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[发明专利]弯曲工具-CN201710192025.X在审
发明人： S·H·奥法特;H·托罗相 -专利权人：法拉第未来公司
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： B21D22/04 文献下载
摘要：公开了一种弯曲工具。该弯曲工具可以包括凸出固定装置，该凸出固定装置可以包括具有外表面的凸出部；凹陷固定装置，该凹陷固定装置可以配置为接收所述凸出部。所述弯曲工具还可以包括定位装置，该定位装置位于所述凸出固定装置和所述凹陷固定装置之间。
弯曲工具

[发明专利]弯曲工具-CN200880018664.3有效
发明人： J·奇纳瓦尔;D·L·汀曼;T·D·尼克尔 -专利权人：伯斯有限公司
申请日： 2008-06-04 - 公布日： 2010-03-24 - 主分类号： G01N3/32 文献下载
摘要：一种用于对医疗植入装置进行多轴机械测试的工具，包括被布置为形成与样本保持器接触的表面的多个轴销。轴销在疲劳循环的弯曲阶段期间保持与样本保持器的滚动接触，并且减少摩擦和局部差应变对样本保持器的影响。
弯曲工具

[发明专利]用于提供至少两个弯曲工具组的方法-CN201980067084.1有效
发明人：托马斯·容迈尔;鲁道夫·库宾格;约翰·迈尔霍费尔 -专利权人：特鲁普机械奥地利有限公司及两合公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B21D5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于提供至少两个弯曲工具组(14、15)的方法，所述弯曲工具组用于通过在弯曲机(2、3)上的弯曲过程来用板材制造工件的方法。将当前方位存储在用于每个单独的弯曲工具(10)的弯曲工具数据存储器(12)中并且将第一弯曲工具组(14)基于第一产品信息的第一弯曲工具布置信息从工具库(4)中取出并且输送至第一弯曲机(2)。在弯曲工具数据存储器(12)中更新当前的方位。然后，基于第二产品信息的第二弯曲工具布置信息确定所需的弯曲工具(10)是否位于工具库(4)中以形成第二弯曲工具组(15)。在成功确定之后将弯曲工具(10)作为第二弯曲工具组(15)从工具库(4)中取出。
用于提供至少两个弯曲工具方法

[发明专利]通过弯曲井段的井下工具的应力的计算方法及装置-CN202211671174.1在审
发明人：曲春雨 -专利权人：中海油田服务股份有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过弯曲井段的井下工具的应力的计算方法及装置，其中，该计算方法包括：基于井下工具实际工况条件，判断井下工具的弯曲属于常规弯曲还是极限弯曲；若井下工具的弯曲属于常规弯曲，则构建常规弯曲的井下工具的第一位移函数；通过有限元软件加载第一位移函数进行分析；若井下工具的弯曲属于极限弯曲，则构建极限弯曲的井下工具的第二位移函数以及通过有限元软件加载第二位移函数进行分析，基于本发明的通过弯曲井段的井下工具的应力的计算方法，能够很好的模拟实际井下工具实际弯曲工况进而求解应力值。
通过弯曲井下工具应力计算方法装置

[发明专利]包括弯曲工具的机器人系统及其控制方法-CN202210560494.3在审
发明人：徐凯;吴中昊;朱传祥;丁跃;王一帆 -专利权人：北京术锐机器人股份有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61B34/35 文献下载
摘要：本公开涉及医疗器械领域，公开一种包括弯曲工具的机器人系统及其控制方法，机器人系统包括至少一个运动臂以及至少一个弯曲工具，弯曲工具包括弯曲刚性臂和设置在弯曲工具远端的末端装置。该方法包括获得末端装置的目标位姿，基于参考点，确定位于至少一个弯曲工具的弯曲刚性臂上的远程运动中心(RCM)点，以及控制至少一个弯曲工具绕RCM点运动，使末端装置向目标位姿运动。该控制方法可以控制弯曲工具绕弯曲刚性臂上的RCM点运动，弯曲刚性臂可以增强手术工具的刚度，而且可以增加末端装置的运动灵活性，并避免多个弯曲工具机器人系统在协同运动时的互相干涉风险，同时各个关节的实时运动满足系统的极限位置和速度限制
包括弯曲工具机器人系统及其控制方法

