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[实用新型]打钉装置-CN201822153266.6有效
发明人：刘建波;刘刚;张建 -专利权人：鸿富准精密工业(深圳)有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B25C1/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种打钉装置，包括支架，所述打钉装置还包括打钉机构及送钉机构，打钉机构包括打钉枪、打钉驱动件及驱动板，所述打钉枪及所述打钉驱动件设于所述支架上，所述驱动板一端连接所述打钉驱动件的输出轴，所述驱动板另一端抵触所述打钉枪的扳机，所述打钉驱动件驱动所述驱动板移动以扳动所述打钉枪的扳机进行打钉，所述送钉机构用于向所述打钉枪输送卷钉。本实用新型的打钉装置通过打钉驱动件触发打钉枪的扳机进行自动打钉，无需人工操作，提高了加工效率。
打钉打钉枪驱动件驱动板打钉装置扳机本实用新型打钉机构送钉机构支架加工效率人工操作一端连接输出轴输送卷扳动触发抵触驱动移动

[发明专利]一种木板打钉装置-CN201410702308.0在审
发明人：田芸 -专利权人：无锡市福曼科技有限公司
申请日： 2014-11-29 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： B27F7/02 文献下载
摘要：本发明涉及木板加工技术领域，具体为一种木板打钉装置，其能够自动完成木板之间的打钉钉接操作，提高效率，其包括打钉支撑架，打钉支撑架中间安装打钉支撑板，打钉支撑板两侧的打钉支撑架上安装打钉横向导轨，两侧的打钉横向导轨上分别滑动安装打钉气缸座板，打钉支撑板上安装两个驱动方向相反的打钉驱动气缸，两个打钉驱动气缸的活塞杆分别连接打钉气缸座板，打钉气缸座板上竖向安装打钉升降气缸，打钉升降气缸的活塞杆连接气钉枪连接板，气钉枪连接板下端安装气钉枪固定板，气钉枪固定板上并排安装多个气钉枪。
一种木板装置

[实用新型]一种打钉机构-CN202121315629.7有效
发明人：毛泽华;姜耀文;朱媛 -专利权人：江苏中关村嘉拓新能源设备有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及电池生产技术领域，更加具体涉及一种打钉机构，其包括打钉底座、移动组件、打钉组件和检测组件，所述打钉底座用于承载电池，所述移动组件设置于所述打钉底座，所述打钉组件设置于所述移动组件，所述移动组件用于驱动所述打钉组件靠近所述打钉底座上的电池，所述打钉组件用于将密封胶钉插设到电池上，所述检测组件用于检测所述打钉底座上电池的打钉情况。具体工作时，通过移动组件控制打钉组件移动，打钉组件可以将密封胶钉插设到打钉底座的电池上，检测组件可以用于检测电池是否打钉以及打钉的质量，通过本实用新型，可以极大地提高电池的打钉速度，降低人工成本。
一种机构

[发明专利]一种全自动木料打钉机-CN201510934675.8有效
发明人：陈立新 -专利权人：嵊州市佰特机械有限公司
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B27F7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动木料打钉机，包括机架，机架上设有输送架和打钉支架，输送架包括左输送架和右输送架，打钉支架包括打钉横架和打钉竖架，打钉竖架包括左打钉竖架和右打钉竖架，打钉横架位于左打钉竖架和右打钉竖架之间，打钉横架上设有打钉装置，打钉装置包括移动机构和打钉机构，移动机构连接打钉机构，移动机构安装于打钉横架上，打钉竖架上安装有夹紧装置，左输送架和右输送架之间设有输送装置，输送装置包括输送传动机构和输送机构该机器结构简单、科学便利、针对性强、自动化程度高，可以对打钉木板进行自动运输和定位，很好地解决了木板的打钉问题。
一种全自动木料打钉机

[实用新型]一种全自动木料打钉机-CN201521043789.5有效
发明人：陈立新 -专利权人：嵊州市古艺木雕装饰有限公司
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： B27F7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动木料打钉机，包括机架，机架上设有输送架和打钉支架，输送架包括左输送架和右输送架，打钉支架包括打钉横架和打钉竖架，打钉竖架包括左打钉竖架和右打钉竖架，打钉横架位于左打钉竖架和右打钉竖架之间，打钉横架上设有打钉装置，打钉装置包括移动机构和打钉机构，移动机构连接打钉机构，移动机构安装于打钉横架上，打钉竖架上安装有夹紧装置，左输送架和右输送架之间设有输送装置，输送装置包括输送传动机构和输送机构该机器结构简单、科学便利、针对性强、自动化程度高，可以对打钉木板进行自动运输和定位，很好地解决了木板的打钉问题。
一种全自动木料打钉机

