轮。本实用新型可根据实际需要自由伸缩托料平台，调节托料平台长度，扩大了支撑面积；通过伞齿轮调节高度，使传动平稳平顺，工作可靠，结构紧凑，节能省料，节省空间，耐磨损，寿命长，噪音小。
一种制药不锈钢装置

[发明专利]一种随动托料、托料使用方法及折弯机-CN202310170822.3在审
发明人：乔根荣;谷兆勇;杨巍;李成忠 -专利权人：青岛大东自动化科技有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B21D5/02 文献下载
摘要：本申请涉及沿直线弯曲金属板的领域，尤其是涉及一种随动托料、托料使用方法及折弯机。一种随动托料，包括升降装置、主体支架、伸缩装置和托料平台，所述升降装置输出端连接主体支架，所述伸缩装置设置在所述主体支架上，所述伸缩装置输出端与所述托料平台连接，所述主体支架与所述托料平台铰接，所述升降装置的升降方向与所述伸缩装置的伸缩方向不平行本申请通过升降装置和伸缩装置两个直线方向的运动调节，实现托料平台的翻转，并且调整板料工件平面与托料平台平面之间的偏转角度，实现托料平台与板料工件的零误差跟随。
一种随动托料使用方法折弯

[实用新型]用于加工手持餐具的放料机构-CN201520144540.7有效
发明人：蔡曙春;蔡曙鹤;贺干群;全阳勋 -专利权人：温州金石机器人科技有限公司
申请日： 2015-03-13 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B21D43/13 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于加工手持餐具的放料机构，包括机架，机架沿竖向自上而下依次设置有送料轨道、接料平台及托料平台，送料轨道设置有垂直叠放餐具的送料腔及将餐具锁定于送料轨道的锁定组件，锁定组件的锁定端与位于送料轨道末端的上一个餐具相对应，接料平台与送料轨道末端对应的位置设置有供托料平台竖向升降的托料口，托料平台与该托料口相对应并设置有驱动其竖向升降的托料平台驱动组件。采用上述方案，本实用新型提供一种逐个将待加工的手持餐具进行加工的用于加工手持餐具的放料机构。
用于加工手持餐具机构

[实用新型]一种可快速切换大宽幅卷材双面打印机-CN201922060174.8有效
发明人：尤深浩;郭兆红;梁元友 -专利权人：工正集团有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B41J3/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及喷墨印刷设备技术领域，尤其为一种可快速切换大宽幅卷材双面打印机，包括基架、双托料辊送料系统以及底架送料平台，所述基架一侧设有双托料辊送料系统，所述双托料辊送料系统包含卷材辊、第一托料辊、减速电机和第二托料辊，所述双托料辊送料系统和双托料收料系统之间设有底架送料平台，所述基架上端设有打印小车运动系统，所述打印小车运动系统下端设有打印平台系统，所述打印平台系统上端设有多组LED灯，所述打印平台系统一侧设有送料胶辊系统，所述打印平台系统远离送料胶辊系统的一侧设有拨料辊，所述打印平台系统下端设有负压吸风系统，整体效果好，且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。
一种快速切换宽幅卷材双面打印机

[发明专利]托料装置-CN201410280400.2无效
发明人：石贤锋;石贤林;陈宇;刘洋;迟德益;迟道根 -专利权人：安徽东海机床制造有限公司
申请日： 2014-06-20 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种托料装置，包括有工作台和托料平台，托料平台的后端铰接在工作台的外侧，托料平台的立板的外侧铰接有下支撑杆，下支撑杆的上端铰接有上支撑杆，上支撑杆的上端铰接在托料平台前端的底部；下支撑杆上端的顶部固定安装有支撑块本发明在工作时可直接将托料平台抬起，由上、下支撑杆的自重撑住，不用时可一手托着托料平台，一手将上、下支撑杆抬起，托料平台自动缩放到与工作台的立板平行，不占空间，使用随时抬起即可，有效的提高了工作效率。
装置

[实用新型]托料装置-CN201420333941.2有效
发明人：石贤锋;石贤林;陈宇;刘洋;迟德益;迟道根 -专利权人：安徽东海机床制造有限公司
申请日： 2014-06-20 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种托料装置，包括有工作台和托料平台，托料平台的后端铰接在工作台的外侧，托料平台的立板的外侧铰接有下支撑杆，下支撑杆的上端铰接有上支撑杆，上支撑杆的上端铰接在托料平台前端的底部；下支撑杆上端的顶部固定安装有支撑块本实用新型在工作时可直接将托料平台抬起，由上、下支撑杆的自重撑住，不用时可一手托着托料平台，一手将上、下支撑杆抬起，托料平台自动缩放到与工作台的立板平行，不占空间，使用随时抬起即可，有效的提高了工作效率
装置

[实用新型]一种铸件脱模的辅助托料机构-CN201620113259.1有效
发明人：向德军;赵云江;王伟;王权滨 -专利权人：湖北六和天轮机械有限公司
申请日： 2016-02-04 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B22D29/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铸件脱模的辅助托料机构，其安装在开箱取件机下方，其设计要点在于包括：一托料平台，托料平台具有承接开箱取件机内下落铸件的工作台面，托料平台一侧与开箱取件机机座铰连接；一气缸，气缸位于托料平台下方，气缸铰连接在气缸固定底座上，气缸的活塞杆与托料平台铰连接。本实用新型目的在于提供一种铸件脱模的辅助托料机构，其应用于飞轮铁模覆砂铸造线，安装后可防止铸件（飞轮毛坯）脱模时造成缺陷。
一种铸件脱模辅助机构