[发明专利]弯曲机-CN201680061435.4在审
发明人： L·卡维恰;M·蒂拉斐利;A·唐达罗赫;R·维罗尼斯;G·维多托;F·托马辛 -专利权人：特鲁普机械奥地利有限公司及两合公司
申请日： 2016-10-17 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B21D5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种弯曲压力机(3)，特别是弯边压力机，所述弯曲压力机具有机架(7)和压梁(13、16)以及设置或构成在压梁上的工具容纳部(19、20)，并且具有弯曲冲头(5)或弯曲凹模(6)形式的弯曲工具(4)，所述弯曲工具(4)的容纳部段(35)容纳在所述工具容纳部(19、20)的容纳槽(34)中。所述工具容纳部(19、20)与配设给弯曲工具(4)的带动装置(41)构造成直线电机，由此弯曲工具(4)能沿平行于弯曲棱边(31)的方向(32)定位。
弯曲工具工具容纳部弯曲压力机压梁容纳弯边压力机带动装置弯曲凹模弯曲冲头弯曲棱边直线电机容纳槽弯曲机部段平行

[发明专利]再成型板形工件一部分的冲压机床的工具及其使用方法-CN201610969511.3有效
发明人： M·瓦尔茨;M·黑斯;Y·焦什昆;T·布尔齐格 -专利权人：通快机床两合公司
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：提供一种冲压机床工具，用于对板形工件的至少一部分再成型，该工具具有第一工具部和第二工具部。第一工具部包括容纳于冲压机床的第一工具夹持器中的第一装置、以及具有弯曲边的弯曲印模。第二工具部包括容纳于冲压机床的第二工具夹持器中的第二装置、以及与弯曲印模接合的弯曲辊，弯曲辊沿弯曲边的方向可旋转的围绕旋转轴线旋转。沿旋转轴线，弯曲辊包括扇形凹口和致动部，扇形凹口具有弯曲柄和第二柄，致动部以冲压机床的工作行程方式，能够被弯曲印模和弯曲辊的相对运动冲击，使得在一再成型过程中，当通过弯曲印模和弯曲辊的共操作的工件的弯曲变形时，弯曲辊可旋转地偏离闲置位置，其中弯曲辊在旋转轴线方向上包括多个第二弯曲段。
成型工件一部分冲压机床工具及其使用方法

[发明专利]弯曲工具存储装置以及用于供给压弯机的方法-CN201880010718.5有效
发明人：卡尔·巴德格鲁贝尔;路易吉·卡维基亚;埃贡·丹宁格;托马斯·登克迈尔;哈拉尔德·芬茨尔;阿尔弗雷德·哈泽尔博克;米夏埃尔·克施鲍默;格哈德·基希迈尔;弗洛里安·迈尔;卡比尔·塞奇博维克;安德烈·通达罗克;罗伯托·韦罗内塞;乔瓦尼·维多托;约亨·弗鲁克 -专利权人：特鲁普机械奥地利有限公司及两合公司
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B21D5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于存储弯曲工具(2)的弯曲工具存储装置(1)，包括：优选的搁架式机架(3)，其上布置有用于弯曲工具(2)的多个存储位置(4)，至少一个供应路径(10)，其优选地为工具引导件(11)的形式，用于发出和/或回收弯曲工具(2)，以及至少一个第一传送单元(5)，其用于在存储位置(4)和传送点(6)之间传送弯曲工具(2)，其特征在于，弯曲工具存储装置(1)包括在传送点(6)和供应路径(10)之间的用于旋转弯曲工具
弯曲工具存储装置以及用于供给压弯机方法

[发明专利]用于弯曲盘片的方法和装置-CN201980003524.7在审
发明人： A.帕尔芒捷;A.蔡希纳;J.佩纳斯 -专利权人：法国圣戈班玻璃厂
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： C03B23/023 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于弯曲盘片的方法，在其中在弯曲室中将盘片固定在工具的接触面处且将其由工具放置到框架上，其中工具在将盘片固定在弯曲室中之前在没有固定的盘片的情况下引入到弯曲室中且在将盘片放置到框架上之后在没有固定的盘片的情况下从弯曲室移除本发明此外涉及一种用于弯曲盘片的装置，其包括弯曲室，其可加热到适合用于弯曲盘片的温度上；至少一个在弯曲室中固定的带有用于固定盘片的接触面的工具，其在盘片的加工期间在弯曲室中持久地布置在弯曲室中；以及至少一个可运输的带有用于固定盘片的接触面的工具，其在盘片的加工期间在弯曲室中暂时布置在弯曲室外部。在此，可运输的工具固定在可运动的工具载体处，其中可运输的工具通过运动工具载体可引入到弯曲室中且可从弯曲室移除，其中可运输的工具(7)用于在没有固定在其处的盘片(52)的情况下引入到弯曲室(2)中且在没有固定在其处的盘片(52)的情况下从弯曲室(2)移除。
用于弯曲盘片方法装置

