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[发明专利]用于引导车辆的方法，引导装置，中央装置，泊车环境和车辆-CN201910711508.5有效
发明人： R·施密德 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在泊车环境中将车辆从起始位置引导至目标位置的方法，其中，泊车环境具有中央装置。泊车环境包括具有视野的引导装置，引导装置在该视野中识别车辆和障碍物。该方法还包括：a)通过中央装置规划从起始位置至目标位置的路线，其中，该路线包括引导装置的顺序；b)通过引导装置确定轨迹，其中，该轨迹将车辆引导至目标位置或移交位置并完全处于引导装置的视野内；c)将轨迹传输给车辆并沿该轨迹引导车辆；d)如果车辆未到达目标位置，则对每个进一步引导装置重复步骤b)和c)，其中，引导装置在移交位置处开始车辆的引导并且将车辆引导至进一步的移交位置或目标位置。本发明还涉及一种车辆、引导装置、中央装置和泊车环境。
用于引导车辆方法装置中央泊车环境

[发明专利]二维码转贴机-CN202110213899.5在审
发明人：沈济鑫;蒋生亮;姚军 -专利权人：领胜城科技（江苏）有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B65C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种二维码转贴机，包括机架，所述机架上设置有传送装置和转贴工位，所述传送装置上设置有治具；所述转贴工位上设置有标签剥离装置、搬运装置、上引导相机装置、下引导相机装置；所述上引导相机装置包括有上引导装置支架和上引导CCD摄像头，所述上引导CCD摄像头位于所述传送装置上侧并朝向所述治具位置；所述下引导相机装置包括有下引导装置支架和下引导CCD摄像头，所述下引导CCD摄像头位于所述传送装置与所述剥离板之间位置下侧；通过采用标签剥离装置、搬运装置、上引导相机装置、下引导相机装置配合的设计，实现对二维码转贴工作的自动化、智能化效果，不但节省人力成本，而且准确率也更高。
二维码转贴机

[实用新型]二维码转贴机-CN202120432170.2有效
发明人：沈济鑫;蒋生亮;姚军 -专利权人：领胜城科技（江苏）有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B65C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种二维码转贴机，包括机架，所述机架上设置有传送装置和转贴工位，所述传送装置上设置有治具；所述转贴工位上设置有标签剥离装置、搬运装置、上引导相机装置、下引导相机装置；所述上引导相机装置包括有上引导装置支架和上引导CCD摄像头，所述上引导CCD摄像头位于所述传送装置上侧并朝向所述治具位置；所述下引导相机装置包括有下引导装置支架和下引导CCD摄像头，所述下引导CCD摄像头位于所述传送装置与所述剥离板之间位置下侧；通过采用标签剥离装置、搬运装置、上引导相机装置、下引导相机装置配合的设计，实现对二维码转贴工作的自动化、智能化效果，不但节省人力成本，而且准确率也更高。
二维码转贴机

[发明专利]一种引导柱旋转切换的废边卷绕装置-CN201811407280.2在审
发明人：顾爱爱 -专利权人：顾爱爱
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： B65H54/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种引导柱旋转切换的废边卷绕装置，包括机架、卷收装置、废边引导装置和卷筒；废边引导装置包括引导支撑座、引导柱旋转切换单元和引导柱旋转驱动单元；引导支撑座左右滑行设置在一对水平导向杆上；引导支撑座的下端面上升降设置有圆柱状的引导杆；引导柱旋转切换单元包括左旋转支撑板、右旋转支撑板和若干尺寸规格不同的引导柱；左侧的引导旋转柱枢接在左旋转支撑板上、右侧的引导旋转柱枢接在右旋转支撑板上；所有的引导柱圆周均匀分布；引导柱的圆柱面上成型有闭合的圆环槽状的引导槽；引导杆与引导槽配合；不同尺寸规格的引导柱的引导槽的左右两端的轴向间距不同。
引导柱旋转支撑板旋转切换废边引导槽支撑座卷绕装置引导装置旋转柱引导杆卷筒枢接旋转驱动单元圆周均匀分布水平导向杆卷收装置圆环槽状闭合下端面圆柱状滑行轴向成型升降配合