[实用新型]一种居中对位移载平台机构-CN201720194702.7有效
发明人：高家进;甘伟生 -专利权人：深圳市得可自动化设备有限公司
申请日： 2017-03-02 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种居中对位移载平台机构，包括工作台、料盘取料机械臂、上料装置、初定位平台、检测装置、中转平台、印刷取料机械臂、横刮体组件、印刷机头组件、居中对位平台、取料部件、储存平台，所述居中对位平台包括居中对位、印件、输送托杆装置，所述居中对位上方设有印件，所述印件右侧设有输送托杆装置，所述输送托杆装置包括托料机构组件、凸轮升降机构、电机，所述托料机构组件位于所述输送托杆装置上方，所述托料机构组件上方设有凸轮升降机构
一种居中位移平台机构

[发明专利]一种物料自动装托盒机-CN201310398337.8有效
发明人：刘金勇 -专利权人：刘金勇
申请日： 2013-09-05 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： B65B5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种物料自动装托盒机，包括驱动装置、设置在驱动装置上方的托盒输送平台以及设置在托盒输送平台上方的物料平台，所述驱动装置包括传动机构以及与传动机构驱动连接的输送链条，在所述输送链条上设置有若干推料杆，在所述托盒输送平台和物料平台上、沿推料杆的运动轨迹分别设置有与推料杆配合的让位槽。本发明通过物料平台与托盒输送平台的上下设置，使托盒在推料杆的作用下传送的同时，将位于托盒上方、放置在物料平台上的物料推离物料平台，使其掉落到托盒内，由于托盒和物料由同一推料杆推动且在同一直线上同方向同步推送
一种物料自动装托盒机

[实用新型]一种物料自动装托盒机-CN201320548314.6有效
发明人：刘金勇 -专利权人：刘金勇
申请日： 2013-09-05 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： B65B5/04 文献下载
摘要：实用新型公开了一种物料自动装托盒机，包括驱动装置、设置在驱动装置上方的托盒输送平台以及设置在托盒输送平台上方的物料平台，所述驱动装置包括传动机构以及与传动机构驱动连接的输送链条，在所述输送链条上设置有若干推料杆，在所述托盒输送平台和物料平台上、沿推料杆的运动轨迹分别设置有与推料杆配合的让位槽。本实用新型通过物料平台与托盒输送平台的上下设置，使托盒在推料杆的作用下传送的同时，将位于托盒上方、放置在物料平台上的物料推离物料平台，使其掉落到托盒内，由于托盒和物料由同一推料杆推动且在同一直线上同方向同步推送
一种物料自动装托盒机

[实用新型]一种自动折内纸箱装置-CN202120596285.5有效
发明人：张扬;朱芳程;曾志东;李鄂 -专利权人：深圳市智信精密仪器股份有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B65B43/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动包装生产技术领域，尤其涉及一种自动折内纸箱装置，包括调宽机构、托料平台、定位机构、折长边机构、平推机构、折短边机构以及折上盖机构，托料平台的四个角上均设有定位机构，托料平台对称的其中两侧均设有折长边机构，托料平台对称的另外两侧均设有平推机构与折短边机构，折上盖机构设于托料平台上方，调宽机构、托料平台以及折长边机构分别固定于基座上。通过调宽机构对内纸箱规格进行调宽，通过托料平台用于支撑内纸箱，通过定位机构对内纸箱进行定位，防止偏位，通过折长边机构对内纸箱实现折长边，通过平推机构对内纸箱进行推动至工作位，通过折短边机构对内纸箱实现折短边
一种自动纸箱装置

[实用新型]管材打压机用托叉构件-CN202220233118.9有效
发明人：蔡成 -专利权人：江苏煜宇塑料机械科技有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B21D41/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种管材打压机用托叉构件，包括打压平台、存料架和落料架，还具有与打压平台、存料架和落料架相配合的托叉构件，托叉构件能够将存料架上的管材置于打压平台，再将打压平台上的管材置于落料架上，打压平台具有容纳管材的腔体，存料架和落料架分别位于打压平台的两侧，托叉构件设置在打压平台的腔体内。
管材打压机用托叉构件

[发明专利]横切填料装置-CN201910959433.2在审
发明人：崔金海;李云胜;王卫平;郑娇国 -专利权人：奥美医疗用品股份有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种横切填料装置，包括：定长送料机构，其用于将料带定长输出；托料机构，其包括：沿纵向方向依次排布的至少两个托料平台，托料平台用于承托定长输出的料带；靠近定长送料机构的托料平台与定长送料机构之间，以及相邻两托料平台之间形成至少两个横裁通道；压紧吸附移送机构，其用于压紧托料平台上的料带；横裁机构，其包括：至少两个横裁单元，以及横裁横移单元，横裁横移单元用于驱动至少两个横裁单元分别沿至少两个横裁通道往复移动，至少两个横裁单元用于裁切压紧在托料平台上的料带；压紧吸附移送机构还用于将裁切后的料带吸附并沿纵向方向移送至输送线。
托料平台料带压紧定长送料机构吸附横移单元移送机构裁切定长生产效率填料装置托料机构输出纱布块输送线承托横切排布驱动生产

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