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[发明专利]一种截割煤岩工作机构-CN201711060396.9在审
发明人：刘春生;张丹;张艳军;万丰;齐立涛 -专利权人：黑龙江科技大学
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： E21C25/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种截割煤岩工作机构，属于采掘装备领域。所述截割煤岩工作机构截割头轴，截割头安装盘，截割刀盘，截割头安装盘固定端盖，截割头安装盘定位卡簧，截割头定位卡簧，截割头固定端盖，截割头安装盘连接螺钉，截割头轴端挡圈，截割头安装盘与截割刀盘密封套，截割头安装盘与截割刀盘密封圈，截割头安装盘与截割头轴密封套，截割头安装盘与截割头轴密封圈。该机构能够截割硬岩，适用于煤矿巷道掘进及岩石隧道掘进等领域，具有掘进效率高和便于维护等特点。
一种截割煤岩工作机构

[实用新型]一种截割煤岩工作机构-CN201721439605.6有效
发明人：刘春生;张丹;李德根;齐立涛;宋胜伟 -专利权人：黑龙江科技大学
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： E21C25/10 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种截割煤岩工作机构，属于采掘装备领域。所述截割煤岩工作机构截割头轴，截割头安装盘，截割刀盘，截割头安装盘固定端盖，截割头安装盘定位卡簧，截割头定位卡簧，截割头固定端盖，截割头安装盘连接螺钉，截割头轴端挡圈，截割头安装盘与截割刀盘密封套，截割头安装盘与截割刀盘密封圈，截割头安装盘与截割头轴密封套，截割头安装盘与截割头轴密封圈。该机构能够截割硬岩，适用于煤矿巷道掘进及岩石隧道掘进等领域，具有掘进效率高和便于维护等特点。
截割头安装盘截割头轴截割工作机构割刀盘煤岩密封圈定位卡簧固定端盖密封套掘进本实用新型采掘装备掘进效率连接螺钉煤矿巷道岩石隧道端挡硬岩维护

[发明专利]一种用于自规划截割路径掘进机的截割头-CN202310206511.8在审
发明人：李延河;孙海良;杨红旗;杨琳;孙家锐;陈真洲;刘兴利;冯欣;韩宇;卢明亮;华文彬;吴林 -专利权人：无锡华瀚能源装备科技有限公司;平顶山天安煤业股份有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明涉及截割头技术领域，公开了一种用于自规划截割路径掘进机的截割头，包括截割头本体，设于截割头本体底部的截割杆，相互配合的上舱体与下舱体，截割头本体包括截割头外壳与截割头内胆，截割头内胆设置在截割头外壳内部，截割头外壳与截割头内胆中部安装有压力传感器，截割头内胆底部开设有内置仓；截割杆插入至内置仓中，截割杆顶部开设有矩形仓；上舱体顶部设有驱动组件，上舱体底部安装有驱动源。本发明通过截割头做往复运动，从而对截割头本体与截齿座之间的阻碍物来回研磨，达到截割头本体在工作时遇到阻力过大的阻碍物时不需要更改截割头切割路径的效果，以及截割头受阻时不会长时间处于停止状态而导致机械受损的效果
一种用于规划路径掘进机截割头

[实用新型]一种分级模块化掘进机通用截割头-CN201920026348.6有效
发明人：翟瑞友;王安民 -专利权人：山东三强矿用机械有限公司
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： E21C35/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及掘进机装置技术领域，尤其为一种分级模块化掘进机通用截割头，包括截割头，所述截割头包含通用多功能安装法兰、截割头连接本体、截齿座、六方内花键套、六方内截割头连接套、截割头本体和截割头钻，所述截割头钻一端固定连接有截割头连接本体，所述截割头钻和截割头连接本体之间设有通用多功能安装法兰，所述截割头连接本体内部设有六方内截割头连接套，所述六方内截割头连接套内部套接有六方内花键套，所述截割头连接本体外部固定安装有截齿座，所述截割头连接本体远离截割头钻的一端固定安装有截割头本体
截割头掘进机连接套通用安装法兰内花键套截齿座模块化分级装置技术领域本实用新型整体效果套接外部

[发明专利]基于计算机的截割头设计方法及装置-CN202010751822.9在审
发明人：杜鑫;李岩;赵晋锋 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于计算机的截割头设计方法及装置，涉及计算机控制领域，可以解决目前对截割头进行设计时，缺乏充分的理论支撑，导致总体设计水平较低，设计出的截割头也很难与工作条件相适应的问题。其中方法包括：接收用户上传的截割头设计参数；基于截割头设计参数设计截割头；对设计完成的截割头进行仿真模拟，获取得到仿真模拟结果；基于模拟仿真结果判定截割头是否符合预设设计标准，若判定符合，则将截割头设计参数确定为目标截割头设计参数，以便根据目标截割头设计参数设计截割头；若基于模拟仿真结果判定截割头不符合预设设计标准，则调整截割头设计参数，以使调整后的截割头设计参数对应设计的截割头符合预设设计标准。
基于计算机截割头设计方法装置

