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[实用新型]小猴爬杆游艺机-CN97211420.3无效
发明人：刘勋 -专利权人：刘勋
申请日： 1997-02-17 - 公布日： 1998-12-09 - 主分类号： A63G1/10 文献下载
摘要：小猴爬杆游艺机属于游艺机械领域。包括底盘、旋转、伞架、运行、升降、猴车、电气装置及辅助设施。采用了水平旋转底盘与旋转装置、位于底盘上的伞架装置、用于升降传动的多组运行装置与升降装置、沿多组立杆垂直滑行的载客猴车装置、控制猴车步进升降与底盘旋转的电气装置及辅助设施等,可以使底盘旋转,游客乘坐猴车自行操作
小猴爬杆游艺机

[发明专利]一种高舒适度矿用猴车-CN201910693459.7在审
发明人：李胜;王箫鹤;殷坤;刘铮;张浩浩;范超军 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B61B12/00 文献下载
摘要：一种高舒适度矿用猴车，属于矿山机械技术领域。所述高舒适度矿用猴车，包括吊杆，所述吊杆从上至下依次设置有活动挂架、防脱挂钩、语音播放装置和座椅，活动挂架与吊杆的上端铰接，所述活动挂架的内侧壁设置有猴车抱索器，座椅与吊杆的下端通过弹簧减震器连接，座椅设置有扶手所述高舒适度矿用猴车，提高了安全性、舒适性，以及猴车的使用寿命和适用范围。
吊杆座椅矿用猴车舒适度活动挂架脚踏横杠扶手猴车语音播放装置弹簧减震器从上至下防脱挂钩矿山机械使用寿命依次设置抱索器内侧壁舒适性上端铰接下端

[实用新型]一种自检测猴车-CN201520388459.3有效
发明人：洪文龙 -专利权人：洪文龙
申请日： 2015-06-09 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： B61B12/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自检测猴车，包括传送缆，猴车，控制器，传动轴，电机，支架，传感器一，从动轴，所述的传送缆上设有接头，所述的支架一端设有传感器一，所述的传动轴与电机连接，所述的传送缆内测安装有传动轴，所述的猴车阵列安装在传送缆上本实用新型通过自检测猴车的设置，实现了传送缆的自动检测，防止了传送缆老化导致的断裂，同时通过传感器二的设置，实现了猴车的自动化启动。
一种检测

[实用新型]一种矿用防跌落猴车-CN201520230746.1有效
发明人：王震;卢前明;王德凤;衍槐森 -专利权人：中国矿业大学(北京)
申请日： 2015-04-16 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： B61B12/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用防跌落猴车。本实用新型由猴车、防跌落安全带两个部分组成。猴车部分包括卡绳器、吊杆、脚踏杆、座椅连接杆、座椅、钩鼻；防跌落安全带部分包括插板、织带、插扣、按钮、方形金属卡扣、半圆金属卡扣、环形金属钩。本实用新型在普通猴车的基础上增加了防跌落安全带，能有效防止工人乘坐猴车途中由于犯困打瞌睡而跌落造成的伤亡事故。本实用新型设计巧妙，结构简单，安全性好，使用方便，具有广泛的实用性。
一种矿用防跌落

[实用新型]一种高舒适度矿用猴车-CN201921228521.7有效
发明人：李胜;王箫鹤;殷坤;刘铮;张浩浩;范超军 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B61B12/00 文献下载
摘要：一种高舒适度矿用猴车，属于矿山机械技术领域。所述高舒适度矿用猴车，包括吊杆，所述吊杆从上至下依次设置有活动挂架、防脱挂钩、语音播放装置和座椅，活动挂架与吊杆的上端铰接，所述活动挂架的内侧壁设置有猴车抱索器，座椅与吊杆的下端通过弹簧减震器连接，座椅设置有扶手所述高舒适度矿用猴车，提高了安全性、舒适性，以及猴车的使用寿命和适用范围。
一种舒适度矿用猴车

