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[发明专利]一种可控安全训练手雷-CN201711234687.5在审
发明人：张航;刘蔚柯;单继城;刘青宝 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： F42B8/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种可控安全训练手雷，包括手雷本体，所述手雷本体内装设有用于对手雷落点进行定位并控制所述手雷引爆的控制单元，所述控制单元装设于所述手雷本体的内腔，控制单元与手雷本体内的炸药连接。通过在手雷本体内设置控制单元，结合在手雷训练投掷场地内预先布置的参考节点所发出的无线信号进行手雷定位计算，获得手雷的落点位置，控制单元如果检测到手雷落到可以爆炸的安全位置，则引爆手雷，如果检测到手雷未落到安全位置，则控制单元切断电源，防止手雷引爆。本发明具有既能保证训练效果，又能防止因手雷脱手、误投造成手雷落点太近，爆炸误伤现象所带来的安全隐患的优点。
一种可控安全训练手雷

[实用新型]一种可控安全训练手雷-CN201721646306.X有效
发明人：张航;刘蔚柯;单继城;刘青宝 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： F42B8/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可控安全训练手雷，包括手雷本体，所述手雷本体内装设有用于对手雷落点进行定位并控制所述手雷引爆的控制单元，所述控制单元装设于所述手雷本体的内腔，控制单元与手雷本体内的炸药连接。通过在手雷本体内设置控制单元，结合在手雷训练投掷场地内预先布置的参考节点所发出的无线信号进行手雷定位计算，获得手雷的落点位置，控制单元如果检测到手雷落到可以爆炸的安全位置，则引爆手雷，如果检测到手雷未落到安全位置，则控制单元切断电源，防止手雷引爆。本实用新型具有既能保证训练效果，又能防止因手雷脱手、误投造成手雷落点太近，爆炸误伤现象所带来的安全隐患的优点。
本实用新型安全位置安全训练可控落点装设体内设置控制单元误伤安全隐患参考节点定位计算落点位置切断电源无线信号训练效果检测爆炸脱手内腔投掷炸药保证

[实用新型]一种靠震动触发的弹簧动力玩具手雷-CN201820284799.5有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：许书熙
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： A63H33/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种靠震动触发的弹簧动力玩具手雷。本实用新型包括：手雷主体；设置在所述手雷主体顶端，与所述手雷主体相连的拉铉组件；设置在所述手雷主体顶端，穿过所述手雷主体的保险销；设置在所述手雷主体内部的平衡组件；设置在所述手雷主体周围，与所述手雷主体相连的弹射仓组件；设置在所述手雷主体底部的弹珠填充通道；设置在所述手雷主体底部，用来封闭所述弹珠填充通道的后盖；以及用于弹射的弹珠。采用上述设计，可使所述玩具手雷结构简单，造价低，使用方便，可以重复多次使用，并且弹射范围大。
弹珠本实用新型弹簧动力主体顶端弹射玩具触发填充震动后盖多次使用平衡组件主体内部保险销弹射仓穿过封闭重复

[发明专利]一种机电结合引信手雷及其指挥控制方法及系统-CN202211009216.5有效
发明人：陈为科;汪雄剑;王子丹;刘文婧;位晓成;邓伟健 -专利权人：广东明华机械有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F42B27/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种机电结合引信手雷及其指挥控制方法及系统，通过设置通信基站获取手雷的初始坐标，在位移过程中获取手雷在多个不同时刻的坐标，根据多个不同时刻的坐标组成手雷的运动轨迹，再根据手雷的运动轨迹，判断手雷的当前状态，根据手雷的当前状态，以通信基站对手雷进行遥控，由此实现了防止手雷误炸造成伤害的有益效果。
一种机电结合引信手雷及其指挥控制方法系统

[发明专利]一种智能手雷及其安防方法-CN202211104564.0在审
发明人：施兵;刘春燕;刘进军;位晓成;刘文婧;邓伟健 -专利权人：广东明华机械有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： F42B27/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能手雷及其安防方法，将设置在所述智能手雷的防盗装置启动，采集所述智能手雷的运动信息，对所述智能手雷的运动信息进行计算，判断所述智能手雷的运动状态是否处于被盗状态，当处于被盗状态将所述智能手雷的引信装置进行封锁，实现了提高手雷运输安全性并防止手雷丢失被用于危险用途的有益效果。
一种智能手雷及其方法