[发明专利]空气调节器-CN200410019648.X无效
发明人：朴丙镇 -专利权人：乐金电子(天津)电器有限公司
申请日： 2004-06-21 - 公布日： 2005-12-28 - 主分类号： F24F1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种在其内部设置吸入空气流动通道的空气引导装置和在隔板的上部设置排气引导装置的空气调节器，它主要包括把引入的外部空气向上方引导的空气引导装置和设置在空气引导装置的上部引导排出的空气、并且在一侧设置的可容纳控制盒的控制盒安装部的排气引导装置在排气引导装置的内部设置有若干个划分排气引导装置内部的分配引导片。在控制盒安装部的一侧设置有固定控制盒的控制盒安装引导片。本发明不仅提高了空调器的控制盒的使用性，并且使得通过排气引导装置排出的风量更加均匀。
空气调节器

[实用新型]一种多股线绕制用导向装置-CN201820219095.X有效
发明人：金振合 -专利权人：天津市长金制线有限公司
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B65H57/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多股线绕制用导向装置，包括固定板、引导装置、调节装置、汇合装置，所述固定板下方设置有两个所述引导装置，所述引导装置上方分别设置有所述调节装置，所述调节装置上方分别设置有所述引导装置，所述引导装置之间设置有所述汇合装置，所述调节装置之间的上方设置有所述汇合装置，所述引导装置包括引导轮固定块、第一引导轮和第二引导轮，所述第一引导轮和所述第二引导轮设置在所述引导轮固定块上。
引导装置引导轮绕制调节装置汇合装置多股线本实用新型导向装置电磁线固定板固定块松紧度多股干涉

[实用新型]用于铺设通讯线缆的引导装置-CN201220423703.1有效
发明人：龚镇 -专利权人：都江堰市艾思特科技有限公司
申请日： 2012-08-24 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： H02G1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于铺设通讯线缆的引导装置，所述的用于铺设通讯线缆的引导装置包含一主支架，所述的主支架的头部设有一手推部，其尾部设有一对引导托架，所述的引导托架的顶部设有一可活动的引导部。本实用新型的用于铺设通讯线缆的引导装置利用手推部和滚轮，使用者可以轻松移动整个引导装置。另外，由于采用了引导垫片、引导枢轴和引导套筒，通讯线缆可以轻松地通过该引导装置，防止通讯线缆发生缠绕。
用于铺设通讯线缆引导装置

[发明专利]尼龙股绳的引导装置-CN201410279232.5在审
发明人：刘国云 -专利权人：刘国云
申请日： 2014-06-23 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： D07B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种尼龙股绳的引导装置，所述的尼龙股绳的引导装置包含一圆盘状的引导基盘，所述的引导基盘的中心设有一固定轴孔，所述的固定轴孔的两侧分别设有一由引导通孔组成的引导通孔阵列。本发明的尼龙股绳的引导装置利用引导基盘上的两列由引导通孔组成的引导通孔阵列，使用者可以根据实际的引导需要在不同的引导通孔中穿插金属方条，从而轻松改变引导基片的实际引导半径。该尼龙股绳的引导装置结构简单，拆装方便，成本低廉，实用性强。
尼龙引导装置

[发明专利]引导装置以及胶囊型医疗装置引导系统-CN201580002101.5在审
发明人：片山美穂;河野宏尚;泷泽宽伸;田中慎介 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2015-02-23 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：提供一种即使在正进行胶囊型医疗装置的引导时发生了难以意料的事情的情况下，也能够立即且可靠地屏蔽永磁体所产生的磁场的引导装置等。该引导装置具备：永磁体(110)；支承机构，其以使该永磁体能够沿铅垂方向移动的方式支承该永磁体，且将该永磁体支承在第一位置与第二位置之间，其中，该第一位置是该永磁体的可动范围的最低位置，该第二位置是永磁体能够利用所产生的磁场来引导胶囊型医疗装置的位置
引导装置以及胶囊医疗系统

[发明专利]引导装置以及胶囊型医疗装置引导系统-CN201380017380.3有效
发明人：河野宏尚 -专利权人：奥林巴斯医疗株式会社
申请日： 2013-05-02 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：提供一种能够提高用户对胶囊型医疗装置磁性引导系统的操作性的引导装置以及胶囊型医疗装置引导系统。引导装置(20)具备：体外永磁体(25a)；使该体外永磁体进行平移和旋转的第一平面位置变更部(25b)～回转角变更部(25e)；操作输入部(24)，其接收与改变胶囊型内窥镜(10)的位置的动作有关的第一信息以及与改变胶囊型内窥镜
引导装置以及胶囊医疗系统

