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[发明专利]一种矩阵式编码方式的绝对式码盘的误差补偿方法-CN201410853255.2有效
发明人：陈兴林;崔宁;耿光晓;于志亮;徐川川;刘杨;曹开锐;李松峰 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2014-12-31 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： G01D3/028 文献下载
摘要：一种矩阵式编码方式的绝对式码盘的误差补偿方法，涉及光电测量和自动控制领域。本发明解决了绝对式码盘处理误码能力不足的问题。所述方法包括如下步骤：一、利用四象限绝对式码盘读取相应码值；二、采用最外圈相差90度读数头，经过增量式码盘处理电路，读取增量式码盘值；三、给定阈值，计算两个码值的差；四、对于超过预值的绝对式码值用相应的增量式码值来代替本发明采用实时检测的办法，利用矩阵式编码盘原有的结构，仅增加了增量式码盘的计数电路结构，可以弥补因多种因素造成的码值跳变，融合了绝对式、增量式的优点，一定程度上解决了高位码值译码和码盘尺寸的矛盾，增加的电路简单可靠
一种矩阵编码方式绝对式码盘误差补偿方法

[发明专利]一种码盘、回转机构、码尺以及平移机构-CN201710470997.0在审
发明人：张戬杰 -专利权人：上海岭先机器人科技股份有限公司
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本发明提供了一种码盘、回转机构、码尺以及平移机构，其中，所述码盘包括盘体，在所述盘体上设置有至少一层增量式码道和至少一层绝对值码道，所述增量式码道用于反映所述码盘的增量位置，所述绝对值码道用于反映所述码盘的绝对位置，所述码盘的位置由所述增量位置和所述绝对位置共同决定。在本发明提供的码盘中，设置有增量式码道和绝对值码道，使码盘既具有相对较稳定的绝对位置，又具有精度较高的增量位置，而且该设置相对绝对值码盘可以用相对较少的读头，读取相对较多的信息，降低编码装置的生产成本。
一种回转机构以及平移

[发明专利]一种双系统绝对值编码器装置及其使用方法-CN202110448973.1在审
发明人：胡君;朱方田;张荣 -专利权人：上海安浦鸣志自动化设备有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01D5/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种双系统绝对值编码器装置及其使用方法，该装置包括PCB板、磁铁、磁感应芯片、反射式感应芯片、增量反射式码盘、编码器支架和码盘托；所述PCB板置于编码器支架之上；所述磁铁嵌于增量反射式码盘所在同心圆的正中心；所述磁感应芯片位于PCB板上，并与磁铁感应设置，构成磁单圈绝对值编码器；所述增量反射式码盘置于码盘托之上；所述反射式感应芯片位于PCB板上，其中反射感应芯片与增量反射式码盘码道相应，构成增量反射式编码器；所述磁铁和增量反射式码盘组成了组合码盘，与磁感应芯片和反射式感应芯片一起实现了磁单圈绝对值编码器和增量反射式编码器的双系统结合。
一种双系统绝对值编码器装置及其使用方法

[实用新型]一种双系统绝对值编码器装置-CN202120861147.5有效
发明人：胡君;朱方田;张荣 -专利权人：上海安浦鸣志自动化设备有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01D5/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双系统绝对值编码器装置，该装置包括PCB板、磁铁、磁感应芯片、反射式感应芯片、增量反射式码盘、编码器支架和码盘托；所述PCB板置于编码器支架之上；所述磁铁嵌于增量反射式码盘所在同心圆的正中心；所述磁感应芯片位于PCB板上，并与磁铁感应设置，构成磁单圈绝对值编码器；所述增量反射式码盘置于码盘托之上；所述反射式感应芯片位于PCB板上，其中反射感应芯片与增量反射式码盘码道相应，构成增量反射式编码器；所述磁铁和增量反射式码盘组成了组合码盘，与磁感应芯片和反射式感应芯片一起实现了磁单圈绝对值编码器和增量反射式编码器的双系统结合。
一种双系统绝对值编码器装置

[发明专利]一种采用单圈格雷码的小型绝对式金属光电编码盘-CN201110451212.8无效
发明人：万秋华;王媛媛;梁立辉 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2011-12-29 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： G01D5/34 文献下载
摘要：一种采用单圈格雷码的小型绝对式金属光电编码盘，属于光电测量技术领域中，涉及的一种金属光电编码盘。要解决的技术问题是：提供一种采用单圈格雷码的小型绝对式金属光电编码盘。解决的技术方案包括金属码盘、金属狭缝盘；金属码盘采用单圈格雷码编码方式，金属狭缝盘在360°圆周均匀分为n个透光区；金属码盘安装在主轴上随轴转动，金属狭缝盘固定不动，形成单圈格雷码的小型绝对式金属光电编码盘
一种采用单圈格雷码小型绝对金属光电编码