[实用新型]一种基于连杆机构的无人机手雷投放装置-CN202022549452.9有效
发明人：马光岩;焦博;张迪;赵孟轩;刘强 -专利权人：郑州大学
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B64D1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于连杆机构的无人机手雷投放装置，涉及对无人机手雷挂载投放机构的设计及改进。本实用新型的技术方案为：包括手雷盒，所述手雷盒内部布置有手雷槽，所述手雷槽末端设置有推进弹簧。所述手雷上有保险销，保险销的拉环挂在导向杆上。所述手雷盒左端设置有推杆、连杆机构。所述连杆机构包括连动杆、支撑杆、调节杆。所述调节杆末端设有拉环销。所述拉环销穿过手雷的保险栓拉环。本实用新型能够在推杆一次推进动作中，在前半个行程推杆带动连杆机构使拉环销向上移动，实现手雷的解保操作，后半个行程由推杆实现手雷推出操作，完成手雷投放动作。从整体上看，该无人机手雷投放装置具有结构简单、动作稳定、投放速度快的优点。
一种基于连杆机构无人机手雷投放装置

[发明专利]手雷机载解保投掷装置及无人机-CN202310754092.1在审
发明人：仝奎奎 -专利权人：仝奎奎
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B64D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种手雷机载解保投掷装置，属于无人机辅助设备领域。包括固定机构、解保机构和分离机构；固定机构所于固定手雷；解保机构用于解保手雷解保拉环；固定机构与分离机构活动连接；当解保机构解除手雷解保拉环后，分离机构同时驱动固定机构与其相分离。本装置可用于在无人机上直接安装未解保的手雷，由解保机构控制手雷解保，解保后通过分离机构将手雷快速分离，从而实现无人机携带手雷安全解保作战，保证人无人机的安全，避免误炸情形的发生；同时，在手雷未解保的条件下，可以直接实现手雷安全回收的功能。
手雷机载投掷装置无人机

[实用新型]军事模拟中的手雷系统-CN202023305506.3有效
发明人：邓台宏;贾明亮;樊峰;陈智;辛倩;史军 -专利权人：中国人民解放军陆军勤务学院
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： F42B8/26 文献下载
摘要：本实用新型属于军事模拟技术领域，具体公开了军事模拟中的手雷系统，包括手雷壳体、电源、控制器、延时电路和设于手雷壳体表面的烟雾器和发光器，所述电源用于给整个手雷系统供电，所述手雷壳体上设有用于触发延时电路的触发开关，所述发光器、烟雾器和延时电路均与控制器连接；所述烟雾器用于模拟手雷爆炸时的烟雾；所述发光器用于模拟手雷爆炸时的光束。上述手雷系统，以解决现有技术中的模拟手雷不能够模拟实弹爆炸时的爆炸感，从而导致训练效果不佳，受训者无法克服紧张心理的问题。通过发声器、发光器和烟雾器来模拟手雷爆炸的情形，与实弹的爆炸较为相似，因此更能够锻炼受训者的心理，提高训练效果。
军事模拟中的手雷系统

[发明专利]能够远距离控制引爆多种型号手雷的装置及引爆方法-CN202111238065.6有效
发明人：汪勇;徐双超;卢玲;张燕丽 -专利权人：中国人民武装警察部队工程大学
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： F42B35/00 文献下载
摘要：本发明公开一种能够远距离控制引爆多种型号手雷的装置及引爆方法，夹紧组件能够拆卸连接在支撑平台上；隔爆板固定连接在支撑平台上；解锁引爆驱动装置设置于隔爆板远离夹紧组件的一侧，解锁引爆驱动装置的输出端延伸至夹紧组件并能够与被夹紧手雷保险销相连，通过解锁引爆驱动装置的输出端能够解锁被夹紧手雷的保险销引爆手雷；解锁引爆驱动装置与控制器电联接。将手雷夹紧于夹紧组件上，将解锁引爆驱动装置的输出端与被夹紧手雷保险销相连；通过控制器启动解锁引爆驱动装置，解锁引爆驱动装置的输出端解锁手雷保险销引爆手雷。能够远距离控制手雷的拉发，完成引爆，保证实验人员安全，而且可以确保手雷爆炸位置固定，测量数据误差小。
能够远距离控制引爆多种型号手雷装置方法

[实用新型]一种基于螺旋传动机构和电磁推杆的无人机手雷投掷装置-CN202022658361.9有效
发明人：焦博;马光岩;赵孟轩;张迪;刘强 -专利权人：郑州大学
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B64D1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于螺旋传动机构和电磁推杆的无人机手雷投掷装置，包括手雷装载机构、投掷机构和保险解除机构，所述手雷装载机构包括装载仓、导杆、支撑板、弹簧门，所述装载仓为一侧开口的空心圆柱，所述导杆与装载仓固定在一起手雷投掷时，拉杆拉动手雷引信环解除保险后立即复位，推板推动手雷向前移动一个手雷长度的位移，过程中弹簧门打开手雷脱落，下一个手雷正好到达上弹位置，弹簧门关闭。从整体上看，该无人机手雷投掷装置具有结构简单、安全可靠的优点。
一种基于螺旋传动机构电磁推杆无人机手雷投掷装置

