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[实用新型]钢桶卡紧装置-CN201020607588.4有效
发明人：张宝忠 -专利权人：天津市谊诚包装制品有限责任公司
申请日： 2010-11-15 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：包括多个卡爪、卡爪连接盘、卡爪固定架、推拉杆、推桶杆、推桶板、驱动气缸，每个卡爪下端与卡爪连接盘铰接，每个卡爪中部与卡爪固定架铰接，推拉杆一端与卡爪连接盘连接，推拉杆另一端通过接头与驱动气缸的推杆连接，推拉杆通过轴承座与机架连接，推桶杆一端与卡爪固定架固定连接，推桶杆另一端穿过卡爪连接盘并与推桶板连接，所述推桶板与卡爪连接盘之间的推桶杆上安装有第一弹簧，卡爪连接盘与卡爪固定架之间的推桶杆上安装有第二弹簧，第一弹簧的刚度系数小于第二弹簧的刚度系数。
钢桶卡紧装置

[实用新型]用于夹持玻璃基板的弹簧夹爪的掰开工具-CN202220327919.1有效
发明人：李青;李赫然;赵列成;胡恒广;张文亮;左志民;甄喜;葛亚辉 -专利权人：河北光兴半导体技术有限公司;北京远大信达科技有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于夹持玻璃基板的弹簧夹爪的掰开工具，弹簧夹爪包括两个开口相对设置以夹持玻璃基板的L型爪臂，掰开工具包括用于伸入到两个L型爪臂的竖直段之间的推顶段和用于驱动推顶段的两端分别朝向相应的竖直段转动的驱动段，其中，推顶段的外侧设置有至少朝向一个竖直段凸起的推块，用于在驱动段驱动推顶段转动时推动竖直段。通过在推顶段上设置推块对驱动段的摆动提供支点，以使得推顶段上的推块快速的推开L型爪臂，并保证掰开工具摆动的稳定性和弹簧夹爪的安全性，进而能够保证掰开工具对粘附在弹簧夹爪上的碎玻璃的清理效果。该掰开工具结构简单，便于操作和生产制造，缩短了弹簧夹爪的维护工时，降低因工时太长造成的工耗。
用于夹持玻璃弹簧掰开工具

[实用新型]一种电热管抓取装置-CN201020256469.9无效
发明人：李振声 -专利权人：高要市金田电热有限公司
申请日： 2010-07-13 - 公布日： 2011-02-02 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电热管抓取装置，其包括机架、推杆以及抓爪，其中，该推杆以及该抓爪设置在该机架中，该推杆位于该抓爪一端，该推杆包括连接杆以及推块，该推块固定连接在该连接杆一端，该推块具有对称的倾斜顶推面，该倾斜顶推面对称设置在该推块的两侧，该抓爪包括第一爪头、第二爪头以及回复弹簧，该回复弹簧的两端分别设置在该第一爪头以及该第二爪头中。
一种热管抓取装置

[实用新型]一种插秧机的插秧爪-CN202021179820.9有效
发明人：董有法;鲍敏 -专利权人：台州中迅达机械有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械领域，特指一种插秧机的插秧爪，包括爪体和推送器，爪体包括固定板，固定板的一端分别设有左秧爪和右秧爪，所述左秧爪和右秧爪中间设有开口槽，爪体安装于推动器上端，所述推送器包括壳体、推送杆、回复机构、推苗头及驱动凸轮，所述推苗头的一端与推送杆的一端相连接，推送杆的另一端与驱动凸轮相连，推苗头的另一端靠近爪体一侧设有脱泥块，推苗头上设有一凸起为推泥块，推泥块设于开口槽内且与开口槽相互配合，回复机构包括弹簧及弹簧座，弹簧座上设有连接座，弹簧座与推送杆相连，弹簧套在推送杆上并连接在连接座上，本实用新型提供了一种具有结构简单、使用方便、使用寿命长、可以快速清理泥土的插秧爪。
一种插秧机插秧

[实用新型]罐笼推车机用推车器-CN201020626660.8有效
发明人：苗润田 -专利权人：长沙有色冶金设计研究院有限公司
申请日： 2010-11-26 - 公布日： 2011-07-13 - 主分类号： B61J3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种罐笼推车机用推车器，包括推爪座和安装在该推爪座上的推爪，还包括依次水平安装在推爪座前端的限位轴和推爪转轴，所述推爪包括上推爪和下推爪，该上、下推爪后端对称安装在推爪转轴上并可绕其转动，所述上、下推爪的内爪面由过渡圆弧面、自锁斜面和轴圆弧面构成，所述自锁斜面前端向内倾斜，用于夹持住后车轴或碰头转轴，在所述上、下推爪与限位轴之间还成对布置有两对推爪弹簧，用于上、下推爪向内抱住限位轴。本实用新型对后车轴或碰头转轴来说是一种易进难出的装置，在推车过程中彻底杜绝了矿车掉道事故的发生，整个机构仅依靠弹簧提供预紧力，维修使用方便，安全可靠性高。
罐笼推车

