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[发明专利]体感侦测方法-CN201410117704.7在审
发明人：方宗舟;罗业鑫;庞宗璧 -专利权人：珠海市安轩软件有限公司
申请日： 2014-03-26 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：体感侦测方法适用于辨识人体的至少一手部特征，其在影像当中辨识出候选的指尖边缘线并计算出最佳手指方向及最佳手指长度，以辨识出人体的手部特征，便于使用者可以徒手手势与电脑操作介面进行互动，且依据该最佳手指方向及该最佳手指长度找出一手指中线，以取得对应拇指与中指的该些手指中线的交点，并将之作为一手掌掌心点，且依据该手掌掌心点及其与对应拇指的该手指中线的一末端点的距离，将该手掌掌心点作为圆心、该手掌掌心点与对应拇指的该手指中线的该末端点的距离作为半径所形成的圆辨识为一手掌
侦测方法

[发明专利]一种基于加权图的手指静脉识别方法及装置-CN202210442056.7在审
发明人：叶子云;杨金锋;温梦娜;赵子豪 -专利权人：深圳职业技术学院
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于加权图的手指静脉识别方法及装置，通过对预处理后的手指静脉血管骨架图像进行图块划分，生成节点集；并将节点集中每个节点及其对应的邻居节点进行连接，形成边集；基于边集和获取的节点对应的节点特征，计算边集权重，生成权重集；将生成的节点集、边集和权重集，构建手指静脉加权图，基于计算手指静脉加权图的邻接矩阵与预设邻接矩阵的相似度，实现对手指静脉进行识别，得到手指静脉的识别结果。与现有技术相比，本发明提供的技术方案通过构建手指静脉加权图，既能够描述血管网络的结构，又能够兼顾图像内容的描述，体现图像局部随机性特征，后续仅基于计算邻接矩阵的相似性，实现对手指静脉的识别，能有效提高识别效率
一种基于加权手指静脉识别方法装置

[发明专利]一种投影仪-CN201410057545.6有效
发明人：成川沙希子;松原孝志;森直树 -专利权人：麦克赛尔株式会社
申请日： 2014-02-20 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： H04N5/74 文献下载
摘要：本发明提供操作检测装置和操作检测方法，无需在操作面上设置传感器，就能够检测用户的手指对操作面的接触位置，并检测手指与操作面的接近度、手指指示方向。其中，影子区域提取部对由摄像机得到的摄像图像的亮度与阈值进行比较，提取由第一照明单元、第二照明单元产生的用户的手指的第一影子、第二影子。接近度检测部根据第一影子、第二影子内的两个特征点间的距离检测手指对操作面的接近度，接触点检测部根据两个特征点的位置检测手指对操作面的接触点。方向检测部根据第一影子、第二影子的轮廓线的方向检测手指的手指指示方向。显示控制部基于检测结果数据生成针对操作对象装置的显示控制数据。
影子手指指示照明单元接近度特征点操作对象装置操作检测装置显示控制数据投影仪方向检测部接触点检测接近度检测显示控制部操作检测方向检测检测结果接触位置距离检测摄像图像数据生成位置检测影子区域接触点轮廓线与操作检测传感器摄像机

[发明专利]基于手指生物特征信息的成像设备及多模态身份识别方法-CN201110429244.8有效
发明人：杨晓苹;李飞;朱亚东;李波;吴喆明;曹丽丽;陈志宏;史光远;马华 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2011-12-16 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种基于手指生物特征信息的成像设备及多模态身份识别认证方法，成像设备包括外壳，外壳的中间部分设有一个小孔用于深入手指，外壳的上下两侧各安装有可见光成像装置用以获取手指背纹与手指纹图像，在外壳的侧面部分安装有红外成像装置用以获取手指静脉图像，外壳内上下两侧各设有一组红光源、在小孔下方两侧设有红外光源、在成像装置前设有二个红光滤光片、一个红外滤光片、一个反红外滤光片，外壳内设有供电装置和控制电路；多模态身份识别认证方法主要是采用结合同一手指的静脉纹、手指纹与手指背纹三种生物特征进行身份识别，具有很好的防伪造性与实用性。
基于手指生物特征信息成像设备多模态身份识别方法

