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[发明专利]一种3D打印定制半踝关节假体-CN202110764310.0在审
发明人：闵理;卢敏勋;张瑀琦 -专利权人：成都华西精准医学产业技术研究院有限公司;四川大学华西医院
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： A61F2/42 文献下载
摘要：本发明公开一种3D打印定制半踝关节假体，包括胫骨远端假体、衬垫；所述胫骨远端假体的中部为圆台，圆台下部为支撑段，所述支撑段外周表面设置骨小梁结构；所述支撑段的底部设置凹形口，凹形口的两侧分别为外踝部、内踝部本发明的3D打印定制半踝关节假体，采用单极式，可最大程度保留患者的自身骨质，假体松动及感染风险小；本发明采用实体结构的胫骨远端假体保证整体力学强度，骨小梁结构有良好的骨长入和股爬行能力，提高假体的稳定性，衬垫可以缓冲运动过程中假体与人体距骨的冲击，符合生物力学要求。
一种打印定制踝关节

[实用新型]一种3D打印定制半踝关节假体-CN202121527769.0有效
发明人：闵理;卢敏勋;张瑀琦 -专利权人：成都华西精准医学产业技术研究院有限公司;四川大学华西医院
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： A61F2/42 文献下载
摘要：本实用新型公开一种3D打印定制半踝关节假体，包括胫骨远端假体、衬垫；所述胫骨远端假体的中部为圆台，圆台下部为支撑段，所述支撑段外周表面设置骨小梁结构；所述支撑段的底部设置凹形口，凹形口的两侧分别为外踝部本实用新型的3D打印定制半踝关节假体，采用单极式，可最大程度保留患者的自身骨质，假体松动及感染风险小；本实用新型采用实体结构的胫骨远端假体保证整体力学强度，骨小梁结构有良好的骨长入和股爬行能力，提高假体的稳定性，衬垫可以缓冲运动过程中假体与人体距骨的冲击，符合生物力学要求。
一种打印定制踝关节

[实用新型]一种3D打印髋臼杯假体-CN202220241414.3有效
发明人：张君 -专利权人：广州市威马兽医科技服务有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A61F2/34 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗器械技术领域，公开了一种3D打印髋臼杯假体，包括基体和多孔结构层，多孔结构层设置在基体的外表面，基体的底部设有由内向外倾斜的倾斜面，倾斜面与多孔结构层之间设有防脱层。本实用新型3D打印髋臼杯假体通过防脱层可对嵌入患者骨缺损部位的髋臼杯假体起到锁定的作用，避免运动过程中脱落；通过设置倾斜面，髋臼杯假体可以翻转到其极限角度而不与股骨球头或股骨柄锁死；通过设置多孔结构层，利于骨细胞与髋臼杯假体的机械嵌合，可提高患者骨缺损部位与髋臼杯假体间的结合强度。
一种打印髋臼杯假体

[发明专利]一种胫骨中远段肿瘤型假体及其制备设备及其制备方法-CN201910137207.6在审
发明人：冯德宏;吴小玲;何俊山;顾晓峰 -专利权人：无锡市人民医院
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： A61F2/28 文献下载
摘要：本发明涉及辅助器械技术领域，尤其是一种胫骨中远段肿瘤型假体及其制备设备和制备方法，所述制备设备包括用于采集胫骨影像数据的影像采集系统和用于对所述假体模型进行打印的3D打印系统。该胫骨中远段肿瘤型假体及其制备设备和制备方法，通过术前进行双侧胫腓骨CT扫描，应用逆向软件重建患侧3D胫腓骨，对应胫骨恶性肿瘤预计根切范围制作胫骨中远段肿瘤型假体影像，取得对病变胫骨的直观认识。术中假体柄部和踝穴分别与宿主胫骨近端和距骨近侧截骨面打压紧密并辅以多枚螺钉融合固定，以完成假体两端与宿主骨组织连接的初始稳定，假体柄部近端及金属踝穴(踝骨端所设空腔)多孔表面可促使骨长入，加强了术后远期稳定性
胫骨假体制备设备肿瘤制备宿主假体柄胫腓骨近端影像采集系统打印系统多孔表面辅助器械假体模型逆向软件影像数据直观认识螺钉骨组织截骨面恶性肿瘤打压根切患侧近侧距骨空腔术后病变打印影像采集金属融合重建应用制作

[发明专利]钴合金分区骨小梁股骨髁假体及制备方法-CN202011195215.5在审
发明人：曹雨;李建宇;黄洁茹;张景康;刘璐 -专利权人：嘉思特华剑医疗器材（天津）有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： A61F2/38 文献下载
摘要：本发明公开了钴合金分区骨小梁股骨髁假体及制备方法，步骤：以钴合金粉为原料，经3D打印一体成型得到钴合金分区骨小梁股骨髁假体的中间产物，经热等静压和深冷处理，得到钴合金分区骨小梁股骨髁假体，钴合金分区骨小梁股骨髁假体的内侧髁固定面和外侧髁固定面分区设置有骨小梁，本发明钴合金分区骨小梁股骨髁假体，实现股骨髁骨组织大部分区域的微应变在最低有效应变阈值和超生理应变阈值之间，利于骨长入，提升长期稳定性。本发明采用3D打印一体成型，骨小梁与实体结合强度高，不易脱落，提升假体寿命。本发明制得的所述钴合金分区骨小梁股骨髁假体的骨小梁部分具有优异抗压性能；实体部分释放残余应力，塑性增强。
合金分区小梁股骨髁假体制备方法