[发明专利]引导装置以及胶囊型医疗装置引导系统-CN201680017851.4有效
发明人：河野宏尚;田中裕也 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：一种引导装置，利用磁场对被导入到被检体内且在内部具有磁体的胶囊型医疗装置进行引导，该引导装置具备：磁场发生部，其产生作用于所述磁体的磁场，以引导所述胶囊型医疗装置；磁场屏蔽部，其将由所述磁场发生部产生的所述磁场屏蔽；操作输入部，其接收用于引导所述胶囊型医疗装置的位置和姿势的目标位置和目标姿势中的至少一方的输入；以及控制部，其在将所述胶囊型医疗装置向所述目标位置和所述目标姿势中的至少一方引导时，控制所述磁场发生部，以产生已被校正为将所述磁场屏蔽部对所述胶囊型医疗装置的位置或姿势施加的影响抵消或减少的磁场。由此，提供一种在具备磁场屏蔽部的胶囊型医疗装置的引导装置中能够将胶囊型医疗装置引导至被设为目标的位置和姿势的引导装置。
胶囊型医疗装置引导装置磁场屏蔽磁场发生部磁场姿势目标位置目标姿势操作输入部引导系统校正抵消施加体内

[发明专利]引导装置以及胶囊型医疗装置引导系统-CN201580056403.0有效
发明人：河野宏尚 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2015-12-22 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：引导装置具备：第二磁体，其产生磁场；平移机构，其使第二磁体沿铅直方向平移；转动机构，其使第二磁体在包含第二磁体的磁化方向的铅直面内转动；输入部，其接收用于使胶囊型医疗装置的姿势变化的第一操作信息的输入；以及控制部，其通过基于第一操作信息使转动机构转动第二磁体，来使胶囊型医疗装置的姿势变化，并且通过控制平移机构调整第二磁体与胶囊型医疗装置之间的距离，来对因转动机构转动第二磁体而使胶囊型医疗装置产生的铅直方向上的磁引力进行校正
胶囊型医疗装置转动机构转动操作信息平移机构引导装置姿势变化铅直磁化方向引导系统平移磁引力铅直面磁场校正

[发明专利]引导装置以及包括所述引导装置的机床-CN201180050493.4有效
发明人： K·阿德莱尔;S·格里斯勒;M·厄恩斯特;D·科勒 -专利权人：格里森－普法特机械制造有限公司
申请日： 2011-08-22 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：一种引导装置，特别是机床的引导装置，其用于引导可动部分（2）的直线运动，所述可动部分（2）沿移动轴线以及沿以和所述移动轴线成直角取向的横向方向相对固定部分（1）延伸，其中所述引导装置包括：支承区域，其属于所述固定部分，在所述支承区域上，相对于保持力可滑动地支承所述可动部分，所述保持力在垂直于所述可动部分延伸的方向的法线方向作用，以及其中所述引导装置还包括滚动引导装置（12），其具有属于所述固定部分的滚动引导区域，其中源自所述可动部分的负荷具有在所述保持力的相反方向上取向以及作用在所述滚动区域上的负荷分量
引导装置以及包括机床

[发明专利]线性引导装置用侧密封、线性引导装置-CN201180001817.5有效
发明人：大贺和昭 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2011-09-14 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： F16C29/06 文献下载
摘要：在本发明中，通过密封部件(1)、保持板(2)以及罩(3)来装配两种侧密封(203A、203B)。使密封部件(1)的基部(12)形成为相对于厚度方向的中心线对称的形状。在密封部件(1)的基部(12)的厚度方向的两个面(13、14)具有与保持板(2)的凸部(21)嵌合的凹部(12a)。密封部件(1)的唇部(11)从厚度方向的第1面(13)侧向第2面(14)侧倾斜。
线性引导装置密封

[发明专利]引导装置以及胶囊型医疗装置引导系统-CN201580011513.5有效
发明人：河野宏尚 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2015-04-27 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：提供一种不会对被检体内胶囊型医疗装置从磁场中的约束位置偏离的状态置之不理而能够进行胶囊型医疗装置的引导操作的引导装置等。引导装置(20)具备磁场生成部(25)，其生成磁场，通过使该磁场作用于胶囊型内窥镜(10)内的永磁体(18)，来引导该胶囊型内窥镜(10)；位置和姿势检测部(22)，其对胶囊型内窥镜(10)在被检体内的位置进行检测并输出位置信息
引导装置以及胶囊医疗系统