[发明专利]一种绝对式单圈偏心码道编码盘-CN200410011134.X无效
发明人：于萍 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2004-09-27 - 公布日： 2006-02-08 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：一种绝对式单圈偏心码道编码盘，属于光电测量技术领域中涉及的一种编码盘，本发明要解决的技术问题是：提供一种绝对式单圈偏心码道编码盘。解决的技术方案包括码盘和狭缝盘，两者同轴线安装，码盘与主轴固连并随主轴转动，狭缝盘相对于码盘相对转动，码盘上的码道是偏心设计的两个圆之间的通光区，为单圈偏心码道，在狭缝盘上设有相隔90°均布的四个狭缝，四个狭缝的位置与码盘上的单圈偏心码道位置对应。该编码盘可以输出多位绝对码，由于采用单圈通光区，可使码盘尽可能缩小尺寸，为研制超小型绝对式编码器创造条件。
一种绝对式单圈偏心编码

[发明专利]一种反射式光电编码器码盘的柔性装夹结构-CN201110449095.1有效
发明人：陈宝刚;王显军;杨飞;李剑锋;王富国 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2011-12-29 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：一种反射式光电编码器码盘的柔性装夹结构涉及编码器的码盘装夹技术领域，解决现有码盘装夹存在的温度适应性差和采用铟钢码盘座经济性差等技术问题。本发明反射式光电编码器码盘的柔性装夹结构包括码盘座、挡块；在码盘座上设计加工出双柔性铰链杆，双柔性铰链杆悬空端设计有与码盘粘接的粘接盘；挡块与码盘座固连，与码盘之间无接触，脱胶后起到安全保护作用，防止码盘损坏通过优化铰链杆的柔性刚度，保证了码盘的偏心稳定性，提高了码盘的温度适应性及耐振动冲击性。
一种反射光电编码器柔性结构

[发明专利]一种旋转激光雷达的码盘装置-CN202110501988.X在审
发明人：刘崇求;陈海清;黄劲;张大海;范益群 -专利权人：金华市蓝海光电技术有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转激光雷达的码盘装置，包括旋转机芯组件和光学外罩；环形反射式码盘固定在光学外罩的内顶壁上；环形反射式码盘的下表面环向均匀形成有多个齿纹，且具有起始标识；反射式读码器板固定在旋转机芯组件顶部，且具有朝向齿纹的读码器；测距主板固定在旋转机芯组件的侧面，且与读码器电性连接。本发明将环形反射式码盘固定于光学外罩上，合理利用了空间，而光学外罩是固定不动的，相对环形反射式码盘位置对应的角度是固定的，将读码器设置在旋转机芯组件顶部与激光一起旋转，通过将读码器检测到环形反射式码盘的角度位置信息来同步激光的发射时刻
一种旋转激光雷达装置

[发明专利]一种旋转光栅编码器旋转角度测量装置及方法-CN201810419634.9在审
发明人：王晗;许伟亮;陈新;林灿然;董永超;王志峰;王子忠;李宽 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：一种旋转光栅编码器旋转角度测量装置，包括由主轴驱动旋转的反射式光栅码盘和中央处理模块，主轴固定在反射式光栅码盘的后端面，反射式光栅码盘的前端面设有绝对码道、外圆周面设有增量码道；所述反射式光栅码盘外侧设有外光源模块、光学放大模块和高速图像采集模块；所述反射式光栅码盘前端面在圆周方向上均为分割为30等分，所述反射式光栅码盘前端面的前方设有5个前光源，与之对应地，每个前光源对应地设有分光棱镜和光电传感器，所述5个前光源均匀地分布在反射式光栅码盘前端面的前方本发明提高了编码盘的测量精度。
反射式光栅码盘中央处理模块前光源高速图像采集模块旋转角度测量装置旋转光栅编码器光电传感器前端面光学放大模块光信号转换分光棱镜绝对码道图像输送外圆周面增量码道主轴固定主轴驱动编码盘后端面外光源测量采集分割

[发明专利]一种双组读数的绝对式光电编码盘-CN200810051099.2无效
发明人：万秋华;佘容红;梁立辉 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2008-08-21 - 公布日： 2009-01-14 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：一种双组读数的绝对式光电编码盘，属于光电测量技术领域中涉及的一种光电编码盘。要解决的技术问题是：提供一种双组读数的绝对式光电编码盘。解决的技术方案是：包括码盘和狭缝盘。码盘具有N圈码道，N是大于、等于3的自然数；狭缝盘是双组读数的狭缝盘，是与码盘相匹配的具有N圈的狭缝盘，从最小的里圈至最大的外圈，每圈直径与码盘相对应的各圈直径相等；将码盘与双组读数的狭缝盘安装在编码器主轴上，形成双组读数的绝对式光电编码盘。
一种读数绝对光电编码

