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[实用新型]一种安全纸板打钉机-CN202122805059.6有效
发明人：朱希俊 -专利权人：杭州秉信环保包装有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B31B50/68 文献下载
摘要：本实用新型涉及纸箱组装设备，具体涉及一种安全纸板打钉机。包括打钉器、安装臂、打钉台和纸板夹具，所述的安装臂与打钉台固定连接，所述的打钉器在竖直方向上与安装臂滑动连接，所述的打钉器与打钉台位置配合，所述的纸板夹具在打钉台上滑动连接。本实用新型的打钉器在作业时可以转动以适配各种纸板打钉需求；打钉器可以上下移动，直至打钉器与打钉台之间仅留下供双层纸板通过的缝隙，防止工人手指等身体部位进入打钉区域。
一种安全纸板打钉机

[发明专利]一种自动打静电钉装置、待喷涂素材处理系统及方法-CN201810877394.7在审
发明人：邹杨;温敏;徐建国;纪仁进;廖捷 -专利权人：广汽丰田汽车有限公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动打静电钉装置，包括打钉机器人、自动打钉器及控制单元，控制单元分别与自动打钉器、打钉机器人信号连接；打钉机器人用于夹持自动打钉器于固定空间内移动；控制单元用于获取素材到位信号，发送控制信号至自动打钉机器人，打钉机器人接收控制信号，驱动自动打钉器至设定坐标位置点，自动打钉器到位后，控制单元发送打钉控制信号控制自动打钉器执行打静电钉作业。本发明还公开了一种待喷涂素材处理系统及方法，本发明的一种自动打静电钉装置、待喷涂素材处理系统及方法，通过打钉机器人、自动打钉器、自动拔水口机器人，能够自动进行打静电钉作业及水口拔除作业，实现了作业素材洁净化
自动打钉器打钉机器人静电素材处理喷涂水口素材接收控制信号到位信号发送控制固定空间控制信号信号连接坐标位置拔除夹持发送洁净驱动移动

[实用新型]一种自动打静电钉装置及待喷涂素材处理系统-CN201821245719.1有效
发明人：邹杨;温敏;徐建国;纪仁进;廖捷 -专利权人：广汽丰田汽车有限公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动打静电钉装置，包括打钉机器人、自动打钉器及控制单元，控制单元分别与自动打钉器、打钉机器人信号连接；打钉机器人用于夹持自动打钉器于固定空间内移动；控制单元用于获取素材到位信号，发送控制信号至自动打钉机器人，打钉机器人接收控制信号，驱动自动打钉器至设定坐标位置点，自动打钉器到位后，控制单元发送打钉控制信号控制自动打钉器执行打静电钉作业。本实用新型还公开了一种待喷涂素材处理系统，本实用新型的一种自动打静电钉装置及待喷涂素材处理系统，通过打钉机器人、自动打钉器、自动拔水口机器人，能够自动进行打静电钉作业及水口拔除作业，实现了作业素材洁净化
自动打钉器打钉机器人静电本实用新型素材处理喷涂水口素材接收控制信号到位信号发送控制固定空间控制信号信号连接坐标位置拔除夹持发送洁净驱动移动

[发明专利]玻璃棉保温钉打钉器-CN201810347579.7在审
发明人：王晨;光凯;陈佳亮;刘强;郑东 -专利权人：中建八局第三建设有限公司
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B25C1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种玻璃棉保温钉打钉器，包括打钉器本体，在打钉器本体表面上安装打钉时用于调整同行相邻钉距的调节装置；在打钉器本体上靠近一端端头的位置设置用于打钉时调节测量相邻行距的辅助装置，辅助装置与调节装置垂直布设，且与打钉器本体表面在同一水平面上；在打钉器本体上远离辅助装置的另一端端头设置延长端；还包括用于打钉测量时增加打钉器本体长度的延长部件，其与打钉器本体的延长端相匹配；还包括用于方便固定打钉位置的固定装置，其安装在打钉器本体的底面上；本发明可以提高施工现场玻璃棉保温打钉工作效率，同时提高了安全系数与美观度。
打钉器打钉辅助装置玻璃棉调节装置保温钉端头测量安全系数垂直布设工作效率固定装置施工现场同一水平延长部件美观度延长端行距保温匹配同行

[发明专利]一种应用于包装设计的手动钉箱装置-CN202111153668.6在审
发明人：吴胜波 -专利权人：温州职业技术学院
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B65B51/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于包装设计的手动钉箱装置，包括打钉器本体和吸附机构，打钉器本体外侧套有与待打钉箱体外侧相贴合的贴合架，且贴合架表面安装有用于打钉器本体等距离移动的限位机构，用于防止纸箱打钉时变瘪的吸附机构安装于贴合架底部，打钉器本体内安装有用于吸附机构产生负压吸力的调节组件，本发明通过设计的吸附机构和调节组件的相互配合，使得在进行打钉时，能够对利用贴合架对待打钉箱体进行吸附，避免打钉时箱体表面因受压力变瘪，减少打钉时插不进去的现象，使得打钉效果更佳，也方便打钉操作。
一种应用于包装设计手动装置