[实用新型]一种新型夹线机构-CN201620821071.2有效
发明人：余涵 -专利权人：东莞市典桢机械有限公司
申请日： 2016-08-01 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型夹线机构，包括主轴，该主轴内设置有推杆，所述推杆的周向设置有弹簧，该弹簧的前端是推爪，所述推爪由衬套包裹，所述推爪设置有4个，每个推爪与一个爪子固定，爪子固定在夹线孔的周向，夹线孔的前端是切刀组件进一步地，所述推爪与爪子之间带有斜度配合固定，即当推爪向左移动时，爪子向夹线孔方向移动。本技术方案中的结构新增加了一个推杆，来改变弹簧推力的方向及脱钩，使得切刀进刀深度与夹爪的夹紧力不再有直接关联。
一种新型机构

[实用新型]连续旋转式推爪输送机构及包装袋生产线-CN201420618969.0有效
发明人：高建伟;杨本华 -专利权人：青岛建华包装机械有限公司
申请日： 2014-10-24 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： B31B1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种连续旋转式推爪输送机构及包装袋生产线。连续旋转式推爪输送机构，包括下输送带和上转向推爪组件；上转向组件包括支架、同步带、电机和推爪组件；支架的两端部分别设置有主动轮和从动轮，同步带绕在主动轮和从动轮上，电机与主动轮传动连接，支架的下部还设置有向下外凸的导板，推爪组件包括安装座、推爪和复位弹簧，推爪可转动的连接在安装座上，安装座还设置有用于驱动推爪复位的复位弹簧，推爪上还设置有导向轮，安装座固定在同步带上；当同步带带动推爪组件运动到支架的下部后，导向轮抵靠在导板上，推爪抵靠在下输送带上。通过连续旋转式推爪输送机构缩小包装袋生产线的整体占地面积，并提高转向可靠性。
连续旋转式推爪输送机构装袋生产线

[实用新型]轮毂入X光室检测送料装置-CN200920297904.X无效
发明人：宋家庆 -专利权人：宋家庆
申请日： 2009-12-28 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： G01N23/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮毂入X光室检测送料装置，包括相对设置的两组输送辊，两组输送辊之间首端设有限位轴承和推爪，限位轴承固定在输送辊支撑上，推爪能够在两组输送辊之间运动，两组输送辊之间末端设有阻挡待位器，推爪机构包括推爪和推爪座，推爪与推爪座铰链连接，推爪相对于推爪座能够旋转，推爪座上固定有弹簧，所述弹簧另一端固定在推爪上，所述阻挡待位器包括连杆，所述连杆两端设有销轴，所述连杆的中间连接气缸I。本实用新型加装的推爪简化原有结构，加装阻挡待位器，使轮毂在进入X光室之前不会碰撞X光室大门，并具有轮毂自动找正的作用，使轮毂处于两滚轮中间位置，保证了轮毂能被运送到X光室内的正确位置，方便X光的检测。
轮毂检测装置

[实用新型]医用测力系统和心肌锚定系统-CN202020343182.3有效
发明人：王奔;姚天平;姚瑶;李俊菲;林菁 -专利权人：上海微创医疗器械（集团）有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： A61B5/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种医用测力系统，包括卡爪、推管、弹簧以及手柄，其中，所述卡爪的远端与一外部构件抵接；所述推管上设有用于显示所述推管所受推力大小的刻度，且所述推管的远端与所述卡爪连接，而所述推管的近端穿过所述手柄；所述弹簧设置于所述手柄内部，且所述弹簧的近端连接于所述手柄，而所述弹簧的远端连接于所述推管。
医用测力系统心肌锚定

[发明专利]一种推料板-CN201210397211.4有效
发明人：钱文明 -专利权人：无锡市百顺机械厂
申请日： 2012-10-19 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： B65H19/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种推料板，包括推料套和限位爪，限位爪安装在所述推料套外围，所述限位爪包括支撑杆、弹簧和爪指，所述支撑杆固定在所述推料套上，所述爪指与所述支撑杆转动配合，所述弹簧分别连接爪指的下端和支撑杆。
一种推料板