[发明专利]一种基于手掌和手指特征的静态手势识别方法-CN201910113909.0有效
发明人：顾佳文;李泽民 -专利权人：上海磐启微电子有限公司
申请日： 2019-02-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于手掌和手指特征的静态手势识别方法，涉及人机交互领域。本发明通过获得手势的外部轮廓，使用距离变换和外接圆求交点的方法，在所述外部轮廓的图像上，识别出掌心位置和手掌半径；在所述外部轮廓上，识别出轮廓凸包，并结合所述掌心位置确定手指方向、基于所述掌心位置和所述手指方向，使用所述轮廓凸包和所述外部轮廓上的凸缺陷，确定手指位置；利用手指个数以及所述手指位置与所述掌心位置关系完成手势的分类，完成静态手势识别。本发明使用掌心与手指作为手势的特征，使用距离变换和外接圆求交点的方法识别掌心并识别出掌心和手指的方向，具有简单灵活且易实现、很好的可靠性和准确性。
一种基于手掌手指特征静态手势识别方法

[发明专利]手指关节弯曲损伤矫形平台-CN202010644982.3在审
发明人：张晓东 -专利权人：张晓东
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A61F5/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种手指关节弯曲损伤矫形平台，包括：自动变形机构，用作弯曲损伤的手指的固定件，包括第一旋转杆体、第二旋转杆体、基座支撑杆体、第一驱动电机和第二驱动电机；第二旋转杆体设置与基座支撑杆体的上方，其一端可旋转式立于基座支撑杆体的顶端，另一端作为第一旋转杆体的支撑点；内容匹配设备，用于基于手指轮廓特征从矫形现场图像中匹配出与手指轮廓特征相似度最高的区域。本发明的手指关节弯曲损伤矫形平台结构定制、具有一定的自适应水准。由于能够及时识别当前待矫正的弯曲损伤的手指的几何外形，并相应调节执行手指矫正的自动变形机构的外形，从而使得执行手指矫正的自动变形机构能够适应各种不同形状的病人的手指。
手指关节弯曲损伤矫形平台

[发明专利]执行指纹识别的方法和系统-CN202111201957.9在审
发明人： J.F.马瑟;A.奥思曼;R.泰森;A.辛普森 -专利权人：维里迪乌姆IP有限责任公司
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06V40/12 文献下载
摘要：该方法包括：捕获描绘对象的手指的图像；使用对象检测算法，来检测包括了在图像之一中描绘的至少一个手指的手的一部分以及检测到的部分在图像中的位置，并且对象检测算法是被训练为检测描绘至少一个手指的任何区域的分类器；根据分割算法从图像之一中识别至少一个手指的指尖段，基于对包括至少一个手指的手的部分的检测并且根据该位置而应用分割算法，分割算法是被训练为检测至少一个手指的区域内的任何指尖段的分类器，对象检测算法和分割算法是HOG、LBP和Haar特征分类器中的一个或多个；生成包括从所识别的指尖段中提取的区别特征的生物特征标识符；将生物特征标识符存储在存储介质中。
执行指纹识别方法系统

[发明专利]一种连续采摘水果爪-CN202211067557.8在审
发明人：高国华;王双友;帅词银;李东建 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种连续采摘水果爪，用于果蔬采摘机器人采摘球类果实，包括：采摘爪底座，用于连接采摘机械臂和连接采摘手指；采摘手指，用于对果实进行采摘；所述的采摘爪底座，包括固定手指凸台、连接机械臂螺纹孔和视觉识别特征点；所述固定手指凸台用于连接采摘手指；所述连接机械臂螺纹孔用于将采摘爪底座固定在采摘机械臂上；所述的视觉识别特征点用于摄像头对采摘爪进行精确定位控制。
一种连续采摘水果

[实用新型]一种粉笔写字手套-CN201220324741.1有效
发明人：雷明 -专利权人：雷明
申请日： 2012-07-06 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： A41D19/015 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种粉笔写字手套，包括胶质材料，棉质材料，皮筋，手指，其特征在于：胶质材料位于棉质材料的外圈，皮筋位于胶质材料的底端，手指位于棉质材料内。此实用新型使用简单方便，可以有效的保护教师的手指，避免手指受伤，非常实用。
一种粉笔写字手套