[实用新型]玻璃棉保温钉打钉器-CN201820550558.0有效
发明人：王晨;光凯;陈佳亮;刘强;郑东 -专利权人：中建八局第三建设有限公司
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B25C1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种玻璃棉保温钉打钉器，包括打钉器本体，在打钉器本体表面上安装打钉时用于调整同行相邻钉距的调节装置；在打钉器本体上靠近一端端头的位置设置用于打钉时调节测量相邻行距的辅助装置，辅助装置与调节装置垂直布设，且与打钉器本体表面在同一水平面上；在打钉器本体上远离辅助装置的另一端端头设置延长端；还包括用于打钉测量时增加打钉器本体长度的延长部件，其与打钉器本体的延长端相匹配；还包括用于方便固定打钉位置的固定装置，其安装在打钉器本体的底面上；本实用新型可以提高施工现场玻璃棉保温打钉工作效率，同时提高了安全系数与美观度。
打钉器打钉辅助装置玻璃棉本实用新型调节装置保温钉端头测量安全系数垂直布设工作效率固定装置施工现场同一水平延长部件美观度延长端行距保温匹配同行

[实用新型]一种木板自动打钉装置-CN202020967127.1有效
发明人：曾明 -专利权人：汇森明达（龙南）家具有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B27F7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种木板自动打钉装置，属于木板加工领域。一种木板自动打钉装置，包括机架、移动装置、打钉器和运输装置，所述打钉器设于移动装置，所述运输装置设于机架下方；所述移动装置包括设于机架的第一移动架、设于第一移动架的第二移动架以及设于第二移动架的第三移动架，所述打钉器设于第三移动架，所述移动装置可带动打钉器作前后、左右和上下移动。通过在机架设置运输装置用于运输木板，当木板移动至打钉器的位置时，移动装置带动打钉器移动到指定的位置，对木板的多个位置同时打钉，打钉完成后，运输装置带动完成打钉的木板移动至下一工位，实现了对木板的自动打钉
一种木板自动装置

[发明专利]一种打钉枪-CN201910740299.7在审
发明人：张钦尧;张华定 -专利权人：台州市钉霸电动工具有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B25C1/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种打钉枪，属于打钉枪技术领域。它解决了现有的打钉枪易出现打钉卡死的问题。本打钉枪包括动力缸体和用于控制上钉的上钉机构，动力缸体内设有能够相对动力缸体移动并用于驱动钢钉打出的活塞，打钉枪还包括控制器和与控制器电连接的传感器，传感器设置在动力缸体靠近上钉机构出钉处的一端且用于检测活塞是否移动到该端，当控制器接收到传感器产生的检测信号为活塞没有移动该端时，控制器控制上钉机构不上钉。本打钉枪通过以上设计，能够自检测和自动控制不上钉时机，并且无需操作人员人工判断，能够很好的避免因上钉时机不对出现两钉重叠造成打钉卡死的问题。
打钉枪动力缸体活塞控制器传感器打钉卡死移动传感器设置控制器控制检测信号控制器电人工判断自检测时机钢钉驱动检测

[实用新型]一种打钉枪-CN201921302100.4有效
发明人：张钦尧;张华定 -专利权人：台州市钉霸电动工具有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B25C1/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种打钉枪，属于打钉枪技术领域。它解决了现有的打钉枪易出现打钉卡死的问题。本打钉枪包括动力缸体和用于控制上钉的上钉机构，动力缸体内设有能够相对动力缸体移动并用于驱动钢钉打出的活塞，打钉枪还包括控制器和与控制器电连接的传感器，传感器设置在动力缸体靠近上钉机构出钉处的一端且用于检测活塞是否移动到该端，当控制器接收到传感器产生的检测信号为活塞没有移动该端时，控制器控制上钉机构不上钉。本打钉枪通过以上设计，能够自检测和自动控制不上钉时机，并且无需操作人员人工判断，能够很好的避免因上钉时机不对出现两钉重叠造成打钉卡死的问题。
一种打钉枪

[发明专利]底盘组件自动打钉系统-CN201711331512.6有效
发明人：陈强;高晶晶;封波;贾玉龙;王向红 -专利权人：格力电器(武汉)有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及热水器技术领域，公开了一种底盘组件自动打钉系统，底盘组件自动打钉系统，包括：下盖板上料机构，用于将下盖板移送至第一打钉工位；旋转定位机构，位于第一打钉工位上，用于定位下盖板、并将下盖板的多个底脚安装部依次旋转至打钉定位处；第一打钉机构，用于在打钉定位处进行打钉操作、以将底脚锁紧于下盖板。上述底盘组件自动打钉系统可以实现热水器下盖板和底脚的自动安装和打钉过程，进而，该底盘组件自动打钉系统可以替代人工作业，提高热水器底盘组件的组装效率。
底盘组件自动系统

