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[实用新型]月饼手推模-CN03212002.8无效
发明人：姜德久 -专利权人：姜德久
申请日： 2003-03-17 - 公布日： 2004-03-03 - 主分类号： A21C11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种为生产月饼、将其表面压制美丽细致纹路的月饼手推模。本技术改变了已有技术中存在的受力部件易于损坏的弊病，本技术在模架设有月饼成形压模套，压模套由模底板和模套壁构成整体的模压腔，模底板铰接在手推杆上，模套壁与模架可拆卸固定连接，本技术结构简单、易于更换成型模压部件
月饼手推模

[实用新型]一种变压器引下线制作工具-CN202022986733.0有效
发明人：肖左之;谭米;肖帅;苏雷一昕;马恒智;刘国荣;蔡荣;李娟;曹予;罗鹏;吴林茂;吴婕;周成林;徐燕;刘锦;黄海 -专利权人：国网湖南省电力有限公司宁乡市供电分公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变压器引下线制作工具，其包括一底座，底座的一侧设置有折弯装置，折弯装置包括弯模、能够绕着弯模转动的第一手柄、以及能够绕着弯模转动的第二手柄，第一手柄和第二手柄上均设置有推顶杆，第一手柄和第二手柄转动时通过推顶杆推顶线材以使线材绕着弯模折弯
一种变压器下线制作工具

[实用新型]一种导向器压制模具-CN201922392978.8有效
发明人：刘士永 -专利权人：南阳淅粉复合材料有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B22F3/03 文献下载
摘要：本实用新型提出一种导向器压制模具，用于将粉料压制成坯体，之后将坯体推向加工盘进行去毛刺处理，包括机体、上模、下模、推料手、工作台和第三液压缸安装座；第三液压缸安装座内安装有至少两个第三液压缸，推料手设于工作台上，上模靠近下模运动完成压制后，第三液压缸带动工作台向下运动使得压制好的坯体露出，与此同时推料手在驱动结构的作用下跟着工作台向下运动并将坯体推至下料通道的入口；驱动结构包括：连接件、曲柄、两个第一液压缸和两个第二液压缸，第一液压缸驱动推料手产生竖直方向的位移，第二液压缸带动推料手产生水平方向的位移。
一种导向压制模具

[发明专利]一种自动成型生产线上的新型90度成型机-CN201310410370.8有效
发明人：何平阳;石成学;程西伟 -专利权人：安徽省科昌机械制造有限公司
申请日： 2013-09-11 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： B21D43/11 文献下载
摘要：发明公开了一种自动成型生产线上的新型90度成型机，包括模架、压料装置和推模装置，推模装置包括第一推模板和第二推模板，第一推模板和第二推模板通过直线导轨、法兰、推模气缸与模架的内侧壁固定连接，两个推模板的下面分别固定在成本发明的第一推模板和第二推模板在回复原位时两者之间有送料机械手通过的间隙，可保证送料机械手通过成型机，从而提高了冷柜内胆压花铝板成型时的生产效率和加工精度。
一种自动成型生产线上新型 90

[实用新型]一种自动成型生产线上的新型90度成型机-CN201320561360.X有效
发明人：何平阳;石成学;程西伟 -专利权人：安徽省科昌机械制造有限公司
申请日： 2013-09-11 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： B21D43/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动成型生产线上的新型90度成型机，包括模架、压料装置和推模装置，推模装置包括第一推模板和第二推模板，第一推模板和第二推模板通过直线导轨、法兰、推模气缸与模架的内侧壁固定连接，两个推模板的下面分别固定在成本实用新型的第一推模板和第二推模板在回复原位时两者之间有送料机械手通过的间隙，可保证送料机械手通过成型机，从而提高了冷柜内胆压花铝板成型时的生产效率和加工精度。
一种自动成型生产线上新型 90

[实用新型]一种抬料机构及具有该抬料机构的冲压模具-CN202321253406.1有效
发明人：朱鹏军;刘晓龙;喻林 -专利权人：广东中泰工业科技股份有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B21D45/02 文献下载
摘要：所述冲压模具包括上模座、下模座、机械手和抬料机构；所述抬料机构包括抬料板、推顶块和推顶动力件；所述抬料板设于所述下模座的顶部，其一端与所述下模座铰接；所述推顶块滑动连接在所述下模座上，其位于所述抬料板的下方，并与所述抬料板相贴触；所述推顶动力件安装在所述下模座上，其用以驱动所述推顶块升降活动；所述下模座的顶部设有成型面，所述成型面由所述下模座的顶面和所述抬料板的顶面组成；所述上模座在对应所述推顶块的位置处安装有下压块；所述机械手设于所述上模座和所述下模座之间。
一种机构具有冲压模具