[发明专利]一种截割控制方法、系统、电子设备及存储介质-CN202210795177.X在审
发明人：王德宇;曹国锋;王敏;邵济舟;杨春磊;尹亮;黄雅玲;邢倩龙 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本申请公开了一种截割控制方法、系统、电子设备及存储介质，所属的技术领域为自动控制技术领域。所述掘进机包括截割臂、截割头和截割电机，所述截割电机用于驱动所述截割头转动，所述截割控制方法包括：接收截割指令，并按照所述截割指令执行截割操作；获取所述掘进机在执行截割操作过程中的截割头位姿和/或负载信息；根据所述截割头位姿和/或所述负载信息确定目标截割速度，控制所述截割臂按照所述目标截割速度带动所述截割头执行截割操作，本申请能够提高掘进机的截割性能。
一种控制方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种软岩隧道掘进机及其施工方法-CN202310859062.7在审
发明人：王涛;周烨;周宝春;刘志民;王建伟;关喜彬;陈思阳;辛鑫;孙闯;李守刚 -专利权人：中铁十九局集团第六工程有限公司;中铁十九局集团有限公司;辽宁工程技术大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：一种软岩隧道掘进机及其施工方法，其中的软岩隧道掘进机包括：截割臂，所述截割臂上传动连接着截割头，所述截割头上分布有截齿，所述截割臂上还安装有防负载机构，所述防负载机构用于阻止所述截割头在负载状态下启用；本发明为了防止截割头在未启动状态下，先与软弱围岩接触，再进行启动截割的问题发生，于是在截割臂上增加安装了防负载机构，在截割头未启动状态下，防负载机构对截割头部进行半覆盖，即使失误操作，截割头也无法与软弱围岩接触，只有在截割头启动后，才会露出截割头，进入正式的截割围岩的工作，从而降低截割头和截齿的非必要磨损以及机器损伤情况。
一种隧道掘进机及其施工方法

[发明专利]掘进机及其分体式截割头-CN201210556038.8有效
发明人：韩冰;朱朋飞;应明 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2012-12-18 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： E21C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种掘进机及其分体式截割头。其中，分体式截割头包括截割头体、头体顶座、截齿座和截齿。其中，截割头体用于与所述掘进机的截割臂相连接；头体顶座可拆卸地连接于所述截割头体；截齿通过所述截齿座连接于所述截割头体和所述头体顶座。本发明将截割头分为截割头体和头体顶座两部分，并且将该两部分可拆卸连接，头体顶座位于截割头的前端，当头体顶座上的截割座由于偏磨或脱落需要更换时，只要将头体顶座从截割头体上拆卸更换即可，不需要更换整个截割头由于与整个截割头相比，头体顶座的重量和体积小得多，所以在井下的狭小空间内，更易于拆卸和安装，减少了更换时间，提高了生产效率。
掘进机及其体式截割头

[实用新型]一种掘进机截割头-CN202222466637.2有效
发明人：李飞;韩国安;文杰;王华瑞;任鸽鹏 -专利权人：陕西彬长大佛寺矿业有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： E21C25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种掘进机截割头，包括截割头本体，截割头本体沿平行侧壁方向开设有导料槽，截割头本体顶部安装有顶盖，截割头本体底部外壁上套装有耐磨环，截割头本体侧壁的凸出部位上设置有若干工作齿底座，若干工作齿底座均位于顶盖和耐磨环之间本实用新型的掘进机截割头，通过在顶部加装顶盖头，代替了截割头本体顶部与岩层接触，解决了因截割头本体顶部磨损严重而需要更换截割头的问题；通过在截割头本体尾部加装耐磨环，保护截割头本体尾部不受磨损，大大降低了截割头本体的磨损度，提高工作效率；通过在截割头本体上开设导料槽，增加排料空间，能有效地减少截割头被整体的泥水混合物包裹的现象。
一种掘进机截割头

[发明专利]一种用于硬岩工况的掘进机截割头及掘进机-CN201711282953.1在审
发明人：刘玉涛;宋雨;权金龙;张浩;高春花 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： E21C25/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于硬岩的掘进机截割头，包括截割头头体、倒料板、多个截割头齿座和截齿；截割头头体包括圆柱段、圆锥段和球冠段依次形成的一体结构；截齿和截割头齿座以螺旋线的方式沿切割头头体从圆柱段向球冠段螺旋排布，截割头齿座固定连接在截割头头体上，每一截齿对应地装配于一截割头齿座中；倒料板沿截割头齿座的螺旋线方向分布，并分别与截割头头体和截割头齿座固定连接。该截割头能更好的满足硬岩工况作业，可有效降低截齿消耗提升截割效率，降低使用成本。
一种用于工况掘进机截割头