[发明专利]一种智能化井下猴车运输装置-CN201911241684.3有效
发明人：张杰;何义峰;康小杰;李宏儒;白文勇;刘清洲;陈诚 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B61B12/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能化井下猴车运输装置，包括猴车、地下矿用架空索道和自动挂车装置；猴车包括猴车本体和机械手臂抓取接头，地下矿用架空索道包括钢丝绳；自动挂车装置包括滑道和能够沿着滑道滑动的机械手臂，滑道上设置有齿条本发明实现了井下活猴猴车的自动挂车。
一种智能化井下运输装置

[实用新型]猴车防飞车保护装置-CN201120053356.3无效
发明人：李洪吉;焦念怀;吴希华;史可鹏 -专利权人：新汶矿业集团有限责任公司鄂庄煤矿
申请日： 2011-02-27 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： B61B12/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种猴车防飞车保护装置，它是在猴车的下行钢丝绳托轮架上连接一个支撑架，支撑架上开有槽，槽里设置一个挡绳器插板，挡绳器插板上设有控制杆，控制杆上连接一根拉绳。本实用新型的优点是：在猴车出现超速运行状况下，人员能够在猴车运行区段内的任何位置及时接动拉绳，将挡绳器插板拉起，插板自动落至运行的钢丝绳上，挡住猴车吊椅抱索器，防止超速而造成人员伤害事故的发生。
猴车防飞车保护装置

[实用新型]一种新型材料和新型结构的猴车托绳轮-CN202020678478.0有效
发明人：罗国领;赵权;王颜伟;洪胜利;方向东 -专利权人：永城煤电集团正宇实业有限公司;永城市域峰机械设备销售有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B61B12/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及猴车托绳轮技术领域，且公开了一种新型材料和新型结构的猴车托绳轮，包括猴车托绳轮本体，猴车托绳轮本体包括聚氨酯套、挡盘、固定螺丝、加长丝母、轮毂、驱动螺杆和轮轴，轮毂的内壁与轮轴的外圈固定连接本实用新型解决了轮轴外露加上使用环境恶劣，灰尘、水分较大，容易造成绳轮卡死，使用寿命短等缺陷，以及轮体是由轮毂、聚氨酯套和挡盘三部分组装成，再加上聚氨酯套厚度尺寸较小，拖动钢丝绳旋转式容易产生松动和噪音
一种新型材料新型结构猴车托绳轮

[发明专利]一种智能矿用猴车及其控制系统和控制方法-CN201710418900.1有效
发明人：刘谦;郭玉森;杨继泽;余浪;蒋云莱 -专利权人：龙岩学院
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B61B12/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能矿用猴车及其控制系统和控制方法，包括安装于猴车候车区域且用于检测人体信号的红外感应器；安装于猴车座椅处的重量传感器；用于控制猴车的变频电机运转的控制器；其中，控制器分别与红外传感器和重量传感器信号连接本发明在保证猴车安全运转的前提下，实现猴车在停机、低速和正常运速之间切换，从而获得安全、高效、节能的作用。
一种智能矿用猴车及其控制系统控制方法

[发明专利]一种矿用猴车液压制动系统-CN201610550957.2在审
发明人：王涛 -专利权人：成都中源红科技有限公司
申请日： 2016-07-13 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B60T13/14 文献下载
摘要：本发明涉及液压机械技术领域，具体涉及一种矿用猴车液压制动系统，包括油槽、变量泵、单向阀、溢流阀、第一二位二通电磁换向阀、第一调速阀、二位三通电磁换向阀、二位三通手动换向阀、主制动缸和紧急制动缸，通过控制主制动缸能保证在正常情况下，猴车的制动，通过控制紧急制动缸，可以实现猴车在紧急情况下的停运，使猴车更加安全，满足了不同工况下猴车制动的需要；本系统结构简单、操作便捷及制动效果好。
一种矿用猴车液压制动系统

