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- [实用新型]快速搬运装置-CN201520688757.4有效
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艾京京;朱聪聪;韩强
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徐州市道胜机器人有限公司
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2015-09-08
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2015-12-30
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B65G47/90
- 本实用新型涉及一种快速搬运装置,包括滑轨、丝杆、提升缸、步进电机和取料机构,滑轨的两端设有支腿,并通过螺母将滑轨固定在支腿上,滑轨的上端设有丝杆,丝杆的一端设有提升缸,提升缸通过提升缸丝杆轴固定块固定在丝杆上,丝杆的另一端设有步进电机,步进电机通过联轴器固定在丝杠上,其中提升缸通过提升缸丝杆轴固定块连接并带动运行,提升缸的下方设有加紧缸,加紧缸通过加紧缸固定块连接带动其上、下运行。本实用新型结构简单、设计合理,采用步进电机和丝杆进行配合,达到快速来回运行,并且可以保证位置的准确性,在搬运东西的过程中,丝杆运行速度和位置均由步进电机控制,保证了运行过程中的稳定,不会对机器的整体运行带来不稳定性的影响
- 快速搬运装置
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