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[发明专利]基于CT序列的心包分割方法及从心包序列中心层切片粗略定位心包区域的方法-CN201910457837.1有效
发明人：王兴维;邰从越;刘龙;刘慧芳;王慧;史黎鑫;尹延伟 -专利权人：心医国际数字医疗系统（大连）有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：基于CT序列的心包分割方法及从心包序列中心层切片粗略定位心包区域的方法，属于医学图像处理领域，为了提高心包定位的准确性，在所述中心层，由阈值处理去除干扰组织区域，保留包含心包的连通区域，得到包含心包的二值图像；对所述的二值图像计算得到心包中心层切片的近似圆心和半径；将中心层切片的圆心和半径等效为心包球体的球心和半径，确定整个心包体的区域边界，粗略定位整个心包区域，效果是通过序列的单层特征具体判定，减少周边组织对心包的干扰，结合CT的三维特征进行精确的心包分割，得到最终的包含血管的心包分割序列。
基于 ct 序列心包分割方法中心切片粗略定位区域

[发明专利]一种超声定位心包穿刺的练习方法及练习模型-CN202010595360.6在审
发明人：刘毅;李娜 -专利权人：刘毅
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声定位心包穿刺的练习方法：先在容器内放入一只模拟心包，模拟心包由心脏和位于心脏周边由脏层心包膜和壁层心包膜所形成的心包腔组成，心包腔内设置有液体，在容器内注入能浸没模拟心包的由加热溶解并染色的胶液，胶液冷却变为具有强度和弹性的支撑体，通过超声探头定位扫描到的心包腔位置及心包腔内液体深度，将穿刺针对着探头定位的心包腔进行穿刺，它适用医师，用来练习在超声定位下进行心包穿刺手术操作，熟练掌握在超声科医师无法到场与临床医师配合完成紧急心包穿刺手术下，不需等待超声科医师，由临床医师就能独自完成紧急心包穿刺手术，为抢救病人争取时间，避免心包穿刺手术由于需要等待时间才能进行所造成的后果。
一种超声定位心包穿刺练习方法模型

[实用新型]心包穿刺手术训练系统-CN202120703957.8有效
发明人：陈保全;夏瑛琪;杨前程 -专利权人：珠海赛纳三维科技有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本申请提供心包穿刺手术训练系统，包括心包穿刺手术训练模型，心包穿刺手术训练模型通过三维打印获得；心包穿刺手术训练模型包括心脏模型和心包模型，心脏模型包括心腔；心包模型包裹在心脏模型的外侧，且心包模型的内表面与心脏模型的外表面至少部分贴合；心包模型包括心包腔，心包腔内容纳有第一流体；心包穿刺手术训练系统还包括与心脏模型连接的血液循环模拟机构，血液循环模拟机构用于按预定频率和幅度向心腔内提供第二流体以模拟心脏搏动。本申请提供心包穿刺手术训练系统，能够模拟真实心脏搏动状态，提高心包穿刺手术训练模型的逼真度。
心包穿刺手术训练系统

[实用新型]一种超声定位心包穿刺的练习模型-CN202021210466.1有效
发明人：刘毅;李娜 -专利权人：刘毅
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超声定位心包穿刺的练习模型：它包括模拟心包和用于固定模拟心包的支撑体，模拟心包由心脏和位于心脏周边并由脏层心包膜和壁层心包膜所形成的心包腔组成，心包腔内设置有液体，模拟心包设置在开始为液体而后冷却变成具有弹性和强度的支撑体中，超声探头一端紧贴支撑体外表面，用穿刺针沿着超声扫描定位下显示的针头位置进行穿刺心包腔。适用医师，用来练习在超声定位下进行心包穿刺手术操作，熟练掌握在超声科医师无法到场与临床医师配合完成紧急心包穿刺手术下，不需等待超声科医师，由临床医师就能独自完成紧急心包穿刺手术，为抢救病人争取时间，避免心包穿刺手术由于需要等待时间才能进行所造成的后果
一种超声定位心包穿刺练习模型

[实用新型]心包介入装置-CN202120940457.6有效
发明人：王云兵;吴智明;余越盛;叶正宇;邵南;訾振军 -专利权人：杭州德柯医疗科技有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本申请公开了心包介入装置，包括：心包提拉器，心包提拉器包括鞘管和与鞘管滑动配合的牵引针，在鞘管远端设置有收容腔，鞘管相对心包运动时，心包进入收容腔实现预固定，牵引针滑动过程中可在第一状态和第二状态之间切换，其中第一状态下牵引针贴服于鞘管，第二状态下牵引针的远端形变为与收容腔相互配合的提拉钩以实现对心包的勾持；心包穿刺器，至少部分心包穿刺器可插入鞘管，心包穿刺器用于穿刺与牵引针相互作用的心包；其中，心包穿刺器用于限定心包提拉器插入鞘管的深度本申请通过收容腔实现心包在预设区域的集聚，方便牵引针更稳定的实现对心包的牵拉，避免对心肌等周边组织的损伤，通过内窥镜和穿引通道方便的实现后续的治疗。
心包介入装置