[发明专利]缆线成形系统和用于手动工具使用的方法-CN201310112414.9在审
发明人：韦恩·安德森;瓦伦·安德森 -专利权人：斯基奥工业有限公司
申请日： 2013-03-19 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： B25F5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在缆线中形成受控弯曲部的用于手动工具的缆线弯曲系统。该工具具有与手动工具相接合的缆线弯曲系统。该缆线弯曲或成形系统可以是开放式的或封闭式的，并且可选择地允许沿与手动工具的轴线垂直或同轴的方向弯曲。该缆线弯曲系统可位于手动工具的任一侧处。可将销用于额外地帮助弯曲。手动工具设置有用于紧固多个工具刀头构件的多个可操作地接合的第一壳体和第二壳体。
缆线成形系统用于手动工具使用方法

[发明专利]弯曲成形工具-CN202111453146.8在审
发明人：郇一恒;高恩宇;姜秀鹏;杨兴德;阎凯 -专利权人：北京微纳星空科技有限公司;北京国宇星空科技有限公司;安徽微纳星空科技有限公司;海南微纳星空科技有限公司;陕西国宇星空科技有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及线缆加工工具技术领域，尤其是涉及一种弯曲成形工具。所述弯曲成形工具，包括：滚压座、滚压轮、固定轮和连接板；所述滚压轮转动连接在所述滚压座上，所述连接板的一端与所述滚压座连接，所述连接板的另一端与所述固定轮转动连接；所述固定轮的周壁上设有用于卡设线缆的固定侧环形凹槽本发明提供的弯曲成形工具结构简单，占用空间少，操作简单，灵活性高，方便携带，方便收纳，而且无需频繁更换成形模块，成本低，很大程度上方便使用。
弯曲成形工具

[实用新型]弯曲变形工具-CN201420623202.7有效
发明人：孔令强;李娜;徐永波;李波;孙丰海;高会彬;王须革;张纯龙 -专利权人：山东钢铁股份有限公司
申请日： 2014-10-24 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： B21D7/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弯曲变形工具，用于弯折穿过被固定部件上销轴孔的销轴，包括第一卡头、第二卡头和手柄，所述第一卡头和所述第二卡头均与手柄固定连接，所述销轴置于所述第一卡头和所述第二卡头之间的空隙中时，所述销轴的两侧能够分别与所述第一卡头和所述第二卡头相抵应用本实用新型提供的弯曲变形工具时，将穿过被固定部件上销轴孔的销轴置于第一卡头与第二卡头之间的空隙中，用力扭转手柄，由于销轴的两侧能够分别与第一卡头和第二卡头相抵，在第一卡头和第二卡头对销轴两侧力的作用下，销轴发生弯曲变形。
弯曲变形工具

[实用新型]钢筋弯曲工具-CN201521026353.5有效
发明人：王存帮;李良;于双泉;张玉;步利民 -专利权人：中铁十九局集团第二工程有限公司
申请日： 2015-12-13 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：钢筋弯曲工具涉及一种弯曲钢筋用的工具。主要是为解决目前铁路施工中，钻孔桩孔口钢筋搭接后的两根钢筋的同心度不好掌握的问题而设计的。优点是使两个钢筋同时弯曲，弯曲度容易掌握，可保证弯曲后的两根钢筋在同一直线上，工效高，结构简单，适于推广使用。
钢筋弯曲工具

[实用新型]钢管弯曲工具-CN201020535912.6有效
发明人：钱乔国;杨益明;王家星;田德文;钟习九;曹友臣;蔡玉兰;岳友金;陆新皇;杨雪银 -专利权人：中煤第五建设有限公司
申请日： 2010-09-14 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： B21D7/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢管弯曲工具，涉及弯曲工具装备。本实用新型的有益效果是：结构简单，操作简单方便；解决了进行了特殊的防腐处理不允许用加热的方法进行弯制钢管的问题，同时弯制出来的管路弯曲半径相同，而且美观。
钢管弯曲工具

[实用新型]钢筋弯曲工具-CN201220340230.9有效
发明人：马建根 -专利权人：海盐宏泰金属制品有限公司
申请日： 2012-07-13 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供钢筋弯曲工具，包括底座、设置在底座两侧的圆盘座、设置在圆盘座中心的旋转支架，所述底座上设有用于穿接钢筋的开口槽，所述旋转支架上设有与圆盘座配合用于钢筋弯曲的压轮。本实用新型结构简单，操作方便，使用安全，工作效果率高，设计的科学合理从而在操作过程省时省力，而且弯曲效果好。
钢筋弯曲工具

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