[发明专利]一种基于MRI影像数据定制个性化硅胶假体模具的方法-CN202111227608.4在审
发明人：王晶晶;徐诗宇 -专利权人：上海海洪医疗科技发展有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B29C33/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于MRI影像数据定制个性化硅胶假体模具的方法，S1:通过MRI影像技术获取乳房部位的数据；S2:建立与整形部分相吻合的三维模型；S3:模型效果模拟设计和展示；S4:获取乳房假体模具模型；S5:通过3D打印的方式得到所需要的乳房假体模具；S6:对乳房假体模具进行光滑处理，并进行耐高温测试，本发明通过MRI技术、计算机三维技术以及3D打印技术相结合，为乳房整形领域中乳房假体模具提供一套完整的制作方案，并且可以根据每个整形人员自身情况的不同，针对每个整形人员的个性化需要进行三维模型的调整，直至达到满意的方案后再进行乳房假体模具的制作，达到整形人员满意的乳房假体模型的制作。
一种基于 mri 影像数据定制个性化硅胶模具方法

[发明专利]基于3D打印和注塑技术的多孔结构颅骨假体制造方法-CN202310489954.2在审
发明人：赵东东;李元;尚玮玮;程玉炜;金朝亮;胡立人;赵若愚;乐平;王志斌;李涛;赵泳钧;帖凯 -专利权人：西安康拓医疗技术股份有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B29C45/26 文献下载
摘要：本发明公开基于3D打印和注塑技术的多孔结构颅骨假体制造方法，涉及神经外科的颅骨缺损修复假体技术领域，包括：根据颅骨影像学数据进行三维重建得到颅骨三维模型；根据颅骨三维模型制作阳模(也称“凸模)模具、阴模(也称“凹模)模具和多孔砂结构；对阳模模具、阴模模具和多孔砂结构进行组装注塑成型为颅骨假体模型；对颅骨假体模型进行冷却固化清砂得到颅骨修复假体。本发明借助CNC数控加工技术、注塑成形技术和3D打印技术进行加工，对医用高分子材料进行高温注塑成形，通过对砂结构的去除，得到颅骨修复假体。颅骨修复假体能够实现头皮软组织的长入，加快了颅骨修复重建过程，减少了术后积液增多的不良反应发生率。
基于打印注塑技术多孔结构颅骨体制方法

[实用新型]一种胫骨中远段肿瘤型假体及其制备设备-CN201920234185.0有效
发明人：冯德宏;吴小玲;何俊山;顾晓峰 -专利权人：无锡市人民医院
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： A61F2/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及辅助器械技术领域，尤其是一种胫骨中远段肿瘤型假体及其制备设备，所述制备设备包括用于采集胫骨影像数据的影像采集系统和用于对所述假体模型进行打印的3D打印系统。该胫骨中远段肿瘤型假体及其制备设备和制备方法，通过术前进行双侧胫腓骨CT扫描，应用逆向软件重建患侧3D胫腓骨，对应胫骨恶性肿瘤预计根切范围制作胫骨中远段肿瘤型假体影像，取得对病变胫骨的直观认识。术中假体柄部和踝穴分别与宿主胫骨近端和距骨近侧截骨面打压紧密并辅以多枚螺钉融合固定，以完成假体两端与宿主骨组织连接的初始稳定，假体柄部近端及金属踝穴(踝骨端所设空腔)多孔表面可促使骨长入，加强了术后远期稳定性
胫骨假体制备设备宿主肿瘤假体柄胫腓骨近端影像采集系统本实用新型打印系统多孔表面辅助器械假体模型逆向软件影像数据直观认识螺钉骨组织截骨面恶性肿瘤打压根切患侧近侧距骨空腔术后制备病变打印影像采集金属融合重建制作应用

[实用新型]一种3D打印桡骨远端假体-CN202120756430.1有效
发明人：张葆鑫 -专利权人：内蒙古医科大学第二附属医院
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： A61F2/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种3D打印桡骨远端假体，包括假体本体，所述假体本体的上表面固定连接有固定套筒，所述固定套筒为开口向上的筒体，且固定套筒的内底壁固定连接有插杆，所述固定套筒的左右两侧和插杆的表面均开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内壁分别螺纹连接有第一螺栓和第二螺栓，所述假体本体的表面固定连接有连接板。该3D打印桡骨远端假体，通过设置固定套筒、插杆、第一螺栓和第二螺栓，便于将该假体本体与断裂的桡骨处进行硬性连接，提高了假体本体在实际使用中的稳定性，通过设置连接板、弧形固定板和紧固螺栓，能够使弧形固定板紧贴桡骨曲线
一种打印桡骨远端