[实用新型]冲压机械手推料装置-CN201420579496.8有效
发明人：李绍培;李烱宏;李智敏 -专利权人：广东宏兴机械有限公司
申请日： 2014-10-08 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： B21D45/10 文献下载
摘要：一种冲压机械手推料装置，包括安装于冲压机上的下模、伺服电机控制的机械手；其特征在于：所述下模上设置有弹性复位的顶料装置，以弹起置于顶料装置上面的被冲压板料，机械手上设置有吸料盘和推料板，实现自动卸料与自动上料同时进行本实用新型通过设置在下模的顶料装置，使加工完的板料弹起，再通过机械手上的吸料盘和推料板实现同时自动卸料和上料。顶料装置设置有顶料柱和弹性件，通过锁紧螺母固定在下模上，使顶料柱弹性复位弹起冲压好的板料；机械手带动吸料盘和推料板运动，推料板的推料端首先接触冲压好的板料，并将其推动脱离模具至下料滑板上，同时把吸盘上的待加工板料放置于模具上
冲压机械手装置

[发明专利]一种装包机-CN201911272357.4在审
发明人：王秀来 -专利权人：王秀来
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： B65B5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种装包机，包括机架、输送装置，其特征在于，所述的机架上还设有模框装置、夹袋机械手、机械手运动装置，所述的夹袋机械手能够将输送装置上输送过来的塑料袋夹住，然后在机械手运动装置的驱动下装入到模框装置的模框中，由人工将包装袋套在所述的模框上，然后再使模框摆动形成横向或向下倾斜的状态，然后再由人工或者伸缩托杆机构将塑料袋及其包装袋推离模框，在推离模框的过程中，塑料袋被装入到包装袋之中，完成装包工作。
一种包机

[实用新型]一种装包机-CN201922219948.7有效
发明人：扈新花;王秀来 -专利权人：王秀来
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B65B5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装包机，包括机架、输送装置，其特征在于，所述的机架上还设有模框装置、夹袋机械手、机械手运动装置，所述的夹袋机械手能够将输送装置上输送过来的塑料袋夹住，然后在机械手运动装置的驱动下装入到模框装置的模框中，由人工将包装袋套在所述的模框上，然后再使模框摆动形成横向或向下倾斜的状态，然后再由人工或者伸缩托杆机构将塑料袋及其包装袋推离模框，在推离模框的过程中，塑料袋被装入到包装袋之中，完成装包工作。
一种包机

[实用新型]一种模胚无伤损输送装置-CN201920601175.6有效
发明人：简胜利;包贺林 -专利权人：广州华研精密机械股份有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模胚无伤损输送装置，包括机械手、机架、导轨、安装基板和移动组件，机架位于机械手下方，机械手与注胚机连接，导轨固定于机架上，安装基板位于导轨上且与导轨滑动连接，移动组件与安装基板连接，驱动安装基板在导轨上滑动，使安装基板能往靠近或者远离机械手的方向移动；还包括输料轨道、输料组件和推料件，输料轨道固定于安装基板上，输料轨道放置模胚，输料组件位于输料轨道下方，推料件位于输料组件与输料轨道之间，推料件与输料组件连接，输料组件带动推料件沿输料轨道的延伸方向移动，推料件带动模胚在输料轨道上移动实现输送。本实用新型能够与标准机械手兼容，还能避免瓶胚在输送时发生碰撞，保证产品外观质量。
一种模胚无伤损输送装置

[实用新型]一种全自动切水口机-CN202223298259.8有效
发明人：陈智海 -专利权人：东莞市易辉自动化机械有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B29C45/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动切水口机，包括机架，机架内设有电控柜与抽拉槽，抽拉槽顶部设有加工面板；加工面板上设有支撑架，所述支撑架内设有裁切机构、退料机构及推料机构，支撑架由支撑立柱与支撑板组成，支撑板顶部设有裁切气缸，裁切气缸动力输出端设有推杆，裁切机构包括上模切板与下模切板，上模切板顶部设有下压板，下模切板底部设有下模切板安装板，下模切板安装板底部设有滑块，推料机构包括下模切板驱动滑轨，退料机构包括机械手驱动气缸，机械手驱动气缸底部设有机械手滑轨，机械手滑轨上设有机械手连接件，机械手连接件上设有废料夹持机械手；通过该全自动切水口机进行水口裁切，具有自动化程度高、精度高、效率高、成本低的优点。
一种全自动水口