[实用新型]一种有机薄膜电容器组立机产品安全推出装置-CN201921153152.X有效
发明人：谢静;伍骞 -专利权人：四川中星电子有限责任公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： H01G13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电容器加工设备技术领域，公开了一种有机薄膜电容器组立机产品安全推出装置，包括组立机烘箱、铝条、推出机构、检测机构、动力装置和控制装置，铝条设于组立机烘箱上，铝条设有导料槽，推出机构包括推杆座、推爪座、推爪和滑轴，滑轴一端穿过推杆座后与推爪座连接，推爪设于推爪座背离滑轴一侧，推爪与导料槽相对应；检测机构包括弹簧、光电素子和挡光片，弹簧套设于滑轴上，弹簧两端分别与推杆座和推爪座连接，光电素子和挡光片相配合使用，且分别设于推杆座和推爪座上。
一种有机薄膜电容器组立机产品安全推出装置

[发明专利]一种插秧机的插秧爪-CN201810100223.3在审
发明人：高峰;赵泽 -专利权人：河北锦禾农业机械有限公司
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种插秧机的插秧爪，包括爪体、秧针和推送器，其特征在于所述的推送器包括推送杆、回复机构、推苗头及驱动凸轮，所述的推苗杆一端设有所述的推苗头另一端设有所述的驱动凸轮，所述的推送杆及驱动凸轮设于所述的爪体内，所述的推送杆设有推苗头一端穿出爪体位于爪体外部，所述的回复机构包括主弹簧、副弹簧及弹簧固定盘，所述的弹簧固定盘与所述的推送杆相连，所述的主弹簧长于所述的副弹簧，所述的主弹簧与所述的副弹簧同轴设置，所述的主弹簧与副弹簧套设于所述的推送杆上，所述的弹簧固定盘与所述的主弹簧和副弹簧相连。本发明提供了一种具有结构简单、使用方便、使用寿命长、不易发生卡壳、受力均匀的双弹簧结构的插秧爪。
推送杆主弹簧副弹簧弹簧固定盘驱动凸轮插秧爪爪体回复机构插秧机推送器双弹簧结构副弹簧套使用寿命受力均匀同轴设置卡壳推苗杆穿出秧针体内外部

[实用新型]一种推出机构及血糖仪-CN201420669295.7有效
发明人：胡峰;张伟 -专利权人：三诺生物传感股份有限公司
申请日： 2014-11-11 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： G01N33/48 文献下载
摘要：本实用新型提供的推出机构，包括推钮和插座，插座上开有试条行程槽，试条从设于插座的侧面上的试条入口沿着试条行程槽进出插座，该推出机构还包括具有预设的预拉力的推钮弹簧；推钮上设置有推爪，推钮弹簧一端连接推爪，另一端固定连接在仪器的后盖上；插座上开有推钮行程槽，推钮的推爪在推钮行程槽内上下移动；当试条沿着试条行程槽进入插座时，试条的最低端与位于推钮行程槽的底部的推钮上的推爪接触；当推钮沿着推钮行程槽向其顶部运动时，推爪推着试条至试条退出试条入口。由于本推出机构中由推钮上的推爪推着试条退出试条入口，而推钮沿着推钮行程槽移动，避免了推钮歪斜令推爪卡在试条入口的现象，令试条可以成功的从试条入口退出。
一种推出机构血糖仪

[发明专利]料爪、物料输送机构及自动上下料机-CN202210351428.5有效
发明人：颜炳姜;朱小康;李俊宏 -专利权人：科益展智能装备有限公司;汇专科技集团股份有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明提出料爪、物料输送机构及自动上下料机，料爪包括料爪本体和弹簧卡部件；所述料爪本体设有容纳所述弹簧卡部件的安装槽，所述弹簧卡部件包括弹簧复位件和推块，所述推块设有弹簧容纳槽以容纳所述弹簧复位件，其特征在于，所述推块具有第一受力部和第二受力部，所述第一受力部可受力以推动所述推块进入所述安装槽至第一工作位置，所述弹簧复位件提供弹力以克服所述第一受力部或所述第二受力部所受推力将所述推块维持在第二工作位置；本发明不需要任何电控装置
料爪物料输送机构自动上下

[实用新型]一种数控机床用桁架机械手-CN202121348454.X有效
发明人：钱正良;周佳良;崔桂雷 -专利权人：浙江屹立机器人科技有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控机床用桁架机械手，其技术方案要点是：包括横梁组件、固定组件、驱动组件和抓取组件，所述固定组件和驱动组件均安装在横梁组件上，抓取组件安装在驱动组件上；抓取组件包括旋转组件和夹爪组件，旋转组件包括旋转气缸，旋转气缸的输出端上设置有夹爪组件，旋转气缸的底部设置在固定块上，固定块的一侧设置有连接板；所述夹爪组件包括夹爪安装块、夹爪、推料杆、推料弹簧、推料圆片和推料板固定块，所述推料板固定块安装在夹爪安装块上，推料固定块通过推料杆与推料圆片连接，推料杆上设置有推料弹簧，推料圆片的外侧设置有夹爪。
一种数控机床桁架机械手

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