[实用新型]一种3D打印骨组织工程支架-CN202022764260.X有效
发明人：何飞;钟宗雨;段浩 -专利权人：昆明医科大学第一附属医院
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： A61F2/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种3D打印骨组织工程支架，包括髋臼杯假体、内衬，所述髋臼杯假体为3D打印制作，为半圆形圆弧面结构，外表面设置有若干微孔，所述髋臼杯假体内侧面开设有至少三个凹槽，所述微孔与凹槽相通，所述凹槽中放置有药物，所述内衬为圆弧面结构，固定安装在髋臼杯假体内表面。本实用新型的髋臼杯内设置有凹槽，凹槽中放置有药物，髋臼杯置入病人骨骼中，药物经过微孔作用在骨骼上，从而促进骨细胞的生长，加块骨细胞的生长速度，使骨细胞长入微孔中，从而使骨骼与假体紧密结合。
一种打印组织工程支架

[发明专利]人脸静默活体检测方法、装置、可读存储介质及设备-CN201910352598.3有效
发明人：周军;王洋;江武明;丁松 -专利权人：北京眼神智能科技有限公司;北京眼神科技有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V40/40 文献下载
摘要：其中，第一级卷积神经网络通过打印类假体图像和活体图像进行训练，第二级卷积神经网络通过屏幕类假体图像、活体图像和经过第一级卷积神经网络判断为活体的打印类假体图像进行训练。本发明使用CNN活体检测框架，解决打印类假体和屏幕类假体的活体检测，并使用分治法使得其更加有效，提高了活体检测的准确性。
静默活体检测方法装置可读存储介质设备

[实用新型]一种卡槽式3D打印“骶-髂-髋”半骨盆假体-CN202220155637.8有效
发明人：徐生林;胡勇 -专利权人：徐生林;胡勇
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： A61F2/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种卡槽式3D打印“骶‑髂‑髋”半骨盆假体，包括与患者的骶髂关节相匹配的骶髂关节面假体和防脱位髋关节假体，骶髂关节面假体包括骶髂关节卡槽支撑部、髂骨接触部和与防脱位髋关节假体相连接的连接部，骶髂关节卡槽支撑部、髂骨接触部和连接部一体成型，骶髂关节卡槽支撑部及其卡槽支撑部周缘连接有3D打印骨长入界面；连接部的下部为圆柱体结构，连接部与防脱位髋关节假体连接；防脱位髋关节假体为半球形髋臼窝结构本实用新型实现骶骨‑髂骨‑髋关节的连接，重建了下肢力线的传导，轻松重建骨盆肿瘤切除后患者的行走功能，3D打印骨长入界面，可以实现假体与骶髂关节的生物连接，提高假体的使用寿命。
一种卡槽式打印骨盆

[发明专利]一种髋关节翻修假体-CN202111480207.X在审
发明人：郝永强;罗丁豪;姜闻博;王磊;谢凯;吴钧翔;武文;贺超;于洋;邓亮;庞博然;曹博军;杨阳子;冉朝阳;徐佳文;陈浩;孙育祥 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A61F2/34 文献下载
摘要：本发明涉及医用假块，特别是涉及一种髋关节翻修假体。所述髋关节翻修假体，包括髋臼杯，所述髋臼杯呈半球状，所述髋臼杯具有第一通孔，任意相邻的两个所述第一通孔之间的距离相等。本发明的髋关节翻修假体与髋关节接触的部分，均设计或打印有多孔结构，从而达到假体‑骨界面骨长入而实现假体的长期稳定。
一种髋关节翻修

[发明专利]一种3D打印个性化的股骨远端单髁重建假体及其制备方法-CN201910018495.3有效
发明人：郝永强;吴钧翔;郭煜;谢凯;王磊;姜闻博;沈陆 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： A61F2/38 文献下载
摘要：本发明提供一种3D打印个性化的股骨远端单髁重建假体及其制备方法，所述股骨远端单髁重建假体包括股骨髁前髁假体和髓内固定杆，所述股骨髁前髁假体和所述髓内固定杆圆滑过渡连接，所述股骨髁前髁假体根据患者的缺损骨组织订制本发明的股骨远端单髁重建假体对大量缺损骨组织进行精准重建，能最大程度的满足原始骨形态恢复。
一种打印个性化股骨远端重建及其制备方法

[实用新型]一种髋关节翻修假体-CN202123038343.1有效
发明人：罗丁豪;郝永强;姜闻博;王磊;谢凯;吴钧翔;武文;贺超;于洋;邓亮;庞博然;曹博军;杨阳子;冉朝阳;徐佳文;陈浩;孙育祥 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A61F2/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及医用假块，特别是涉及一种髋关节翻修假体。所述髋关节翻修假体，包括髋臼杯，所述髋臼杯呈半球状，所述髋臼杯具有第一通孔，任意相邻的两个所述第一通孔之间的距离相等。本实用新型的髋关节翻修假体与髋关节接触的部分，均设计或打印有多孔结构，从而达到假体‑骨界面骨长入而实现假体的长期稳定。
一种髋关节翻修