[发明专利]机械手式透镜模压成型设备-CN201811620719.X在审
发明人：姚祖义;李耀春;金小伟 -专利权人：永豪光电（中国）有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： C03B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了机械手式透镜模压成型设备，包括：模压成型组件包括下模组件、上模组件，下模组件包括底座、下模，底座上安装第一驱动机构，第一驱动机构驱动下模在竖直方向上上或下运动，上模组件包括固定在下模上方的横梁，在所述横梁下端面安装有上模，上模位于所述下模正上方；机械手组件包括旋转电机，旋转电机的输出上固定安装有机械手，机械手包括铲柄及铲身，旋转电机设置在底座长度方向的一侧，铲柄上端面设置有驱动气缸，驱动气缸的活塞杆前端设有推塞，推塞有柔性耐高温材料制成；机械手组件驱动包括第一直线滑台模组，第一直线滑台模组上滑块的运动方向与所述底座长度方向并行，滑块与旋转电机固定连接。
旋转电机下模底座长度方向第一驱动机构模压成型设备透镜机械手组件机械手式驱动气缸上模组件下模组件直线滑台横梁铲柄模组上模推塞底座柔性耐高温材料机械手驱动模压成型有机械手组件包括活塞杆上端面上滑块下端面铲身滑块竖直并行输出

[实用新型]机械手式透镜模压成型设备-CN201822239920.5有效
发明人：姚祖义;李耀春;金小伟 -专利权人：永豪光电（中国）有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： C03B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了机械手式透镜模压成型设备，包括：模压成型组件包括下模组件、上模组件，下模组件包括底座、下模，底座上安装第一驱动机构，第一驱动机构驱动下模在竖直方向上上或下运动，上模组件包括固定在下模上方的横梁，在所述横梁下端面安装有上模，上模位于所述下模正上方；机械手组件包括旋转电机，旋转电机的输出上固定安装有机械手，机械手包括铲柄及铲身，旋转电机设置在底座长度方向的一侧，铲柄上端面设置有驱动气缸，驱动气缸的活塞杆前端设有推塞，推塞有柔性耐高温材料制成；机械手组件驱动包括第一直线滑台模组，第一直线滑台模组上滑块的运动方向与所述底座长度方向并行，滑块与旋转电机固定连接。
旋转电机下模底座长度方向第一驱动机构模压成型设备透镜机械手组件机械手式驱动气缸上模组件下模组件直线滑台横梁铲柄模组上模推塞底座柔性耐高温材料本实用新型机械手驱动模压成型有机械手组件包括活塞杆上端面上滑块下端面铲身滑块竖直并行输出

[实用新型]电气自动卸料装置-CN201720720735.0有效
发明人：吴世尧;黄长新 -专利权人：金爵五金塑胶（深圳）有限公司
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： B21D28/28 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电气自动卸料装置，其包括上模、下模、感应装置、推顶装置、机械手以及控制器，所述上模设有用于冲压成型设于烟感器外壳侧面的多个透烟孔的冲压装置，本实用新型提供的电气自动卸料装置中，用于冲压成型设于烟感器外壳侧面的多个透烟孔，通过感应装置感应产品，控制器控制所述推顶装置和机械手的动作以及开合模，从而完成了自动进料、冲压和卸料，提高了生产效率。
电气自动卸料装置

[发明专利]斜端盖冰箱门壳侧推拐角模具-CN201811640952.4在审
发明人：张祥青 -专利权人：滁州市艾德模具设备有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本发明提供一种斜端盖冰箱门壳侧推拐角模具，包括上模、下模以及侧推拐角机构；上模包括上托板、上模座以及压料板；下模包括下托板、下模座以及门壳座；侧推拐角机构包括导向座、活动凸模、侧压料板以及侧推拐角凹模。本发明采用创新性的侧推拐角机构取代了原先油缸侧推机构，有效解决了原先冰箱门壳拐角存在的掉漆、掉膜以及挤料等缺陷，并且可适用于机械手连线生产，有效解决了原先人工操作所存在的安全隐患，且大幅提高了冰箱门壳拐角的成型效率
侧推拐角冰箱门壳拐角机构有效解决掉漆端盖上模下模模具褶皱产品互换性安全隐患侧推机构侧压料板成型效率活动凸模连线生产人工操作机械手创新性导向座上模座上托板下模座下托板压料板凹模门壳油缸成型

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