[实用新型]心包垫片助缝器-CN97214046.8无效
发明人：徐晶;赵立国;马淑珍;郑鹏;鹿英来;段亚东 -专利权人：解放军第四六五医院
申请日： 1997-04-08 - 公布日： 1998-09-02 - 主分类号： A61B17/04 文献下载
摘要：本实用新型介绍一种心包垫片助缝器,这种助缝器由消毒盒、心包垫片助缝固定针、心包垫片助缝固定夹组成,其特征在于消毒盒体上制有消毒通气孔,心包垫片助缝固定板上制有固定针,心包垫片助缝架上制有固定夹。这种助缝器可单人缝制心包垫片,防止心包垫片撕裂,缩短手术时间,是心内矫治术中理想心包垫片助缝器具。
心包垫片助缝器

[发明专利]一种改性心包膜及其制备方法、人工心脏瓣膜假体-CN202110212506.9有效
发明人：张兴;应佶杉;韩日峥;郭峰;杨锐 -专利权人：中国科学院金属研究所
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： A61L27/36 文献下载
摘要：本发明是关于一种改性心包膜及其制备方法、人工心脏瓣膜假体，主要采用的技术方案为：所述改性心包膜的制备方法，包括如下步骤：对动物心包膜进行脱细胞处理，得到脱细胞处理后的心包膜；对脱细胞处理后的心包膜上的羧基进行封端处理，得到封端心包膜；对封端心包膜进行京尼平交联处理，得到改性心包膜。优选的，在对封端心包膜进行京尼平交联处理的步骤之前，还包括对封端心包膜进行接枝两性离子聚合物处理的步骤。本发明通过封端、交联的手段对心包膜的羧基、氨基等活性基团进行改性，减少其与血液和离子的相互作用；在心包膜表面接枝两性离子聚合物，不仅提高人工心包瓣膜假体的血液相容性，还有效抵抗钙离子的聚集沉降，实现长期抗钙化功能
一种改性心包及其制备方法人工心脏瓣膜

[发明专利]一种可控伸缩式低摩阻满筒取心的岩心套-CN202010059627.X在审
发明人：王金龙;高科;孙友宏 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： E21B25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可控伸缩式低摩阻满筒取心的岩心套，属于地质、科学钻探取心领域，所述岩心套设置在岩心与岩心管之间的环空间隙内，该岩心套包括岩心包裹套和岩心包裹套的自锁、互锁机构，岩心包裹套的材质摩擦系数小以及每一层岩心包裹套的长度较岩心管短减少了岩心与岩心包裹套的摩擦力，降低了岩心进入岩心包裹套的阻力，避免了绳索取心钻进中的堵管现象；岩心包裹套的自锁、互锁机构使岩心包裹套按照其直径由小到大的顺序进行，一层岩心包裹套取心完成后触发解锁机构，下一层岩心包裹套才能继续取心，不会出现由于大直径岩心包裹套率先取心后导致破碎岩心不能进入小直径岩心包裹套，使得小直径岩心包裹套不能够完成取心的目的。
一种可控伸缩式低摩阻满筒取心岩心

[实用新型]一种可控伸缩式低摩阻满筒取心的岩心套-CN202020119436.3有效
发明人：王金龙;高科;孙友宏 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： E21B25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可控伸缩式低摩阻满筒取心的岩心套，属于地质、科学钻探取心领域，所述岩心套设置在岩心与岩心管之间的环空间隙内，该岩心套包括岩心包裹套和岩心包裹套的自锁、互锁机构，岩心包裹套的材质摩擦系数小以及每一层岩心包裹套的长度较岩心管短减少了岩心与岩心包裹套的摩擦力，降低了岩心进入岩心包裹套的阻力，避免了绳索取心钻进中的堵管现象；岩心包裹套的自锁、互锁机构使岩心包裹套按照其直径由小到大的顺序进行，一层岩心包裹套取心完成后触发解锁机构，下一层岩心包裹套才能继续取心，不会出现由于大直径岩心包裹套率先取心后导致破碎岩心不能进入小直径岩心包裹套，使得小直径岩心包裹套不能够完成取心的目的。
一种可控伸缩式低摩阻满筒取心岩心