[实用新型]一种用于硬岩工况的掘进机截割头及掘进机-CN201721687106.9有效
发明人：刘玉涛;宋雨;权金龙;张浩;高春花 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： E21C25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于硬岩的掘进机截割头，包括截割头头体、倒料板、多个截割头齿座和截齿；截割头头体包括圆柱段、圆锥段和球冠段依次形成的一体结构；截齿和截割头齿座以螺旋线的方式沿切割头头体从圆柱段向球冠段螺旋排布，截割头齿座固定连接在截割头头体上，每一截齿对应地装配于一截割头齿座中；倒料板沿截割头齿座的螺旋线方向分布，并分别与截割头头体和截割头齿座固定连接。该截割头能更好的满足硬岩工况作业，可有效降低截齿消耗提升截割效率，降低使用成本。
截割头齿座截割截齿掘进机硬岩倒料板圆柱段球冠本实用新型螺旋线方向螺旋排布一体结构螺旋线圆锥段切割装配消耗

[实用新型]截割头体、截割头、掘进臂及掘进机-CN201922393307.3有效
发明人：李庆;程德军;龚敬;金月康 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及掘进设备技术领域，提供一种截割头体、截割头、掘进臂及掘进机，自所述截割头的首端至所述截割头的尾端，所述截割头体包括回转直径逐渐减小的用于安装截齿的安装部。本实用新型的截割头体，自截割头体的首端至截割头体的尾端，截割头体包括回转直径逐渐减小的用于安装截齿的安装部，这样的设置使得截齿安装在截割头体后，截齿的回转半径自截割头体的首端至截割头体的尾端逐渐减小，使得截割头体在对岩石进行铣削时，截割头体的首端对岩体的铣削力朝向临空面，使得岩体受到剪力，充分利用了岩石的抗剪强度比抗压强度小的特性，便于岩体的破碎、降低了截齿的磨损。
截割头体截割头掘进掘进机

[发明专利]截割组件、截割臂和作业设备-CN202110851911.5在审
发明人：赵洪林;刘佳成 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种截割组件、截割臂和作业设备，属于作业设备技术领域。截割组件包括：截割头；齿座，设于截割头上；截割齿，截割齿设于齿座上，且截割齿的一侧与截割头的表面呈钝角，截割齿的另一侧与截割头的表面呈锐角；喷嘴，设于齿座上，喷嘴用于为截割齿喷水降温，其中，喷嘴位于截割齿与截割头的表面呈钝角的一侧通过本申请的技术方案，将喷嘴上置，降低了截割头的截割齿间积料造成喷嘴堵塞的风险，使得喷嘴能够对截割齿进行更好的冷却处理，延长了截割齿的使用寿命。
组件截割臂作业设备

[实用新型]截割组件、截割臂和作业设备-CN202121721432.3有效
发明人：赵洪林;刘佳成 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种截割组件、截割臂和作业设备，属于作业设备技术领域。截割组件包括：截割头；齿座，设于截割头上；截割齿，截割齿设于齿座上，且截割齿的一侧与截割头的表面呈钝角，截割齿的另一侧与截割头的表面呈锐角；喷嘴，设于齿座上，喷嘴用于为截割齿喷水降温，其中，喷嘴位于截割齿与截割头的表面呈钝角的一侧通过本申请的技术方案，将喷嘴上置，降低了截割头的截割齿间积料造成喷嘴堵塞的风险，使得喷嘴能够对截割齿进行更好的冷却处理，延长了截割齿的使用寿命。
组件截割臂作业设备

[发明专利]掘进机截割头及掘进机-CN201310113370.1无效
发明人：应明;潘伟生;徐洪光 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2013-04-02 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： E21C25/00 文献下载
摘要：本发明提出一种掘进机截割头及掘进机。该掘进机截割头，包括截割头体、截齿座及截齿，所述截割头体的顶端为封闭端，所述封闭端上焊接有所述截齿座，所述截齿安装于所述截齿座上。该掘进机截割头的截齿座直接焊接于截割头体上，便于截齿座与截割头体的焊缝进行超声波探伤，保证截齿座与截割头体的焊接质量。另外，截割头体通常是由铸钢制成，其焊接性能优于花键套的制造材料合金结构钢，因此，可提高截齿座与截割头体之间的焊接强度。
掘进机截割头

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