[发明专利]一种可变长度的柔性气动软体抓手-CN202310377075.0在审
发明人：陈根良;龙泳舟;王皓;姜汉卿;张壮 -专利权人：上海交通大学;西湖大学
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变长度的柔性气动软体抓手，涉及机器人设备技术领域，其特征在于，包括抓手固定平台、手指卷绕机构和柔性手指，其中，所述手指卷绕机构安装在所述抓手固定平台上，所述柔性手指安装在所述手指卷绕机构上，所述手指卷绕机构能够调整所述柔性手指的长度。本发明提供了一种手指长度可变的柔性气动抓手，能够根据抓取对象的尺寸大小灵活调整手指长度，以达到最佳的抓握姿态，并且手指具有成本低，易于修复的特点，能有效降低抓取作业的损耗成本。
一种可变长度柔性气动软体抓手

[实用新型]一种手指固定护套-CN202022029104.9有效
发明人：杨玲;资海燕;许立奇;杨琴 -专利权人：中国人民解放军联勤保障部队第九二〇医院
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： A61F5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手指固定护套，其特征在于，包括：上固定板、硅胶连接部、下固定板、软硅胶可弯折处、乳胶垫层、限位板槽、限位板、限位板插槽、电加热片、电源及开关；该手指固定护套既可以对手指进行完全的固定保护，也可以在保护受伤手指时手指还可以弯曲活动，且该手指保护套还有热敷功能，可以对淤血肿胀的手指进行热敷，促进血液循环，利于消肿。
一种手指固定护套

[实用新型]易拉罐的改进型易拉片-CN200620141439.7无效
发明人：汪祥峰 -专利权人：汪祥峰
申请日： 2006-12-23 - 公布日： 2007-12-05 - 主分类号： B65D17/34 文献下载
摘要：易拉罐的改进型易拉片，有一个罐体，罐体上连接罐盖，罐盖上安装易拉片，其特征在于易拉片的扳手下制有手指凹窝。本实用新型的易拉罐的改进型易拉片，在易拉片的扳手下制有手指凹窝，人们在开罐时手指就可插入易拉片下面的手指凹窝，而不仅靠手指甲开启，避免伤及手指甲或手指，开启容易。
易拉罐改进型易拉片

[发明专利]指纹识别方法、装置及电子设备-CN201610584538.0在审
发明人：姜山 -专利权人：展讯通信（上海）有限公司
申请日： 2016-07-22 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：所述方法包括接收用户的指纹识别请求；在接收到用户的指纹识别请求之后，显示拍照画面，其中，所述拍照画面中包括手指位置指示框；检测用户手指在所述拍照画面中所放置的位置；当检测到用户手指放置在所述手指位置指示框中时，对用户手指进行拍照，获取指纹图像；将所述指纹图像转换为指纹特征码；将所述指纹特征码与预存的指纹数据进行对比，若所述指纹特征码与预存的指纹数据之间的一致性达到预设门限，判定指纹识别通过，否则判定指纹识别失败
指纹识别方法装置电子设备

[发明专利]一种基于神经网络模型的手指静脉识别方法及系统-CN201710515995.9在审
发明人：胡建国;王金鹏;王德明;吴劲;周检根 -专利权人：广州智慧城市发展研究院;广州搏创信息科技有限公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络模型的手指静脉识别方法及系统，其中所述手指静脉识别方法包括获取待识别用户的手指静脉图像信息；对所述手指静脉图像信息进行图像信息预处理，获取预处理后图像信息；对所述预处理后图像信息进行降维局部二元特征提取处理，获取待识别用户的手指静脉特征信息；采用通过深度信念网络训练的神经网络模型对所述待识别用户的所述指静脉特征信息进行识别处理，识别所述待识别用户的身份信息。
一种基于神经网络模型手指静脉识别方法系统

[发明专利]一种基于偷窃行为特征分析的手机防盗方法-CN201810787585.4在审
发明人：卢以微 -专利权人：卢以微
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： H04M1/67 文献下载
摘要：本发明是一种基于偷窃行为特征分析的手机防盗方法，内容涉及一种基于对偷窃行为特征分析的手机防盗方法，其主要特点是利用对偷窃行为特征的分析，有效解决偷窃当下发生，事后发现，无法阻止的问题。本发明方法的工作过程是：当手机进入锁屏状态时，自动判断是否有手指触碰手机，判断触碰手机的手指是否为特定手指数，判断手指触碰手机触摸屏位置是否是手机上下边缘特定区域，当以上条件都满足并触发后，判断手指按住特定区域是否保持一段阀值时间
手机触碰行为特征分析手机防盗触发手机触摸屏报警触发解除报警上下边缘声音报警锁屏状态行为特征有效解决预设密码震动报警自动判断分析发现