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[实用新型]安瓶开启器-CN201420545952.7有效
发明人：胡颖 -专利权人：沈阳医学院
申请日： 2014-09-23 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： B67B7/92 文献下载
摘要：本实用新型包括第一手柄和第二手柄，其结构要点第一手柄前端设置有第一竖向砂轮轴，第一竖向砂轮轴上设置有第一砂轮；第二手柄前端设置有第二竖向砂轮轴，第二竖向砂轮轴上设置有第二砂轮；第一手柄前部与第二手柄前部通过竖向手柄轴相连，手柄轴上相应于第一砂轮、第二砂轮设置有第三砂轮。
开启

[发明专利]一种自动机械手切割专用树脂砂轮及其运行方法-CN202111234795.9有效
发明人：翁朝阳;许涛;韦球;李凯 -专利权人：深圳市二砂深联有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B24B27/06 文献下载
摘要：本发明属于砂轮技术领域，尤其是一种自动机械手切割专用树脂砂轮及其运行方法，包括用于安装在机械手末端的连接轴以及驱动砂轮的驱动源；所述连接轴的一端固定安装有用于安装砂轮模块的更换机构。本发明充分利用机械手，将砂轮的运行结构安装在机械手上，学习机器人的两只机械手，一只机械手用于固定砂轮的更换机构，另一只机械手用于切割，待需要替换砂轮时，更换机构的机械手对另一个切割的机械手实现更换，可实现自动切割时的更换，无需人工到机械手的位置上进行更换，可在机械手的末端处增设视频摄像头，以便于监控，同时将整个砂轮进行模块化处理，可对连续切割后损坏的砂轮模块实现快速精准的更换，且不易造成整体砂轮的浪费。
一种自动机械手切割专用树脂砂轮及其运行方法

[实用新型]多功能刀具自动磨床-CN201721185084.6有效
发明人：龙明主 -专利权人：东莞市长冶刀具有限公司
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： B24B3/00 文献下载
摘要：该多功能刀具自动磨床包括刀具安装装置，所述刀具安装装置上设有8个刀具安装工位，所述刀具安装装置周边设有转盘，所述转盘上装有8个砂轮组，分别为第一砂轮组、第二砂轮组、第三砂轮组、第四砂轮组、第五砂轮组、第六砂轮组、第七砂轮组和第八砂轮组，8个砂轮组与8个刀具安装工位相对，第一砂轮组和第二砂轮组之间外侧设有上料机械手，上料机械手连接上料线，第七砂轮组和第八砂轮组之间外侧设有下料机械手，下料机械手连接下料线。
多功能刀具自动磨床

[发明专利]机械手自动送料切入式无心磨机以及刀具柄部全自动磨削方法-CN201810126559.7在审
发明人：林加清;夏海甬;文志民 -专利权人：浙江浪潮精密机械有限公司
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B24B5/35 文献下载
摘要：本发明涉及的是机械手自动送料切入式无心磨机，旨在于提供一种提供安全性强、生产效率高且一个人能操作多台的机械手自动送料切入式无心磨机，本发明包括机架本体，其中：所述机架本体上设有砂轮、砂轮自动修整装置、砂轮修整器、砂轮自动修整横向移动导轨、砂轮自动修整纵向移动导轨，所述砂轮自动修整横向移动导轨、砂轮自动修整纵向移动导轨均与砂轮修整器连接，所述砂轮自动修整装置与砂轮修整器连接，所机架本体上设有机械手支承架，所述机械手支承架上设有自动上下料机械手
砂轮机械手自动修整砂轮修整器机架本体自动送料切入式无心磨横向移动导轨自动修整装置纵向移动导轨自动上下料机械手指磁力上下料支承架自动上下料机械手全自动磨削刀具柄部生产效率旋转气缸

[实用新型]机械手自动送料切入式无心磨机-CN201820231232.1有效
发明人：林加清;夏海甬;文志民;王强;陈天国 -专利权人：浙江浪潮精密机械有限公司
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B24B5/35 文献下载
摘要：本实用新型涉及的是机械手自动送料切入式无心磨机，旨在于提供一种提供安全性强、生产效率高且一个人能操作多台的机械手自动送料切入式无心磨机，本实用新型包括机架本体，其中：所述机架本体上设有砂轮、砂轮自动修整装置、砂轮修整器、砂轮自动修整横向移动导轨、砂轮自动修整纵向移动导轨，所述砂轮自动修整横向移动导轨、砂轮自动修整纵向移动导轨均与砂轮修整器连接，所述砂轮自动修整装置与砂轮修整器连接，所机架本体上设有机械手支承架，所述机械手支承架上设有自动上下料机械手，所述自动上下料机械手上设有第一磁力上下料机械手指、第二磁力上下料机械手指，所述自动上下料机械手上设有旋转气缸。
砂轮机械手自动修整砂轮修整器机架本体自动送料切入式无心磨横向移动导轨自动修整装置纵向移动导轨本实用新型自动上下料机械手指磁力上下料支承架自动上下料机械手生产效率旋转气缸