[发明专利]一种钉箱方向可调的纸箱打钉机-CN202010916623.9在审
发明人：周锦强;郑世雄;张茂林 -专利权人：芜湖美威包装品有限公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B31B50/68 文献下载
摘要：本发明提供一种钉箱方向可调的纸箱打钉机，包括底座，所述底座上设置有主支撑台，所述主支撑台上设置有打钉机支座和打钉底座支架，所述打钉底座支架设置在打钉机支座正下方，所述打钉机支座的后端与主支撑台连接，打钉机支座的前端设置有打钉机，所述主支撑台上设置有动力电机，动力电机通过带传动结构与打钉机连接，通过动力电机对打钉机提供动力，所述打钉机支座和打钉底座支架的中段均设置有转动轴，所述打钉机支座和打钉底座支架前段通过转动轴调整方向，进而调整打钉机的方向以便改变钉箱方向当打钉机的朝向转动90°时，打钉方向刚好转动90°，便于不同规格的纸箱的打钉工作。
一种方向可调纸箱打钉机

[实用新型]一种床垫加工用打钉枪的辅助打钉把手-CN201820046880.X有效
发明人：周毅 -专利权人：湖北联乐床具集团有限公司
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： B25C1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种床垫加工用打钉枪的辅助打钉把手，包括打钉枪本体，所述打钉枪本体的顶端连接有打钉头，所述打钉枪本体上尾端连接有打钉枪把手，所述打钉枪本体上位于打钉头一侧通过螺旋连接头螺旋嵌入连接有打钉枪辅助把手，所述打钉枪把手的尾端通过连接横架与打钉枪辅助把手连接，所述打钉枪辅助把手内部嵌入固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部固定有伸缩杆控制器。本实用新型中，首先通过设有打钉枪辅助把手，可以通过打钉枪辅助把手内部的电动伸缩杆进行伸缩从而对打钉枪本体进行支撑，使得工作人员在使用打钉枪进行打钉时更加省力方便，降低了工作的强度，增强打钉枪的实用性。
打钉枪辅助把手打钉枪本体电动伸缩杆把手打钉本实用新型床垫钉头钉枪本体顶端连接嵌入连接尾端连接控制器连接头伸缩杆伸缩横架尾端嵌入省力加工支撑

[发明专利]一种自动打静电钉装置、待喷涂素材处理系统及方法-CN201810877394.7在审
发明人：邹杨;温敏;徐建国;纪仁进;廖捷 -专利权人：广汽丰田汽车有限公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动打静电钉装置，包括打钉机器人、自动打钉器及控制单元，控制单元分别与自动打钉器、打钉机器人信号连接；打钉机器人用于夹持自动打钉器于固定空间内移动；控制单元用于获取素材到位信号，发送控制信号至自动打钉机器人，打钉机器人接收控制信号，驱动自动打钉器至设定坐标位置点，自动打钉器到位后，控制单元发送打钉控制信号控制自动打钉器执行打静电钉作业。本发明还公开了一种待喷涂素材处理系统及方法，本发明的一种自动打静电钉装置、待喷涂素材处理系统及方法，通过打钉机器人、自动打钉器、自动拔水口机器人，能够自动进行打静电钉作业及水口拔除作业，实现了作业素材洁净化
自动打钉器打钉机器人静电素材处理喷涂水口素材接收控制信号到位信号发送控制固定空间控制信号信号连接坐标位置拔除夹持发送洁净驱动移动

[实用新型]一种自动打静电钉装置及待喷涂素材处理系统-CN201821245719.1有效
发明人：邹杨;温敏;徐建国;纪仁进;廖捷 -专利权人：广汽丰田汽车有限公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动打静电钉装置，包括打钉机器人、自动打钉器及控制单元，控制单元分别与自动打钉器、打钉机器人信号连接；打钉机器人用于夹持自动打钉器于固定空间内移动；控制单元用于获取素材到位信号，发送控制信号至自动打钉机器人，打钉机器人接收控制信号，驱动自动打钉器至设定坐标位置点，自动打钉器到位后，控制单元发送打钉控制信号控制自动打钉器执行打静电钉作业。本实用新型还公开了一种待喷涂素材处理系统，本实用新型的一种自动打静电钉装置及待喷涂素材处理系统，通过打钉机器人、自动打钉器、自动拔水口机器人，能够自动进行打静电钉作业及水口拔除作业，实现了作业素材洁净化
自动打钉器打钉机器人静电本实用新型素材处理喷涂水口素材接收控制信号到位信号发送控制固定空间控制信号信号连接坐标位置拔除夹持发送洁净驱动移动

[发明专利]一种自动打钉装置-CN201811022828.1有效
发明人：张人斌;李国栋;张强 -专利权人：广州创研自动化设备有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械加工技术领域，旨在提供一种自动打钉装置。本发明提供的自动打钉装置其包括操作台、送钉机、打钉机器人以及第一装夹机构和第二装夹机构。第一装夹机构用于固定待打钉的第一工件，第二装夹机构用于固定待打钉的第二工件。打钉机器人上固定连接有打钉机构，送钉机用于向打钉机构运送螺钉，打钉机构在打钉机器人的带动下运动，能够对第一工件和第二工件上不同位置进行打钉操作。而且送钉机、打钉机器人和打钉机构均与操作台控制连接，在操作台的控制下，实现了打钉操作的自动进行，打钉效率高、工人的劳动强度低，同时能够保证打钉质量。
一种自动装置