[实用新型]弹性气囊模拟心包腔测量心包积液量装置-CN201020152205.9无效
发明人：孙安华;信志红 -专利权人：孙安华;信志红
申请日： 2010-04-05 - 公布日： 2010-12-22 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：一种利用弹性气囊模拟心包腔测量心包积液量装置，该装置将弹性乳胶制作模拟心脏气囊置于模拟心包气囊内粘合起来模拟人的心包腔，依据超声测量数值，向模拟心脏内注入气体使其膨胀至与病人心脏相当大小，然后向模拟的心包腔内注入适量水，并适当调整心脏和心包的相对位置至水的分布和深度与超声测量的病人的心包积液分布和深度相当，然后将水倒出后测量来估测病人的心包积液量。
弹性气囊模拟心包测量积液装置

[发明专利]心包提拉器、心包提拉器装置、心包介入系统及操作方法-CN202111485377.7在审
发明人：王云兵;邵南;吴智明;余越盛;訾振军 -专利权人：杭州德柯医疗科技有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本申请公开了一种心包提拉器、心包提拉器装置、心包介入系统及操作方法，心包提拉器包括活动套设的两管件，各管件具有相对远端和近端，各管件远端的管壁带有至少一个锚刺；两根管件相对运动时，各管件的锚刺相互配合夹持心包该方案相对于现有技术，各管件的锚刺实现对心包夹持，并在两根管件的远端远离心包运动时，稳定的实现对心包的牵拉，避免对心肌等周边组织的损伤。
心包提拉器装置介入系统操作方法

[实用新型]心包提拉器、心包提拉器装置及心包介入系统-CN202123061707.8有效
发明人：王云兵;邵南;吴智明;余越盛;訾振军 -专利权人：杭州德柯医疗科技有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本申请公开了一种心包提拉器、心包提拉器装置及心包介入系统，心包提拉器包括活动套设的两管件，各管件具有相对远端和近端，各管件远端的管壁带有至少一个锚刺；两根管件相对运动时，各管件的锚刺相互配合夹持心包。该方案相对于现有技术，各管件的锚刺实现对心包夹持，并在两根管件的远端远离心包运动时，稳定的实现对心包的牵拉，避免对心肌等周边组织的损伤。
心包提拉器装置介入系统

[发明专利]心包处理装置及人工瓣膜瓣叶的制造方法-CN202211620198.4在审
发明人：郑嘉庚;刘帅;孙伟;陈国明 -专利权人：成都心拓生物科技有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A61F2/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种心包处理装置及人工瓣膜瓣叶的制造方法，心包处理装置包括底座、外观检测机构、厚度测量机构以及切割机构，其中，底座设有用于承载心包的托盘。外观检测机构用于获取心包的图像信息，并根据图像信息识别心包的外观缺陷项。厚度测量机构用于获取心包的厚度。切割机构用于对通过外观检测以及厚度测量的心包进行裁切以得到瓣叶。上述心包处理装置集外观检验、厚度测量以及瓣叶切割功能于一体，通过一台装置即可完成心包的外观检测、厚度测量以及裁切等工序，在心包处理过程中无需转移不同生产线，也无需多人操作，实现了单人一条生产线操作，节省了时间成本以及人力成本
心包处理装置人工瓣膜制造方法

[实用新型]心包处理装置-CN202223410056.3有效
发明人：郑嘉庚;刘帅;孙伟;陈国明 -专利权人：成都心拓生物科技有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A61F2/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种心包处理装置，心包处理装置包括底座、外观检测机构、厚度测量机构以及切割机构，其中，底座设有用于承载心包的托盘。外观检测机构用于获取心包的图像信息，并根据图像信息识别心包的外观缺陷项。厚度测量机构用于获取心包的厚度。切割机构用于对通过外观检测以及厚度测量的心包进行裁切以得到瓣叶。上述心包处理装置集外观检验、厚度测量以及瓣叶切割功能于一体，通过一台装置即可完成心包的外观检测、厚度测量以及裁切等工序，在心包处理过程中无需转移不同生产线，也无需多人操作，实现了单人一条生产线操作，节省了时间成本以及人力成本
心包处理装置

[发明专利]心包内窥镜、套索装置及心脏左心耳闭合系统-CN201410122762.9有效
发明人：夏云龙;张清淳;孙毅勇;梁波;杨谦谦;蔡丽妮;谭家宏 -专利权人：上海微创电生理医疗科技有限公司
申请日： 2014-03-28 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种心包内窥镜、套索装置及心脏左心耳闭合系统，这些器械设计简单、成本低廉、并且对操作要求较低。具体的，当进行左心耳闭合操作时，心包内窥镜通过心包穿刺进入心包腔，对扩张球囊充气扩容后，进行观察，确认左心耳位置；同样，夹取装置也通过心包穿刺进入心包腔，在利用心包内窥镜得到的观察图像下，对左心耳进行夹持，使左心耳固定住；夹持牢固后，套索结构套入夹取装置后进入心包腔，套入左心耳上，操作柄控制所述套索结构拉紧以及从所述套索导管脱离，即完成左心耳闭合/封堵操作。
心包内窥镜套索装置心脏心耳闭合系统

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