[实用新型]全自动砂轮棒本体下料装置-CN202221708831.0有效
发明人：孙金锁;陈灿华;吴华钦;周经伟;黄敏 -专利权人：东莞市沃德精密机械有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开一种全自动砂轮棒本体下料装置，包括砂轮棒组件输送线、料架输送线及取放机械手，取放机械手悬置于砂轮棒组件输送线和料架输送线的正上方，砂轮棒组件输送线用于将卡置有砂轮棒本体的夹持刀柄往取放机械手处输送，料架输送线用于将空的料架往取放机械手处输送，取放机械手抓走砂轮棒组件输送线所输送来的夹持刀柄上的砂轮棒本体并将该砂轮棒本体依次放置于料架输送线所输送来的料架上，使得本实用新型的全自动砂轮棒本体下料装置实现自动取出砂轮棒本体并进行摆盘下料
全自动砂轮本体装置

[实用新型]一种高速砂轮机机械手-CN202222998233.8有效
发明人：朱立杰;石磊 -专利权人：河北立德尔炊具股份有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速砂轮机机械手，包括支撑架，支撑架的顶部设置有传动机构，传动机构的一侧设置有驱动电机，驱动电机的底部且位于支撑架的顶部设置有电机支撑架，传动机构的顶部设置有机械手支撑架，机械手支撑架远离驱动电机的一侧设置有机械手；机械手远离机械手支撑架的一侧设置有高速砂轮机，高速砂轮机的底部且位于支撑架的顶部设置有砂轮机支撑架，高速砂轮机的一侧设置有砂轮电机，砂轮电机的底部设置有砂轮电机支撑架。本实用新型通过设置机械手的六个钩体，使得机械手模仿人手的抓取方式对不同形状、尺寸的工件进行抓起，机械手借助传动机构在支撑架上平稳运行，并运送工件到工件加工平台上进行磨削。
一种高速砂轮机机械手

[发明专利]一种辊环的磨削系统及磨削方法-CN202011415621.8在审
发明人：陈功彬;丁克;王萍;林乐乐;郑团星;丁安琪;车彦婷 -专利权人：广东韶钢松山股份有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B24B5/06 文献下载
摘要：控制装置控制机械手抓取辊环存放架上的一个辊环，并将辊环转移至辊环夹具上。控制装置控制机械手抓取砂轮存放架上的一个砂轮，并将砂轮转移至砂轮夹具上。控制装置控制辊环磨床工作，使砂轮夹具上的砂轮磨削辊环夹具上的辊环。能够通过机械手使辊环在辊环存放架以及辊环夹具之间转移，通过机械手使砂轮在砂轮存放架以及砂轮夹具之间转移，并且通过第一尺寸测量装置和第二尺寸测量装置，可以自动识别辊环的磨削情况以及砂轮是否需要更换，实现辊环的自动化磨削
一种磨削系统方法

[实用新型]一种U型医用砂轮开瓶器-CN202020300527.7有效
发明人：朱自荣;刘玲;武月华 -专利权人：连云港市第一人民医院
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B67B7/68 文献下载
摘要：本实用新型公开一种U型医用砂轮开瓶器，包括手持部、砂轮部，所述手持部包括第一手柄、第二手柄，所述第一手柄与第二手柄之间通过金属弧形连接件构成U型连接状态，所述第一手柄和第二手柄上设置便于放置手指的指环，所述指环前端设置限位条，所述限位条将第一手柄与第二手柄进行连接且限制张开口径，所述手持部前端设置砂轮部，所述砂轮部包括两个弧形凹槽、在弧形凹槽内设置小砂轮，所述小砂轮凸出弧形凹槽；本实用新型结构设计合理、使用简便，能够通过安装的砂轮组将安培瓶的瓶颈切开，并且可以顺势将安培瓶的瓶盖掰掉，开瓶效果好且效率高，安全性高。
一种医用砂轮开瓶器