[实用新型]一种纸箱打钉机-CN202021448264.0有效
发明人：钟基胜 -专利权人：江门市华景纸品有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B31B50/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纸箱打钉机，包括有打钉头、横杆、支撑滑块、第一真空吸盘、第二真空吸盘、把手，横杆的上侧面设置有打钉座；支撑滑块套在横杆上且与横杆滑动连接，支撑滑块的上侧面设置有避让槽，支撑滑块设置有凸缘支撑台和打钉边支撑台纸箱的打钉凸缘和打钉边可以放置在支撑滑块的凸缘支撑台、打钉边支撑台上，让打钉凸缘和打钉边形成的打钉重合边位于打钉座上，打钉头配合打钉座便可以对纸箱进行打钉，工人抓取把手可以推动支撑滑块，便于为打钉重合边进行多次打钉，以完成纸箱的打钉固定工序，而且工人手部不会经过打钉头，则可以防止打钉头弄伤手部，提高纸箱打钉机的安全性，减少安全隐患。
一种纸箱打钉机

[实用新型]一种安全纸板打钉机-CN202122805059.6有效
发明人：朱希俊 -专利权人：杭州秉信环保包装有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B31B50/68 文献下载
摘要：本实用新型涉及纸箱组装设备，具体涉及一种安全纸板打钉机。包括打钉器、安装臂、打钉台和纸板夹具，所述的安装臂与打钉台固定连接，所述的打钉器在竖直方向上与安装臂滑动连接，所述的打钉器与打钉台位置配合，所述的纸板夹具在打钉台上滑动连接。本实用新型的打钉器在作业时可以转动以适配各种纸板打钉需求；打钉器可以上下移动，直至打钉器与打钉台之间仅留下供双层纸板通过的缝隙，防止工人手指等身体部位进入打钉区域。
一种安全纸板打钉机

[实用新型]一种杯型口罩倾斜打钉装置-CN202121289593.X有效
发明人：吴仁杰 -专利权人：东莞市宏祥机械设备有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B29C65/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及口罩机技术领域，尤其是指一种杯型口罩倾斜打钉装置，包括打钉机架、升降座、打钉升降驱动机构、倾斜设置的两个打钉机构、打钉底模及底模升降驱动机构，两个打钉机构相对且呈V型设置，打钉底模位于两个打钉机构之间，打钉底模包括底座及设于底座的两个打钉模，两个打钉模分别与两个打钉机构的打钉端相对设置；升降座设有两个连接臂，打钉机构设有转动臂，转动臂经由锁固件与连接臂固定连接。本实用新型通过倾斜设置的打钉机构与打钉底模配合以将耳带打钉固定在杯型口罩本体的弧面上，能够在杯型口罩本体的弧面上直接打钉，提高了耳带打钉的效率，简化了杯型口罩本体的结构，降低生产杯型口罩的成本，且打钉机构的倾斜角度可调
一种口罩倾斜装置

[发明专利]自动打钉机-CN201810510206.7在审
发明人：张乐贡;邱正勋;王宪锋;刘志远 -专利权人：深圳智慧者机器人科技有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B27F7/02 文献下载
摘要：本发明公开了自动打钉机，属于打钉装置，其结构包括打钉机头、打钉机头伺服驱动装置、铜板翻转装置、打钉工作台和打钉机机架，所述的打钉工作台设置在打钉机机架的上部，所述的打钉机头包括两个，对称设置在打钉工作台的左右两侧，打钉机头分别与打钉机头伺服驱动装置相连，所述的打钉机头伺服驱动装置设置在打钉工作台上，所述的铜板翻转装置设置在两个打钉机头之间的打钉工作台上部。与现有技术相比，本发明的自动打钉机具有可对铜板两侧同时进行自动打钉操作，不需要人工搬运和上下料操作，能够节省劳动力，提高生产效率、可使工件质量高且稳定等特点，因而具有很好的推广应用价值。
打钉机头工作台伺服驱动装置自动打钉机铜板翻转装置打钉机打钉装置对称设置人工搬运生产效率左右两侧上下料

[实用新型]自动打钉机-CN201820787333.7有效
发明人：张乐贡;邱正勋;王宪锋;刘志远 -专利权人：深圳智慧者机器人科技有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B27F7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了自动打钉机，属于打钉装置，其结构包括打钉机头、打钉机头伺服驱动装置、铜板翻转装置、打钉工作台和打钉机机架，所述的打钉工作台设置在打钉机机架的上部，所述的打钉机头包括两个，对称设置在打钉工作台的左右两侧，打钉机头分别与打钉机头伺服驱动装置相连，所述的打钉机头伺服驱动装置设置在打钉工作台上，所述的铜板翻转装置设置在两个打钉机头之间的打钉工作台上部。与现有技术相比，本实用新型的自动打钉机具有可对铜板两侧同时进行自动打钉操作，不需要人工搬运和上下料操作，能够节省劳动力，提高生产效率、可使工件质量高且稳定等特点，因而具有很好的推广应用价值。
打钉机头工作台伺服驱动装置自动打钉机铜板本实用新型翻转装置打钉机打钉装置对称设置人工搬运生产效率左右两侧上下料

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