[发明专利]一种绝对式光电编码器码盘及绝对式光电编码器-CN201710351381.1有效
发明人：赵长海;万秋华;于海 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种绝对式光电编码器码盘及绝对式光电编码器，在传统格雷码金属码盘的基础上减少码盘的镂空部分，增加码盘的机械强度，减少码盘的结构变形，进一步提高编码器的精度，适合应用在振动强度大，环境比较恶劣的场合
绝对式光电编码器码盘振动强度大结构变形金属码盘镂空编码器格雷码应用

[实用新型]一种旋转激光雷达的码盘装置-CN202120972249.4有效
发明人：刘崇求;陈海清;黄劲;张大海;范益群 -专利权人：金华市蓝海光电技术有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转激光雷达的码盘装置，包括旋转机芯组件和光学外罩；环形反射式码盘固定在光学外罩的内顶壁上；环形反射式码盘的下表面环向均匀形成有多个齿纹，且具有起始标识；反射式读码器板固定在旋转机芯组件顶部，且具有朝向齿纹的读码器；测距主板固定在旋转机芯组件的侧面，且与读码器电性连接。本实用新型将环形反射式码盘固定于光学外罩上，合理利用了空间，而光学外罩是固定不动的，相对环形反射式码盘位置对应的角度是固定的，将读码器设置在旋转机芯组件顶部与激光一起旋转，通过将读码器检测到环形反射式码盘的角度位置信息来同步激光的发射时刻
一种旋转激光雷达装置

[发明专利]采用非对称式格雷码盘的风向传感器-CN201110373805.7有效
发明人：宋伯强;孟昭辉 -专利权人：中环天仪（天津）气象仪器有限公司
申请日： 2011-11-23 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： G01P13/02 文献下载
摘要：本发明涉及采用非对称式格雷码盘的风向传感器，包括格雷码盘和8位光电管，其特征在于，格雷码盘采用非对称式设计，8位光电管与格雷码盘配合应用；8位光电管与格雷码盘径线形成夹角：在格雷码盘边框S处，8位光电管的垂直投影线的一个端点与格雷码盘的径线相交，并以此相交点为顶点，8位光电管的垂直投影线和格雷码盘径线形成夹角；使格雷码盘的直径减小，进而减少风向传感器外径，实现节省材料和降低成本。
采用对称式格雷码盘风向传感器

[实用新型]一种分体绝对式编码器-CN201822180533.9有效
发明人：高京哲;高正哲;高俊锡;方鹏飞;周微微 -专利权人：吉林省三晟传感技术有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种分体绝对式编码器，包括：主体、接受电路板、安装轴、发光电路板、光电池、码盘光栅组件、码盘座、码盘光栅；所述主体的内部设置有码盘光栅组件，且码盘光栅组件通过镶嵌方式与主体相连接；所述码盘光栅组件内部设置有安装轴，且安装轴通过镶嵌方式与码盘光栅组件相连接；所述安装轴的外壁上设置有码盘座，且码盘座通过卡合方式与安装轴相连接；所述码盘座的外侧设置有码盘光栅，且码盘光栅通过卡合方式与码盘座相连接。本实用新型通过对分体绝对式编码器的改进，具有空间小，厚度薄等优点，从而有效的解决了本实用新型在现有装置中提出的问题和不足。
码盘光栅组件安装轴绝对式编码器本实用新型光栅卡合方式内部设置镶嵌电路板发光电路板外侧设置现有装置光电池外壁改进

[实用新型]一种两圈码道输出十位代码的绝对式矩阵金属编码盘-CN200620149556.8无效
发明人：赵志巍 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2006-12-14 - 公布日： 2008-06-25 - 主分类号： G01D5/26 文献下载
摘要：一种两圈码道输出十位代码的绝对式矩阵金属编码盘，属于光电测试技术领域中涉及的一种绝对式矩阵编码盘，本实用新型要解决的技术问题是提供一种两圈码道输出十位代码的绝对式矩阵金属编码盘。技术方案是：包括码盘和狭缝盘，材料为0.1毫米厚的铜片，两者同轴、平行并保持一定间隙安装在编码器的主轴上，码盘随主轴转动，狭缝盘相对不转动。在码盘上设计有两圈码道，每圈码道的通光区和不通光区的布局各有不同，在狭缝盘上设计有两圈狭缝，每圈狭缝的设置位置各有不同，码盘顺时针转动时，码盘与狭缝盘相对转动，各圈狭缝在通光时接收到高电平信号，不通光时接收到低电平信号，该编码盘输出十位周期二进制码，有强的抗冲击、振动能力。
一种两圈码道输出十位代码绝对矩阵金属编码

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