[实用新型]一种新型猴车运料装置-CN201520990554.0有效
发明人：李振鲁 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2015-12-03 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： B61B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型猴车运料装置它包括卡绳器、吊杆、载物车厢等构成，它通过两架猴车从载物车厢前后将载物车厢悬挂吊起，两架猴车的吊杆通过卡绳器固定在钢丝绳上，前后猴车的吊杆都通过方形插扣与载物车厢相连接这种猴车运料装置安全可靠、省时省力、运输能力相对较大，提高了运输效率，确保了运输安全。
一种新型猴车运料装置

[发明专利]基于YOLOv3模型的煤矿猴车违规检测与预警方法-CN202110009775.5在审
发明人：张艳花;白尚旺 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于YOLOv3模型的煤矿井下猴车违规检测与预警方法，该方法包络以下步骤：煤矿井下安装摄像头设置10米的矩形框作为安全距离，实时采集视频；自适应伽马变换图像增强算法预处理矿井图像；利用改进的YOLOv3网络检测乘坐猴车的矿工，记录输出人数；最后通过输出人数判断是否违规，若安全距离内输出人数不大于1，猴车继续运行；若输出人数大于1，说明规定间距内猴车数量大于1，违规发出警报。本发明通过图像增强算法处理矿井非均匀图像、利用YOLOv3深度学习模型实时检测猴车运行，旨在解决目前煤矿采用监工人员现场监督或全程观看视频的方式来监视猴车运行，效率低下，检测极易延误的技术问题，从而达到减员增效
基于 yolov3 模型煤矿违规检测预警方法

[实用新型]一种猴车吊椅间距检测装置-CN201420714004.1有效
发明人：许少华;邓风永;李辉;赵绍干;傅彦春;李明;刘旭亚 -专利权人：焦作华飞电子电器股份有限公司
申请日： 2014-11-25 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： B61B12/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种猴车吊椅间距检测装置，主要由检测控制器、速度传感器、磁感应传感器、检测磁钢、输出继电器和报警指示灯组成，所述速度传感器、磁感应传感器分别与检测控制器连接，检测控制器与输出继电器和报警指示灯连接，检测磁钢安装在猴车吊椅上。该装置可以对猴车吊椅间距离进行适时自动检测，当相临两吊椅间距离小于规定值时进行报警灯指示和报警控制输出，从而控制猴车告警或停机，消除潜在的安全隐患，达到猴车安全高效之运行目的；该装置安装调试简单，日常维护方便；可广泛应用与所有的活动抱索器可摘挂吊椅型猴车系统中，具有控制过程简单、检测准确、使用寿命长等特点。
一种猴车吊椅间距检测装置

[实用新型]一种猴车装置-CN201922469278.4有效
发明人：马振乾;官瑞冲;孔德中;陈川;梁旭超;陈安民;张东岳;丁万奇 -专利权人：贵州大学
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B61B12/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种猴车装置，包括卡绳器、猴车杆、座椅和踏板，卡绳器固定连接在猴车杆顶端，座椅水平垂直固定连接在猴车杆上，踏板固定连接在猴车杆底端，还包括空心的扶手管，扶手管通过斜支撑杆固定连接在猴车杆上且位于座椅前上方
一种装置

[实用新型]一种防风减振猴车-CN202222958454.2有效
发明人：王云龙;张庆海 -专利权人：王云龙
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B61B12/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防风减振猴车，涉及矿井用猴车领域，包括：弯头段与直杆段，弯头段与直杆段之间设置有减振筒；弯头段的一端焊接有抱索器，另一端固定有弯头段内杆，弯头段内杆的端部设有下凸台；直杆段上设置有坐垫和踏脚杆该防风减振猴车通过减振筒降低了猴车的颠簸与振动感；其次在猴车坐垫前方设置了防风板，避免风流直接吹向矿工，降低矿工感冒的几率，而且在防风板上设置了安全链，矿工乘坐在猴车上后，可以将安全链扣好，形成防护，大大增强了乘坐的安全性；此外，在猴车上还设置了距离传感器与蜂鸣器，当快到达目的地时会提前播报，提醒矿工下车。
一种防风减振猴车