[发明专利]一种灭火手雷-CN202110902728.3有效
发明人：陈炜弘;余帆;汤奇奇 -专利权人：浙江安防职业技术学院
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： A62C19/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种灭火手雷，包括手雷本体，所述手雷本体的下端呈圆弧状并在底部设置有保持手雷本体呈竖直状态的垂块，所述手雷本体中部开设有盛装干粉灭火剂的干粉腔以及充满压缩二氧化碳的充气腔，所述手雷本体侧端开设有多个连通于所述干粉腔和所述充气腔的旋喷孔，所述旋喷孔以所述手雷本体的中心为轴心向一侧呈外旋状，所述手雷本体在所述旋喷孔远离所述干粉腔和所述充气腔的一端嵌设有热胀封头。
一种灭火手雷

[实用新型]一种训练手雷及其智能化检测与控制系统-CN202223164848.7有效
发明人：陈兴宽;李明刚;项海波;廖映华;刘建宏 -专利权人：四川南山射钉紧固器材有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能化检测和控制技术领域，具体涉及一种训练手雷及其智能化检测与控制系统。具体技术方案为：一种训练手雷，包括手雷本体和设置在手雷本体顶部的顶盖，所述手雷本体内设置有控制电路，所述手雷本体的底部设置有底座，所述底座上螺纹连接有弹膛体，所述弹膛体内设置有电击发弹，所述手雷本体的顶部设置有对训练模式进行选择的控制机构本实用新型解决了现有技术中训练手雷为单一训练模式的问题。
一种训练手雷及其智能化检测控制系统

[实用新型]一种用于军事对抗训练的无人机手雷投掷装置及系统-CN202320271833.6有效
发明人：李祯;王建华;王育凤;吴应明;秦艳;雷米佳 -专利权人：中国人民解放军陆军勤务学院
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B64D1/06 文献下载
摘要：本实用新型属于军事对抗训练技术领域，具体公开了一种用于军事对抗训练的无人机手雷投掷装置及系统，包括主投掷组件和辅投掷组件，主投掷组件和辅投掷组件均包括手雷仓、驱动结构、仓门和下连接结构，主投掷组件还包括安装结构，辅投掷组件还包括上连接结构；上连接结构能够与相邻的辅投掷组件或主投掷组件上的下连接结构连接；手雷仓内设有竖向的能够通过手雷的通孔，相邻手雷仓的通孔正对；驱动结构安装在手雷仓的一侧；通孔的下侧设有旋转槽，旋转槽内设有仓门，驱动结构用于驱动仓门旋转，仓门在通孔内时能够对手雷进行支撑，仓门能够旋转出通孔。采用仓门旋转实现手雷的投掷，避免了采用推进弹簧的长期使用造成手雷无法到达出弹口的情况。
一种用于军事对抗训练无人机手雷投掷装置系统

[实用新型]一种旋翼类飞行手雷-CN202222941474.9有效
发明人：刘辉;朱清华;严俊杰;章文龙;张鑫;刘娜 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： F42B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋翼类飞行手雷，属于飞行手雷的制造领域，所述的旋翼类飞行手雷至上而下依次包括手雷结构、以及飞行系统保护壳以及飞行系统；所述的飞行系统包括旋翼结构、折叠机构、电源、控制系统、配重块、固定架；所述的飞行系统保护壳包括上顶部以及带缺口的圆弧形底部；本实用新型兼具飞行的准确率、长距离及投掷的快速与隐秘性，既能够获得与不同于普通手雷的精准打击与远大于普通手雷的任务距离，又能够避免飞行手雷带来的飞行缓慢与噪声大的问题
一种旋翼类飞行手雷

[实用新型]一种手雷辅助模拟训练器-CN201922193826.5有效
发明人：李昭辉 -专利权人：李昭辉
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： F42B27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种手雷辅助模拟训练器，属于训练设备技术领域。它解决了现有的军事训练中的手雷训练中，对于训练人员而言，很难控制手雷的投掷角度，现缺少一种模拟训练器，使训练人员能够根据手雷的最佳投掷角度进行训练。本实用新型包括固定架、轨道、手雷模型和引导装置，轨道的下端与固定架连接，另一端向上延伸，手雷模型设置在引导装置上，在外力作用下能通过引导装置沿着轨道来回运动，轨道的形状与手雷的投掷轨迹相同。本实用新型的优点在于通过设有与手雷投掷轨迹相同的模拟训练器，能够方便有效的加强训练人员的肌肉记忆，同时杜绝了安全隐患，并且通过高度调节装置和角度调节装置能够根据不同身高的训练人员进行调整。
一种手雷辅助模拟训练器

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