[实用新型]一种全自动金刚石锯片开刃机-CN201120064580.2有效
发明人：张敬东 -专利权人：上海迈通超硬材料有限公司
申请日： 2011-03-11 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： B23D65/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全自动金刚石锯片开刃机，机架主体上部设置开刃机砂轮机构与锯片装卸与开刃机构，开刃机砂轮机构上侧分别安装砂轮驱动电机一和砂轮驱动电机二，砂轮驱动电机一和砂轮驱动电机二各自一端分别设置开刃用的开刃砂轮，锯片压紧气缸与锯片拿取辅助机构的前端分别安装锯片开刃主轴及未开刃锯片装置轴，其中的锯片开刃主轴外端装有机械手二，未开刃锯片装置轴外端装有机械手一，所述机械手一和机械手二的前端设有机械手磁力装置。本实用新型有利于通过双机械手的交替拿取与放置，实现金刚石锯片的全自动开刃；可实现自动装卸、自动开刃及砂轮自动进给，一人多机操作；具有方便实用、降低劳动强度、改善劳动环境、提高产品质量等特点。
一种全自动金刚石锯片开刃机

[发明专利]一种精整手砂轮专用托架-CN201310514888.6无效
发明人：王刚 -专利权人：黑龙江建龙钢铁有限公司
申请日： 2013-10-28 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： B25H3/04 文献下载
摘要：发明公开了一种精整手砂轮专用托架，包括托架腿、手砂轮机卧槽、托架横杆、砂轮片支架，所述手砂轮机卧槽位于托架横杆上，所述托架横杆位于托架腿上，所述砂轮片支架位于托架横杆上，该发明应用于机械工具仓库，针对手砂轮及其配件作专门化分类和存放
一种精整手砂轮专用托架

[实用新型]一种精整手砂轮专用托架-CN201320666455.8有效
发明人：王刚 -专利权人：黑龙江建龙钢铁有限公司
申请日： 2013-10-28 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： B25H3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种精整手砂轮专用托架，包括托架腿、手砂轮机卧槽、托架横杆、砂轮片支架，所述手砂轮机卧槽位于托架横杆上，所述托架横杆位于托架腿上，所述砂轮片支架位于托架横杆上，该实用新型应用于机械工具仓库，针对手砂轮及其配件作专门化分类和存放，便于使用时的及时查找，有序的存放，大大的改观了用完设备后无处安放并造成凌乱的现象，有利于机械仓库的整洁，满足实用性要求。
一种精整手砂轮专用托架

[实用新型]用电焊机副边供电的手砂轮机-CN92203215.7无效
发明人：和存立;常连邦 -专利权人：和存立
申请日： 1992-02-29 - 公布日： 1992-09-23 - 主分类号： B24B9/00 文献下载
摘要：一种在焊接施工中进行打磨作业用的手砂轮机。该手砂轮机不用通常的220V或380V的电网直接供电，而是用输出电压较低的电焊机副边为手砂轮机供电。由于供电电压较低，使操作人员的人身安全更有保障。该手砂轮机以特殊的联接结构与电焊机副边相联接，借用焊接电缆和地线电缆，不必另外敷设手砂轮机的供电拖线，这种通过快速接头和焊件——地线联接器的联接快速方便，既节省材料，又提高工作效率。
用电焊机副边供电砂轮机

[实用新型]玻璃磨边机-CN201420051270.0有效
发明人：李金国 -专利权人：李金国
申请日： 2014-01-26 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： B24B9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了玻璃磨边机，包括机架、玻璃输入总成、玻璃输出总成、砂轮总成和用于吸放玻璃的机械手总成；玻璃输入总成、砂轮总成、玻璃输出总成和机械手总成设于机架上；玻璃输入总成、砂轮总成和玻璃输出总成沿着机架的轴线方向X轴放置，砂轮总成位于玻璃输入总成和玻璃输出总成之间；机械手总成和机架滑动连接且沿着X轴滑动，机械手总成的真空吸盘位于玻璃输入总成、玻璃输出总成和砂轮总成的上方；机械手总成的真空吸盘吸取玻璃输入总成送入的玻璃，然后机械手总成将玻璃送至砂轮总成打磨后再放至玻璃输出总成，玻璃输出总成将玻璃输出。
玻璃磨边

[发明专利]一种无心磨床装置-CN201510519584.8在审
发明人：柴永利 -专利权人：天津市华天世纪机械有限公司
申请日： 2015-08-20 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B24B5/22 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种无心磨床装置，包括砂轮、导轮、工件、托板、床身、砂轮修整器、导轮修整器、导轮进给机构、砂轮进给机构、伺服电机、机械手、控制柜，工件由托板支承，砂轮和导轮分别位于托板两侧，砂轮进给机构用于控制砂轮的进给，导轮进给机构用于控制导轮的进给，机械手位于砂轮、导轮的一侧，采用CNC数控控制机械手通过抓取工件完成上下料操作；本发明的有益效果：通过采用伺服电机驱动进给装置，实现了无心磨床的自动修整和自动补偿，同时采用CNC数控控制机械手进行自动上下料，极大缩短了加工过程中的辅助时间，减小工人劳动强度，节省人工成本，提高加工精度和生产效能。
一种无心磨床装置

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