[发明专利]一种自动打钉机-CN201711122715.4在审
发明人：梁卫贤 -专利权人：江门市新会区沃昌工贸有限公司
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： B31B50/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动打钉机，涉及打钉机技术领域。该自动打钉机，包括支撑腿，所述支撑腿的上端固定安装有顶板，所述顶板内腔的中部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的一端固定连接有料筒，所述料筒的底端连通有打钉机头，所述打钉机头的一端穿插有限位板。该自动打钉机，解决了当打钉过程中出现钉体脱落、打钉机头卡死没有上钉或当打钉完成后，箱体内有没有钉牢等问题时，好像并不能有效解决和检测问题，通过第一金属探测器、第二金属探测器、第三金属探测器的配合设置，并在第一金属探测器、第二金属探测器和第三金属探测器的配合作用下，使其可以对打钉效果、打钉程度和打钉是否成功进行检测，方便了进行调节。
一种自动打钉机

[实用新型]一种卧式注塑机五金件放料机构-CN201620761272.8有效
发明人：夏伟 -专利权人：江门市蓬江区联诚达科技发展有限公司
申请日： 2016-07-20 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种卧式注塑机五金件放料机构，包括机架、安装于机架上的送钉装置、打钉装置和水口夹装置，所述的送钉装置包括把天皮钉送入打钉装置的进钉管、感应进钉管内有天皮钉被送入并触发打钉装置进行打钉或控制打钉装置进行打钉的感应器；打钉装置包括与进钉管连通并接收天皮钉的打钉头、贯穿打钉头两端并限位天皮钉落入打钉头内位置的打钉通道、由感应器控制驱动动作的打钉气缸、一端与打钉气缸连接且另一端插入打钉通道的顶针；水口夹装置包括水口夹头
一种卧式注塑五金件机构

[实用新型]一种高效率纸箱打钉机-CN201721915449.6有效
发明人：林启程 -专利权人：深圳市卿林包装材料有限公司
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B31B50/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效率纸箱打钉机，由装置箱和打钉设备构成，所述装置箱一端的两侧设有连接杆，另一端设有把手，所述连接杆一端与装置箱焊接固定，另一端与打钉器焊接固定，所述打钉器顶部设有钉体盛放槽，所述盛放槽上设有闭合门，所述打钉器底部设有打钉孔，所述把手的一端与装置箱焊接固定，所述把手外部设有控制按钮，所述把手内部设有打钉控制器，所述打钉控制器固定于把手的内壁上且与控制按钮位置对应一致，所述装置箱内部设有主控制板且两端分别设有电路控制板，通过自动化便捷式打钉机的设定，有效的增强了打钉机整体的智能化和人性化，通过电路控制打钉器的方式，解决了长时间手动挤压弹簧造成的手部酸痛和麻木的感觉。
装置箱打钉机打钉器把手焊接固定打钉控制按钮控制器高效率连接杆盛放槽纸箱本实用新型电路控制板酸痛打钉设备电路控制手动挤压主控制板闭合门便捷式人性化智能化弹簧钉体内壁手部麻木自动化外部

[发明专利]自动打钉机构-CN201711120975.8在审
发明人：王敬怡 -专利权人：王敬怡
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明涉及的自动打钉机构，包括销钉输送机构，限位块和打钉机，其特征在于：所述的打钉机构包括安装块，电机一，支架，打钉钻头，径向输送孔，轴向打钉孔，销钉换向轴，传感器，电机二和工作台，所述的电机一在打钉钻头的一侧，所述的径向输送孔在销钉换向轴的上方，所述的传感器在销钉换向轴的上方，所述的传感器与径向输送孔相通，所述的轴向打钉孔与打钉钻头配合。本发明中，通过对销钉的自动排序，自动输送销钉和自动打钉的工序实现了对化妆镜底盖配合后的自动打钉，销钉自动输送机构为自动打钉提供了进行自动输送，提高了生产效率，降低了成本。
打钉销钉打钉机构自动输送换向轴输送孔传感器钻头电机轴向生产效率输送机构自动排序安装块打钉机化妆镜限位块工作台底盖支架配合相通

[实用新型]瓦楞纸盒用钉箱设备-CN201721845320.2有效
发明人：郑祥锈 -专利权人：郑祥锈
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B31B50/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了瓦楞纸盒用钉箱设备，包括基础座、安装架体以及安装板，所述安装架体固定于基础座上，所述安装板嵌装于安装架体上；其还包括：伸缩电机、立柱以及安装梁；所述伸缩电机固定在安装板上，所述立柱位于伸缩电机的伸缩端上，所述安装梁固定于立柱上；其还包括：打钉器安装架、打钉器以及推动件；所述打钉器安装架位于安装梁上，所述打钉器固定于打钉器安装架上，所述推动件位于安装梁上，且伸缩端与打钉器的推动臂连接。本实用新型通过推动件来推动打钉器的动力臂，同时利用伸缩电机来调节打钉器的高度，从而减少人工操作环节，增大生产效率。
打钉器安装架伸缩电机安装梁安装板推动件立柱本实用新型瓦楞纸盒伸缩端钉箱人工操作环节生产效率动力臂推动臂嵌装

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